[發明專利]立體自動泊車設備

無效

• 申請號: 201010111182.1
• 申請日: 2010-02-22
• 公開（公告）號: CN101775915A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 裘苗全
• 申請（專利權）人: 裘苗全
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/28
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所 11316
• 代理人: 鐘廷良;徐文

技術領域

本發明涉及一種用于轎車停放的立體自動泊車設備，尤其是一種立體智能 泊車設備。

背景技術

目前，公知的用于轎車停放的立體停車場和停車庫，大都是由駕駛員開車 繞道進入停車泊位，過道長，占地面積多，進出車庫麻煩。如北京國際機場三 層立體車庫也要人為駕車繞道進出停車泊位，過道很長，僅出庫尋找就比較困 難。有的甚至要人為開車進出泊位座內，車輛容易被碰撞損壞。這種車庫既要 開車用燃油，又有噪音、油煙排放等污染，占地面積大，停泊車輛少，停泊車 輛非常之不便，浪費時間多，自動化程度低。

發明內容

本發明的目的就是提供一種立體智能泊車設備，可大量節省土地，而且可 節約能源，減少排放，可以解決現有立體停車場和停車庫要人為開車進出車庫， 過道太長存在的占地面積大，噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進出 庫不便，有的尋找也很困難，進出車庫自動化程度低的問題。

本發明的技術方案是：

利用多級式自動伸縮裝置互動升降頂，彈力柱輪驅動停車臺板自走式輸送 技術，以及停車棑檔自動升降脫卸原理實行自動泊位停車等技術結構原理，利 用計算機程控技術，車輛進出停車泊位實施智能化全自動車輛泊位。

本發明的有益效果是：采用多級伸縮裝置機傳輸壓頂及柱輪驅動的實施自 驅輸送技術，直接進出車庫泊位，利用計算機程控數碼智能技術，駕駛員只要 將車停在一個進出庫停車平臺上，取走一張磁卡就可離去，車輛便會自動泊位 進出車庫，無噪音油煙污染，停車十分簡便快捷，實行自動化進出庫，省地， 節能，環保，安全，可謂智能化進出庫，簡便快捷，具有良好的發展應用前景。

附圖說明

圖1是本發明的總體結構示意圖；

圖2是本發明的旋轉升降車廂底部和車輛輸送裝置的結構示意圖；

圖3是本發明的旋轉升降車廂底部的旋轉底板和車廂軌道的俯視圖；

圖4是本發明車輛輸送裝置的托車盤的俯視圖；

圖5是本發明的泊車平臺的俯視圖；

圖6是圖5的B-B剖視圖；

圖7是使用本發明將車輛移送進入泊車平臺的工作過程示意圖；

圖8是使用本發明已經將車輛送入泊車平臺，并準備將移動小車退出的的 工作過程示意圖。

具體實施方式

參見圖1～圖4，本發明包括車庫主體1、計算機數碼程控器2、旋轉升降 車廂3、泊車平臺4和車輛輸送裝置5，在車庫主體1的中央設有升降井，在該 升降井的周圍設有多層泊車平臺4；在該升降井內裝有旋轉升降車廂3，在該旋 轉升降車廂3內裝有用于將車輛在旋轉升降車廂3與泊車平臺4之間來回輸送 的車輛輸送裝置5；該旋轉升降車廂3、泊車平臺4和車輛輸送裝置5的運行均 通過計算機數碼程控器2進行控制。

所述的旋轉升降車廂3包括車廂底板32、旋轉驅動裝置6(電機及其輸出 軸上的齒輪與旋轉底板31邊緣的內齒圈33嚙合)和旋轉底板31，旋轉底板31 通過滾珠或轉軸轉動地安裝在車廂底板32上，并通過安裝在車廂底板32上的 旋轉驅動裝置6驅動該旋轉底板31轉動；該旋轉升降車廂3由升降驅動裝置驅 動根據需要可在升降井內上升或下降，停在預設的某層泊車平臺4，并通過旋轉 驅動裝置6將旋轉底板31轉動到與某一泊車平臺4口對應的位置。

本發明的旋轉升降車廂3的升降驅動裝置可采用任何現有技術，如安裝在 下端的多級伸縮缸，安裝在頂端的卷揚機(常規電梯的驅動形式)，鏈式拖動， 齒輪齒條驅動等裝置。

所述的車輛輸送裝置5包括多級伸縮缸51、移動小車52、托車盤54和升 降缸53，多級伸縮缸56的缸體固定在所述的旋轉升降車廂3的旋轉底板31上， 在該旋轉底板31上裝有車廂軌道34，該移動小車52的車輪56置于該車廂軌道 34上，該移動小車52與所述的多級伸縮缸51的伸縮桿頂端連接；托車盤54通 過升降缸53安裝在移動小車52的上面，在該托車盤54的兩邊設有梳狀的車廂 泊車棑檔55。兩端的該車廂泊車棑檔55的梳齒的上端可以高于中部的梳齒(如 圖示的弧形)，以便為車輛的車輪限位。