[發明專利]立體自動泊車設備

無效

• 申請號: 201010111182.1
• 申請日: 2010-02-22
• 公開（公告）號: CN101775915A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 裘苗全
• 申請（專利權）人: 裘苗全
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/28
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所 11316
• 代理人: 鐘廷良;徐文

1.一種立體自動泊車設備，包括車庫主體、計算機數碼程控器、旋轉升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝置，在車庫主體的中央設有升降井，在該升降井的周圍設有多層泊車平臺；在該升降井內裝有旋轉升降車廂，在該旋轉升降車廂內裝有用于將車輛在旋轉升降車廂與泊車平臺之間來回輸送的車輛輸送裝置；該旋轉升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝置的運行均通過計算機數碼程控器進行控制，其特征在于，所述的車輛輸送裝置包括多級伸縮缸、移動小車、托車盤和升降缸，多級伸縮缸的缸體固定在所述的旋轉升降車廂的旋轉底板上，在該旋轉底板上裝有車廂軌道，該移動小車的車輪置于該車廂軌道上，該移動小車與所述的多級伸縮缸的伸縮桿頂端連接；托車盤通過升降缸安裝在移動小車的上面，在該托車盤的兩邊設有梳狀的車廂泊車棑檔；

所述的泊車平臺包括地板、泊車平臺軌道和泊車平臺棑檔，在地板上安裝與所述的車廂軌道對應的泊車平臺軌道，在該泊車平臺兩側的隔墻的下部各裝有泊車平臺棑檔，該泊車平臺棑檔與所述的車廂泊車棑檔上下對應，并使該車廂泊車棑檔可以在泊車平臺棑檔的間隙中上下穿過；

所述的旋轉升降車廂包括車廂底板、旋轉驅動裝置和所述的旋轉底板，旋轉底板通過滾珠或轉軸轉動地安裝在車廂底板上，并通過安裝在車廂底板上的旋轉驅動裝置驅動該旋轉底板轉動；該旋轉升降車廂由升降驅動裝置驅動根據需要可在升降井內上升或下降，停在預設的某層泊車平臺，并通過旋轉驅動裝置將旋轉底板轉動到與某一泊車平臺口對應的位置；

所述的立體自動泊車設備的入庫流程為：車輛由駕駛員開到頂層的泊車平臺內的泊車平臺棑檔上，便可離開車輛，并在計算機數碼程控器上刷卡，計算機數碼程控器獲得有關信息后啟動程控程序；所述的車輛輸送裝置的多級伸縮缸伸出推動移動小車及其上面的托車盤進入泊車平臺內的泊車平臺棑檔下面；托車盤上升將車輛頂起離開泊車平臺棑檔，隨后多級伸縮缸回縮將車輛移出泊車平臺，進入旋轉升降車廂內；旋轉升降車廂升或降，并停在空置的一個泊車平臺的門口并對正位置，啟動多級伸縮缸伸出將托車盤及其上面的車輛送入并?停在泊車平臺內的泊車平臺棑檔上面；然后下降托車盤至泊車平臺棑檔下面，并將車輛放在泊車平臺棑檔上，最后將移動小車及其上面的托車盤移出泊車平臺；出庫過程與此相反。?