[發(fā)明專利]吸頭與應(yīng)用此吸頭的輸送機(jī)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010109447.4
• 申請(qǐng)日: 2010-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN102142390A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝榮林;陳尚智;鐘宏宗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日月光半導(dǎo)體制造股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/683
• 分類號(hào): H01L21/683;H01L21/677
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種吸頭，包括：

第一傳動(dòng)部；

第二傳動(dòng)部，磁吸于該第一傳動(dòng)部，并容許該第二傳動(dòng)部相對(duì)于該第一傳動(dòng)部位移；以及

吸嘴，配置于該第二傳動(dòng)部，并且經(jīng)由該第二傳動(dòng)部來被該第一傳動(dòng)部帶動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的吸頭，還包括一隔板，配置于該第一傳動(dòng)部與該第二傳動(dòng)部之間的吸附接面上。

3.如權(quán)利要求1所述的吸頭，其中該第一傳動(dòng)部包括：

第一傳動(dòng)桿；以及

第一磁性件，配置于該第一傳動(dòng)桿的一端并且吸附該第二傳動(dòng)部。

4.如權(quán)利要求1所述的吸頭，其中該第二傳動(dòng)部包括：

第二傳動(dòng)桿；以及

第二磁性件，配置于該第二傳動(dòng)桿的一端并且吸附該第一傳動(dòng)部。

5.如權(quán)利要求4所述的吸頭，其中該第二傳動(dòng)部還包括接頭，該接頭連通該吸嘴。

6.如權(quán)利要求1所述的吸頭，還包括導(dǎo)引件，其具有與一承載盤相配合的外形，該承載盤用以承載一被輸送物。

7.如權(quán)利要求6所述的吸頭，其中該導(dǎo)引件具有一外斜面，該外斜面與該承載盤的一凹槽相配合，且該凹槽用以容置該被輸送物。

8.如權(quán)利要求6所述的吸頭，其中該導(dǎo)引件具有環(huán)繞該吸嘴的一內(nèi)斜面，用以承靠被該吸嘴吸取的該被輸送物。

9.如權(quán)利要求6所述的吸頭，其中該導(dǎo)引件具有至少一穿孔，該穿孔的外形與該承載盤上的一導(dǎo)銷相配合。

10.如權(quán)利要求1所述的吸頭，其中該吸嘴為伸縮吸嘴。

11.一種輸送機(jī)臺(tái)，包括：

承載盤，用以承載一被輸送物；

傳動(dòng)裝置；

吸頭，由該傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該吸頭包括：

第一傳動(dòng)部，連接該傳動(dòng)裝置；

第二傳動(dòng)部，磁吸于該第一傳動(dòng)部，并容許該第二傳動(dòng)部相對(duì)于該第一傳動(dòng)部位移；以及

吸嘴，配置于該第二傳動(dòng)部，并且經(jīng)由該第二傳動(dòng)部來被該第一傳動(dòng)部帶動(dòng)。

12.如權(quán)利要求11所述的輸送機(jī)臺(tái)，其中該吸頭還包括隔板，配置于該第一傳動(dòng)部與該第二傳動(dòng)部之間的吸附接面上。

13.如權(quán)利要求11所述的輸送機(jī)臺(tái)，其中該吸頭還包括導(dǎo)引件，其具有與該承載盤相配合的外形。

14.如權(quán)利要求13所述的輸送機(jī)臺(tái)，其中該導(dǎo)引件具有一外斜面，該外斜面與該承載盤的一凹槽相配合，且該凹槽用以容置該被輸送物。

15.如權(quán)利要求13所述的輸送機(jī)臺(tái)，其中該導(dǎo)引件具有至少一穿孔，該穿孔的外形與該承載盤上的一導(dǎo)銷相配合。

16.一種吸頭，包括：

第一傳動(dòng)桿，具有第一垂直長(zhǎng)軸；

第一磁性件，配置于該第一傳動(dòng)桿的一端；

第二傳動(dòng)桿，具有第二垂直長(zhǎng)軸；

第二磁性件，配置于該第二傳動(dòng)桿的一端；

水平隔板，配置于該第一磁性件與該第二磁性件之間，其中該第一磁性件與該第二磁性件隔著該隔板相互吸附，而容許該第一磁性件與該第二磁性件之間相對(duì)位移；

伸縮吸嘴，配置于該第二傳動(dòng)桿的另一端，并且經(jīng)由該第二傳動(dòng)桿來被該第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)；

接頭，配置于該第二傳動(dòng)桿上，并連通該吸嘴；以及

導(dǎo)引件，具有與一承載盤相配合的外形，該承載盤用以承載一被輸送物。