[發明專利]車輛及其油氣懸架的調平方法和調平裝置

有效

• 申請號: 201010108165.2
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN102139612A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 朱長建;劉東宏;毛琦
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;薛晨光

技術領域

本發明涉及車輛調平領域，特別是涉及一種油氣懸架的調平方法和調平裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述油氣懸架的調平裝置的車輛。

背景技術

油氣懸架因其具有的良好的減振性能和通過性能，成為特種車輛和工程機械研究的主要方向之一，具有良好的發展前景。通過對車軸上的懸架油缸的補油或排油能夠實現車體升降、前后俯仰和左右傾斜的功能，這對于通過上方有障礙物的路面、傾斜路面等特殊地面創造了條件，改善車輛的越障能力，提高了車輛的通過性。而對于一般的平坦路面或凹凸不平的地面，則強調的是油氣懸架的減振性能。因此在一般路面行駛前需要對油氣懸架進行調平，使懸架油缸獲得統一最佳的中位位置，車體平衡，行駛時油氣懸架的減振性能和乘坐舒適性能最好。

請參考圖1，圖1為一種典型多軸車輛中油氣懸架與車架和車身之間的裝配關系示意圖。

圖中，一根車軸的兩端分別設有兩個懸架油缸11，且懸架油缸11的缸筒與車軸12鉸接，懸架油缸11的缸桿與車體13鉸接。懸架油缸11的保護套上安裝有傳感器14，傳感器14對懸架油缸11的位置進行檢測。根據到的檢測信號可以對懸架油缸11進行調平，以達到調平車輛的目的。

目前，油氣懸架的調平方法為手動調平，通過人工操作懸架升開關、懸架降開關控制懸架閥組，進而對懸架油缸11的補油、排油來實現懸架油缸11的升降。需要操作人員依次對單個懸架油缸11進行判斷、依次對每個懸架油缸11進行上述操作，當所有懸架油缸11都處于同一位置，車輛調平。該調平系統功能簡單，且一個人不能同時操作所有的懸架油缸11。所以，現有技術中的手動調平系統為單個懸架油缸11的點調節，無法滿足車輛快速、準確的水平調整要求。

而且，由于操作的延時性，調平過程有可能導致動作超調，需要人為的反復操作才能達到車輛調平狀態，導致懸架油缸11的調平過程耗時長、需要不斷的重復操作，調平效率低，無法用于高精度調平。同時，手動調平系統對操作人員的操作技能提出較高要求，其調平質量受操作人員的操作技能影響較大。

因此，如何提高可調式油氣懸架的調平效率和調平質量，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種油氣懸架的調平方法，該調平方法可以實現多個懸架油缸同時自動調平，使油氣懸架的調平效率和調平質量都得到明顯提高。本發明的另一個目的是提供一種應用上述調平方法的調平裝置和具有該裝置的車輛，該車輛的減振性能和乘坐舒適性得到提高。

為實現上述發明目的，本發明提供一種油氣懸架的調平方法，用于調平油氣懸架的懸架油缸，包括以下步驟：

11)檢測懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置；

12)判斷所述懸架油缸與預定的中位位置的關系，若所述懸架油缸高于所述中位位置，轉向步驟131)；

若所述懸架油缸低于所述中位位置，轉向步驟132)；

若所述懸架油缸處于所述中位位置，轉向步驟133)；

131)向懸架油缸的上腔注油并自其下腔排油，并轉回步驟11)；

132)向懸架油缸的下腔注油并自其上腔排油，并轉回步驟11)；

133)停止調平。

優選地，在步驟11)中，所述缸桿與所述車輛的車體鉸接，且所述缸桿固定連接有上傳感器和下傳感器；所述懸架油缸處于所述中位位置時，所述缸筒的上沿位于所述上傳感器和所述下傳感器的檢測位置之間；根據所述上傳感器和所述下傳感器是否檢測到所述缸筒來判斷所述缸桿與缸筒的相對位置關系。

優選地，在步驟131)和步驟132)中，通過升電磁閥和降電磁閥調節所述上腔和所述下腔的油量。

優選地，步驟133)后，還包括以下步驟：

14)輸送所述控制部件的調平信號至顯示器。

本發明還提供一種油氣懸架的調平裝置，用于調平油氣懸架的懸架油缸，包括：檢測部件，用于檢測所述懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置；控制部件，其輸入端連接所述檢測部件的輸出端；執行部件，其輸入端連接所述控制部件的信號輸出端；若所述懸架油缸高于預定的中位位置，控制部件通過執行部件向所述懸架油缸的上腔注油并自其下腔排油；若所述懸架油缸低于預定的中位位置，控制部件通過執行部件向所述懸架油缸的下腔注油并自其上腔排油。

優選地，所述缸桿與所述車輛的車體鉸接，所述檢測部件包括上傳感器和下傳感器，所述上傳感器和所述下傳感器均與所述缸桿固定連接；所述缸筒的上沿位于所述上傳感器和所述下傳感器之間時，所述懸架油缸處于中位位置。

優選地，所述執行部件包括升電磁閥和降電磁閥。