[發明專利]蛙腿型移載裝置

無效

• 申請號: 201010108111.6
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101804903A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 田中博
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G49/07;B65G49/06;H01L21/677;G02F1/1333
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;舒艷君

1.一種蛙腿型移載裝置，其特征在于，具備：

基臺；

兩個臂，該兩個臂的一端經由第一轉動機構安裝于所述基臺；

載置部，其經由第二轉動機構與所述兩個臂的另一端連結，用于載置物品；和

橫擺抑制機構，其用于將所述兩個臂彼此連結，從而抑制橫擺，

所述橫擺抑制機構具有：

平臺，其在所述載置部的移動方向上被滑動自如地支承；

轉動部件，其轉動自如地支承于所述平臺；和

兩個桿部件，其具有被軸支承于所述第一轉動機構或所述第二轉動機構的轉動軸的第一端，和被軸支承于所述轉動部件的第二端。

2.根據權利要求1所述的蛙腿型移載裝置，其特征在于，

所述橫擺抑制機構連結所述第二轉動機構的轉動軸彼此。

3.根據權利要求1或2所述的蛙腿型移載裝置，其特征在于，

所述平臺、所述轉動部件、所述兩個桿部件，配置在所述兩個臂之間一側。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的蛙腿型移載裝置，其特征在于，

所述轉動部件和所述兩個桿部件是以所述轉動部件的旋轉中心為基準呈點對稱的形狀和配置。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的蛙腿型移載裝置，其特征在于，

在所述兩個臂的最大伸長時，所述兩個桿部件并不排列在直線上。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的蛙腿型移載裝置，其特征在于，

還具備移動限制機構，該移動限制機構用于將所述轉動部件的轉動中心配置在如下所述的直線上，即、把對所述兩個桿部件的所述第一端進行軸支承的部分彼此連結起來的直線上。

7.根據權利要求6所述的蛙腿型移載裝置，其特征在于，

所述移動限制機構具有：與所述平臺連結的第一部件；轉動自如地與對所述兩個桿部件的所述第一端進行軸支承的部分連結的兩個第二部件；和將所述兩個第二部件以僅能夠在直線上移動的方式連結于所述第一部件的連結機構。

8.一種蛙腿型移載裝置，其特征在于，具備：

基臺；

兩個臂，該兩個臂的一端經由第一轉動機構安裝于所述基臺；

載置部，其經由第二轉動機構與所述兩個臂的另一端連結，用于載置物品；和

橫擺抑制機構，其用于將所述兩個臂彼此連結，從而抑制橫擺，

所述橫擺抑制機構具有：

連桿機構，其連結所述第一轉動機構彼此或所述第二轉動機構彼此；和

負載釋放機構，其具有能夠在所述載置部的移動方向上滑動的平臺和被軸支承于所述平臺的轉動部件，該負載釋放機構用于利用所述第一轉動機構或所述第二轉動機構的轉動來釋放作用于所述連桿機構的負載。