[發明專利]中厚板軋后冷卻輥道速度的控制方法

無效

• 申請號: 201010107788.8
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN101733291A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 王丙興;陳小林;王君;王昭東;田勇;張殿華
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B21B37/76
• 分類號: B21B37/76
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種中厚板軋后冷卻輥道速度的控制方法，采用軋后冷卻控制系統，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：將鋼板在長度方向上進行樣本劃分，

設鋼板長度為LP，單位：m，激活冷卻區長度為LC，單位：m，單位長度為L，單位：m，按照單位長度將鋼板長度和激活冷卻區長度劃分為若干個樣本，鋼板的樣本數m和激活冷卻區的樣本數n分別為：

m＝LP/L

n＝LC/L

m、n取整數；

步驟二：在鋼板進入激活冷卻區前，通過軋后冷卻控制系統中的冷前測溫儀采集鋼板在長度方向上的實際溫度值，確定鋼板各樣本經過激活冷卻區的速度；

確定鋼板各樣本經過激活冷卻區的速度采用的數學模型為：

Xa＝z

其中，正定矩陣X＝(B₁+B₂)，a=L/v[0]L/v[1]L/v[2]······L/v[i]···L/v[n+m-1],]]>z=A1Ty,]]>B1=A1TA1,]]>L為單位長度，

v[i]為鋼板上各樣本經過激活冷卻區各樣本的速度，i＝0，1，…，n+m-1，

y=t[0]t[1]t[2]······t[i]···t[m-1],]]>α為常數，t[i]＝(T_mea[i]-T_aim)/Cr，i＝0，1，…，m-1，T_mea[i]為鋼板上第i個樣本的實際溫度值，單位：℃，T_aim為目標終冷溫度，單位：℃，Cr為目標冷卻速度，單位：℃/s；

步驟三：將步驟二中確定的鋼板各樣本經過激活冷卻區的速度傳遞給軋后冷卻控制系統的基礎自動化單元，由軋后冷卻控制系統的基礎自動化單元對冷卻輥道的速度進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種中厚板軋后冷卻輥道速度的控制方法，其特征在于步驟二中所述的數學模型的求解過程如下：

采用Cholesky分解法求解向量a，設：

X＝G^TG

式中，G為下三角矩陣，記X＝(β_ij)，G＝(g_ij)，利用矩陣乘法規則可得：

βik=Σm=1kgimgkm=Σm=1k-1gimgkm+gikgkk,k≤i]]>

Cholesky分解法的計算公式為：

gkk=(βkk-Σm=1k-1gkm2)12]]>

gik=(βik-Σm=1k-1gimgkm)/gkk]]>

式中，k＝1，2，…，n；i＝k+1，…，n；

分解X＝G^TG后，進行方程組Gb＝z和G^Ta＝b的求解，計算方法表示為：

bk=(zk-Σm=1k-1gkmbm)/gkk,k=1,2,...,n]]>

ak=(bk-Σm=k+1ngmkam)/gkk,k=n,n-1,...,1.]]>