[發(fā)明專利]電梯并聯(lián)運行調(diào)度方法

無效

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• 申請日: 2010-01-30
• 公開（公告）號: CN101734528A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱洪恩
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波宏大電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所 33228
• 代理人: 代忠炯

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種電梯并聯(lián)運行調(diào)度方法。

背景技術(shù)：

電梯是目前高層建筑中必不可少的升降設(shè)備。在一些高層建筑中，由于人流量較大。往往住在該建筑的某一區(qū)域安裝兩臺電梯來同時使用，如果兩臺電梯采用單梯使用方式，那么當乘客在某一層待梯時必將會同時召喚兩臺電梯，并且哪臺先來就先乘坐那臺先來的。由于兩臺電梯同時去響應一個招梯信號，因此必將有一臺電梯會空跑一趟，從而不但使電梯的運行效率大大降低，而且也大大增加了電梯的運行成本。為了克服單梯使用方式的缺陷，提高電梯的運行效率，目前常規(guī)的方式是通過通信模塊和通信線纜將兩臺電梯連接起來，并指定一個為主梯，一個為從梯，然后將一個并聯(lián)指令分配模塊應用到電梯控制系統(tǒng)中，并采用一種電梯并聯(lián)算法，即電梯并聯(lián)運行調(diào)度方法，對兩臺電梯的運行進行統(tǒng)一調(diào)度。

在兩臺電梯的并聯(lián)運行控制中，調(diào)度算法是整個電梯控制系統(tǒng)的核心所在，調(diào)度算法的合理性與否直接影響到電梯運行效率的高低。目前，傳統(tǒng)電梯并聯(lián)調(diào)度算法的快速服務(wù)性較差，在進行并聯(lián)調(diào)度算法編程時，通常以枚舉法為主，即列出兩臺電梯所有的工作狀態(tài)，然后根據(jù)不同的工作狀態(tài)分別進行編程處理。這種調(diào)度算法不但存在程序量大，可讀性差、無法模塊化編程的缺陷，而且在工作狀態(tài)時枚舉容易出現(xiàn)遺漏，容易出現(xiàn)不合理的調(diào)度現(xiàn)象。

為解決上述枚舉法的各種不足，現(xiàn)有技術(shù)的一種電梯并聯(lián)調(diào)度算法，通過分別計算主梯從梯兩梯所在樓層與外招樓層之間所需經(jīng)過的停站數(shù)和樓層間距(樓層間距是指招梯層與電梯所在樓層之間的樓層數(shù))，然后根據(jù)樓層間距最短原則對該外招進行分配，這種調(diào)度方法一定程度上簡化了電梯并聯(lián)指令分配模塊中使用的程序量，便于模塊化編程，可讀性也提高。但是這種方法仍然有以下缺點：上述方法是根據(jù)樓層間距決定哪臺電梯響應，但是，有些建筑不同樓層本身的層間高度不同，例如，很多建筑一樓高度有9米，但是二樓、三樓只有3米，并且有可能兩臺并聯(lián)電梯的行駛速度也不同，這樣即使處于相同樓層兩臺電梯到達同一招梯信號所在樓層的時間也會不同，故這種根據(jù)樓層間距來判斷哪臺電梯響應的電梯并聯(lián)運行調(diào)度方法準確性差，仍然不合理。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種更加準確、合理的電梯并聯(lián)運行調(diào)度方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種電梯并聯(lián)運行調(diào)度方法，它包括以下步驟：

(1)、并聯(lián)指令分配模塊設(shè)定各個樓層指令的電梯響應時間計算區(qū)間，其中電梯響應時間是指從接到招梯指令開始，電梯到達招梯樓層所用的時間；

(2)、并聯(lián)指令分配模塊根據(jù)并聯(lián)電梯最高建筑樓層數(shù)決定哪幾個電梯響應時間計算區(qū)間投入運行；

(3)、并聯(lián)指令分配模塊根據(jù)招梯指令所在樓層位置分別分配主梯與從梯的電梯響應時間計算區(qū)間；

(4)、主梯和從梯根據(jù)并聯(lián)指令分配模塊決定的電梯響應時間計算區(qū)間分別計算主梯的響應時間t1和從梯的響應時間t2；

(5)、并聯(lián)指令分配模塊比較t1和t2的大小，若t1＞t2，則控制從梯響應招梯指令，若t1≤t2，則控制主梯響應招梯指令；

(6)、反復循環(huán)步驟(3)～步驟(5)。

其中步驟(4)中主梯和從梯根據(jù)并聯(lián)指令分配模塊計算電梯響應時間的方法均采用單梯計算響應時間的方法，它包括以下步驟：

(1)、單梯讀取當前電梯的各種運行狀態(tài)，包括樓層偏置情況，內(nèi)外招梯指令，當前樓層，目標樓層，最近允許停靠樓層，總樓層數(shù)，根據(jù)運行狀態(tài)判斷是否可以直接置響應時間為最大值，所述電梯響應時間的最大值為固定值；

(2)、如果不是，則計算當前門鎖處理時間，并判斷電梯當前的狀態(tài)；

(3)、當電梯目前處于下行方向時，若該區(qū)間外招指令使電梯立即上行，則置響應時間為最大值，否則統(tǒng)計到達本次計算區(qū)間的起始樓層共有多少個下行指令，若有大于等于兩個下行指令時，則置該區(qū)間所有的指令的響應時間為最大值；若下行指令小于兩個，則計算當前位置到達該區(qū)間招梯樓層的運行時間；

(4)、當電梯目前處于上行方向時，若該區(qū)間外招指令使電梯立即下行，則置響應時間為最大值，否則統(tǒng)計到達本次計算區(qū)間的起始樓層共有多少個上行指令，若有大于等于兩個上行指令時，則置該區(qū)間所有的指令的響應時間為最大值；若上行指令小于兩個，則計算當前位置到達該區(qū)間招梯樓層的運行時間；

(5)、當前電梯處于無運行方向時，若本次指令區(qū)間的一個招梯指令正好是本梯當前樓層時，則置當前門鎖處理時間為響應時間；若非本梯當前樓層時，則計算當前位置到達該區(qū)間招梯樓層的運行時間；