[發明專利]電梯并聯運行調度方法

無效

• 申請號: 201010107592.9
• 申請日: 2010-01-30
• 公開（公告）號: CN101734528A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 朱洪恩
• 申請（專利權）人: 寧波宏大電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所 33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種電梯并聯運行調度方法，其特征在于：它包括以下步驟：

(1)、并聯指令分配模塊設定各個樓層指令的電梯響應時間計算區間，其中電梯響應時間是指從接到招梯指令開始，電梯到達招梯樓層所用的時間；

(2)、并聯指令分配模塊根據并聯電梯最高建筑樓層數決定哪幾個電梯響應時間計算區間投入運行；

(3)、并聯指令分配模塊根據招梯指令所在樓層位置分別分配主梯與從梯的電梯響應時間計算區間；

(4)、主梯和從梯根據并聯指令分配模塊決定的電梯響應時間計算區間分別計算主梯的響應時間t1和從梯的響應時間t2；

(5)、并聯指令分配模塊比較t1和t2的大小，若t1＞t2，則控制從梯響應招梯指令，若t1≤t2，則控制主梯響應招梯指令；

(6)、反復循環步驟(3)～步驟(5)。

2.根據權利要求1所述的電梯并聯運行調度方法，其特征在于：步驟(4)中主梯和從梯根據并聯指令分配模塊計算電梯響應時間的方法均采用單梯計算響應時間的方法，它包括以下步驟：

(1)、單梯讀取當前電梯的各種運行狀態，包括樓層偏置情況，內外招梯指令，當前樓層，目標樓層，最近允許停靠樓層，總樓層數，根據運行狀態判斷是否可以直接置響應時間為最大值，所述電梯響應時間的最大值為固定值；

(2)、如果不是，則計算當前門鎖處理時間，并判斷電梯當前的狀態；

(3)、當電梯目前處于下行方向時，若外招指令使電梯上行，則置響應時間為最大值，否則統計到達本次計算區間的起始樓層共有多少個下行指令，若有大于等于兩個下行指令時，則置該區間所有的指令的響應時間為最大值；若下行指令小于兩個，則計算當前位置到達該區間招梯樓層的運行時間；

(4)、當電梯目前處于上行方向時，若外招指令使電梯下行，則置響應時間為最大值，否則統計到達本次計算區間的起始樓層共有多少個上行指令，若有大于等于兩個上行指令時，則置該區間所有的指令的響應時間為最大值；若上行指令小于兩個，則計算當前位置到達該區間招梯樓層的運行時間；

(5)、當前電梯處于無運行方向時，若本次指令區間的一個招梯指令正好是本梯當前樓層時，則置當前門鎖處理時間為響應時間；若非本梯當前樓層時，則計算當前位置到達該區間招梯樓層的運行時間；

(6)、將計算電梯到達招梯樓層的運行時間和當前門鎖處理時間相加即為電梯響應時間。

3.根據權利要求2所述的單梯計算響應時間的方法，其特征在于：所述計算電梯到達招梯樓層的運行時間的計算方法，采用以下步驟：

(1)、開始時，判斷電梯是否在移動中，如果是在移動中，則進入步驟(2)，如果是在停止狀態，則跳到步驟(5)；

(2)、判斷電梯是否在加速狀態，如果是，則電梯到達招梯樓層的運行時間的計算公式為：電梯到達招梯樓層的運行時間＝當前段速加速剩下時間+當前段速減速時間+(剩下總距離-加速剩下距離-減速距離)/當前段速速度值，如果不是，則進入步驟(3)；

(3)、判斷電梯是否在減速狀態，如果是，則電梯到達招梯樓層的運行時間的計算公式為：電梯到達招梯樓層的運行時間＝當前段速加速剩下時間，如果不是，則進入步驟(4)；

(4)、此時電梯處于恒速移動狀態，則電梯到達招梯樓層的運行時間的計算公式為：電梯到達招梯樓層的運行時間＝當前段速減速時間+(剩下總距離-減速距離)/當前段速速度值；

(5)、根據電梯與招梯樓層的距離判斷電梯運行段速，分為第一段速、第二段速和第三段速，若為第一段速，則電梯到達招梯樓層的運行時間的計算公式為：電梯到達招梯樓層的運行時間＝第一段速加速時間+第一段速減速時間+(總距離-加速距離-減速距離)/第一段速速度值；

(6)、若為第二段速，則電梯到達招梯樓層的運行時間的計算公式為：電梯到達招梯樓層的運行時間＝第二段速加速時間+第二段速減速時間+(總距離-加速距離-減速距離)/第二段速速度值；

(7)、若為第三段速，則電梯到達招梯樓層的運行時間的計算公式為：電梯到達招梯樓層的運行時間＝第三段速加速時間+第三段速減速時間+(總距離-加速距離-減速距離)/第三段速速度值。