[發(fā)明專利]作業(yè)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010107034.2
• 申請(qǐng)日: 2010-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN101790914A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤井健次
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社久保田
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 隆天國際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 郭曉東;馬少東

1.一種作業(yè)車，其特征在于，具有：

行駛距離檢測(cè)單元，用于檢測(cè)機(jī)體的行駛距離，

轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作自由的車輪偏離直行位置的轉(zhuǎn)向 角度，

機(jī)體位置檢測(cè)單元，從作業(yè)行程轉(zhuǎn)彎開始，利用所述行駛距離檢測(cè)單元 和轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)單元檢測(cè)轉(zhuǎn)彎中的機(jī)體在轉(zhuǎn)彎開始前的機(jī)體行進(jìn)方向上的 位置。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，

所述機(jī)體位置檢測(cè)單元構(gòu)成為：利用所述機(jī)體行駛距離和車輪偏離直行 位置的轉(zhuǎn)向角度，檢測(cè)出機(jī)體轉(zhuǎn)彎半徑和機(jī)體相對(duì)于機(jī)體轉(zhuǎn)彎中心移動(dòng)的移 動(dòng)角度，基于所述機(jī)體轉(zhuǎn)彎半徑和移動(dòng)角度，根據(jù)三角函數(shù)檢測(cè)出轉(zhuǎn)彎中的 機(jī)體在轉(zhuǎn)彎開始前的機(jī)體行進(jìn)方向上的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車，其特征在于，

對(duì)于所述車輪偏離直行位置的轉(zhuǎn)向角度設(shè)定具有規(guī)定的角度范圍的多 個(gè)區(qū)域，在所述多個(gè)區(qū)域分別設(shè)定一個(gè)機(jī)體轉(zhuǎn)彎半徑，

所述機(jī)體位置檢測(cè)單元構(gòu)成為：當(dāng)所述車輪偏離直行位置的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)入 多個(gè)區(qū)域中的一個(gè)時(shí)，基于所述車輪偏離直行位置的轉(zhuǎn)向角度所進(jìn)入的區(qū)域的 機(jī)體轉(zhuǎn)彎半徑，檢測(cè)出轉(zhuǎn)彎中的機(jī)體在轉(zhuǎn)彎開始前的機(jī)體行進(jìn)方向上的位置。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車，其特征在于，

所述機(jī)體位置檢測(cè)單元構(gòu)成為：從作業(yè)行程轉(zhuǎn)彎開始，在所述車輪偏離 直行位置的轉(zhuǎn)向角度處于作業(yè)行程上的轉(zhuǎn)向角度與設(shè)定角度之間的狀態(tài)下， 檢測(cè)出所述機(jī)體的行駛距離作為轉(zhuǎn)彎中的機(jī)體在轉(zhuǎn)彎開始前的機(jī)體行進(jìn)方 向上的位置。

5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車，其特征在于，

具有：右側(cè)側(cè)邊離合器，能夠自由向右側(cè)車輪傳遞動(dòng)力和能夠自由切斷 向右側(cè)車輪傳遞動(dòng)力；左側(cè)側(cè)邊離合器，能夠自由向左側(cè)車輪傳遞動(dòng)力和能 夠自由切斷向左側(cè)車輪傳遞動(dòng)力；

當(dāng)右側(cè)和左側(cè)前輪超過右側(cè)的所述設(shè)定角度而被向右側(cè)轉(zhuǎn)向限度側(cè)轉(zhuǎn) 向操作時(shí)，所述右側(cè)側(cè)邊離合器被操作成分離狀態(tài)；當(dāng)右側(cè)和左側(cè)前輪超過 左側(cè)的所述設(shè)定角度被向左側(cè)轉(zhuǎn)向限度側(cè)轉(zhuǎn)向操作時(shí)，所述左側(cè)側(cè)邊離合器 被操作成分離狀態(tài)。

6.一種載人型插秧機(jī)，其特征在于，具有：

行駛距離檢測(cè)單元，用于檢測(cè)機(jī)體的行駛距離，

轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向操作自由的車輪偏離直行位置的轉(zhuǎn)向 角度，

栽插離合器，向被機(jī)體支撐的秧苗栽插裝置傳遞動(dòng)力，

控制裝置具有機(jī)體位置檢測(cè)單元，在栽插行程結(jié)束而將所述栽插離 合器操作至分離狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)體位置檢測(cè)單元將在所述栽插行程中的 機(jī)體行進(jìn)方向設(shè)定為基準(zhǔn)方向，并且，將所述栽插離合器被操作至分離 狀態(tài)時(shí)的機(jī)體在所述基準(zhǔn)方向上的位置設(shè)定為原點(diǎn)，并利用所述行駛距 離檢測(cè)單元和轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)單元，將行駛距離在所述基準(zhǔn)方向上的成分 的值設(shè)為正值，將行駛距離在與所述基準(zhǔn)方向相反的方向上的成分的值 設(shè)為負(fù)值，檢測(cè)距所述原點(diǎn)的在田邊轉(zhuǎn)彎時(shí)的機(jī)體的行駛距離在所述基 準(zhǔn)方向上的成分的累計(jì)值，

所述控制裝置基于通過所述機(jī)體位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的累計(jì)值，來 檢測(cè)出機(jī)體的轉(zhuǎn)彎完成位置。

7.如權(quán)利要求6所述的載人型插秧機(jī)，其特征在于，

在通過所述機(jī)體位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的累計(jì)值為零時(shí)，所述控制裝 置檢測(cè)出機(jī)體的轉(zhuǎn)彎完成位置。

8.如權(quán)利要求7所述的載人型插秧機(jī)，其特征在于，

在田邊轉(zhuǎn)彎時(shí)的后半前進(jìn)行程中，通過所述機(jī)體位置檢測(cè)單元檢測(cè) 出的累計(jì)值為零時(shí)，所述控制裝置檢測(cè)出機(jī)體的轉(zhuǎn)彎完成位置。

9.如權(quán)利要求7所述的載人型插秧機(jī)，其特征在于，

在通過所述控制裝置檢測(cè)出機(jī)體的旋轉(zhuǎn)完成位置時(shí)，所述栽插離合 器被操作成傳動(dòng)狀態(tài)。

10.如權(quán)利要求8所述的載人型插秧機(jī)，其特征在于，

在通過所述控制裝置檢測(cè)出機(jī)體的旋轉(zhuǎn)完成位置時(shí)，所述栽插離合 器被操作成傳動(dòng)狀態(tài)。