[發明專利]涂布機所用托臺及控制涂布機中托臺和涂布頭單元的移動的方法

無效

• 申請號: 201010106401.7
• 申請日: 2010-02-05
• 公開（公告）號: CN101804399A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 徐大勛
• 申請（專利權）人: 塔工程有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B05C5/00;B05C11/00;G02F1/1341
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松;盛東生

技術領域

本發明涉及涂布機所用托臺以及用于控制涂布機中托臺和涂布頭單元的移動的方法。

背景技術

液晶是結晶固體與各向同性液體之間的中間相，并將晶體結構的某些特性與可變形流體的某些特性結合起來。LCD(液晶顯示器)利用了其液晶的流動性以及與其結晶特性相關聯的各向異性。LCD在移動電話、便攜式計算機、臺式電腦顯示器以及LCD電視中都有應用。

LCD由薄膜晶體管(TFT)陣列基板和彩色濾光片陣列基板構成，TFT陣列基板和彩色濾光片陣列基板相互附接，同時在TFT陣列基板和彩色濾光片陣列基板之間夾置有密封膠(或密封劑)圖案以及液晶層。

通過控制施加在每一像素中的液晶層上的電壓，可允許不同量的光透過，從而產生圖像。

LCD的制造簡略描述如下。

多個TFT陣列形成在一個基板上。多個彩色濾光片陣列形成在另一個基板上。密封劑(密封膠)涂布機涂布密封膠，以在這兩個基板中的任一基板上形成密封膠圖案。密封膠圖案包括四條密封膠直線并在角部具有90度，每一個直線的長度都和與其相對的直線的長度相同。LC(液晶)涂布機以液滴的形式在由基板上的密封膠圖案所限定的區域上涂布液晶。兩個基板結合成為母板。此時，密封膠圖案被用作粘貼劑將兩基板相互連接在一起。母板被分割為分離的LCD面板。

密封劑涂布機以及LC涂布機可以具有托臺。為簡潔起見，以LC涂布機(下文稱為“涂布機”)為例來描述托臺。

圖1為涂布機的一個例子的立體圖。如圖1所示，涂布機包括主框架100、托臺200、第一驅動單元300、涂布頭單元支承框架400、第二驅動單元500、涂布頭單元600以及第三驅動單元700。

主框架100上設有托臺200，設置方式為使托臺200可沿直線移動。托臺200可以固定地設置在主框架100上。第一驅動單元300設置在主框架100上。第一驅動單元300移動托臺200。

涂布頭單元支承框架400包括兩個相互隔開的豎直件410以及一個連接在兩個豎直件410的上部之間的水平件420。涂布頭單元支承框架400設置在主框架100上，設置方式為使涂布頭單元支承框架400可沿直線移動。托臺200位于兩個豎直件410之間。

第二驅動單元500移動涂布頭單元支承框架400。

涂布頭單元600設置在涂布頭單元支承框架400的水平件420上，設置方式為使涂布頭單元600可沿直線移動。第三驅動單元700設置在涂布頭單元支承框架400的水平件420上。第三驅動單元700移動涂布頭單元600。

涂布頭單元支承框架400沿Y軸方向移動，涂布頭單元600沿X軸方向移動。

涂布頭單元600包括噴嘴(未示出)。

如圖2所示，托臺200包括底板210、一個或多個支承塊220，支承塊220與底板210的上表面結合。支承塊布置為相互隔開預定距離。

支承塊220內部具有真空通道221，并在上側中具有多個孔222，孔222連接到真空通道221。真空發生器(未示出)連接到真空通道221。

基板G放置在支承塊220的上表面上。真空發生器運行，以在真空通道221和多個孔222內產生真空，從而將基板的下表面緊密地拉向支承塊220的上表面。

空間223存在于兩相鄰的支承塊220之間。空間223用于在將基板G放置在托臺200上或者從托臺200上提舉基板G時放置機器人(未示出)的臂。

現在描述涂布機的操作。

機器人通過臂提舉基板G，然后將基板G放置在托臺200上。真空發生器運行，以在真空通道221和多個孔222內產生真空，從而將基板G的下表面緊密地拉向支承塊220的上表面。

如圖3所示，第一驅動單元300沿正(+)Y軸方向的直線將托臺200移動預定距離，而涂布頭單元支承框架400保持不動。在托臺200的這一移動中，涂布頭單元600通過其噴嘴滴注液晶液滴。向后移動托臺200或者涂布頭單元600的方向定義為正(+)Y軸方向。向前移動托臺200或者涂布頭單元600的方向定義為負(-)Y軸方向。

如圖4所示，第三驅動單元700沿正(+)X軸方向的直線將涂布頭單元600移動預定距離。在移動時，涂布頭單元600可以通過其噴嘴滴注液晶液滴。從左向右移動托臺200或涂布頭單元600的方向定義為正(+)X軸方向。從右向左移動托臺200或涂布頭單元600的方向定義為負(-)X軸方向。