[發(fā)明專利]調(diào)整傳感器垂直對(duì)準(zhǔn)的裝置和傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010105575.1
• 申請(qǐng)日: 2010-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN101788659A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭圣熹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬都
• 主分類號(hào): G01S3/14
• 分類號(hào): G01S3/14
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及調(diào)整傳感器垂直對(duì)準(zhǔn)的裝置和傳感器，更具體來 說，涉及一種技術(shù)，其中，當(dāng)安裝在車輛內(nèi)的傳感器的垂直對(duì)準(zhǔn)變得不 正確時(shí)，檢測(cè)這種未對(duì)準(zhǔn)以調(diào)整該傳感器的垂直對(duì)準(zhǔn)。

背景技術(shù)

隨著車輛智能技術(shù)的新近發(fā)展，可對(duì)車輛應(yīng)用諸如用于跟隨前車的 自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)和起-停系統(tǒng)、用于檢測(cè)車輛盲區(qū)的盲點(diǎn)檢 測(cè)(BSD)系統(tǒng)、用于安全變換車道的車道變換輔助(LCA)系統(tǒng)、用 于防止與前車碰撞的預(yù)碰撞系統(tǒng)和防碰撞系統(tǒng)等的智能技術(shù)。這些智能 技術(shù)基本地需要諸如雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器等的傳感器來執(zhí)行其功 能，并且僅當(dāng)通過這些傳感器檢測(cè)到正確信息時(shí)才能夠執(zhí)行正確的功能。

然而，安裝在車輛內(nèi)的這些傳感器可能會(huì)由于碰撞事故、車輛老化 而發(fā)生位置或方向上的變化。當(dāng)發(fā)生這些情況時(shí)，所述傳感器檢測(cè)到的 信息的精確度會(huì)下降，因而導(dǎo)致使用這些傳感器的各種系統(tǒng)發(fā)生功能方 面的問題。因此，當(dāng)安裝在車輛內(nèi)的所述傳感器的位置或方向因碰撞事 故、車輛老化而變化時(shí)，必須相對(duì)于其水平和垂直平面對(duì)各個(gè)傳感器的 對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于安裝在車輛內(nèi)的雷達(dá)傳感器來說，其水平對(duì)準(zhǔn)可通 過軟件來自動(dòng)調(diào)整，但其垂直對(duì)準(zhǔn)不能自動(dòng)調(diào)整。因此，每當(dāng)需要對(duì)所 述雷達(dá)傳感器的垂直對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，都必須進(jìn)行維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，做出本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，并且本發(fā)明 的目的在于提供一種調(diào)整傳感器垂直對(duì)準(zhǔn)的裝置和傳感器，其中，當(dāng)安 裝在車輛內(nèi)的傳感器因輕微碰撞、追尾或迎面碰撞、車輛老化而發(fā)生位 置或方向上的變化時(shí)，可對(duì)這種變化進(jìn)行檢測(cè)以自動(dòng)地調(diào)整所述傳感器 的垂直對(duì)準(zhǔn)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種調(diào)整傳感器垂直對(duì)準(zhǔn)的裝置和傳感 器，其能夠感測(cè)到是否需要對(duì)所述傳感器的垂直對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，如果需 要，則自動(dòng)地對(duì)所述傳感器的垂直對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，使得使用所述傳感器 的任何系統(tǒng)都能夠通過這種調(diào)整來執(zhí)行其正確功能，并最終保證所述車 輛的駕駛員進(jìn)行安全駕駛。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于調(diào)整傳感器垂直對(duì)準(zhǔn)的裝置， 該裝置包括：表面反射波測(cè)量單元，其基于通過傳感器所發(fā)射的傳感器 信號(hào)而接收到的反射波，來測(cè)量從路面反射的表面反射波的信號(hào)強(qiáng)度； 垂直未對(duì)準(zhǔn)確定單元，其在所測(cè)得的所述表面反射波的信號(hào)強(qiáng)度超過基 準(zhǔn)信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，確定發(fā)生了所述傳感器的垂直未對(duì)準(zhǔn)；以及垂直對(duì)準(zhǔn)調(diào) 整單元，其通過下列操作來校正所述傳感器的垂直未對(duì)準(zhǔn)：控制傾動(dòng)電 機(jī)，將被設(shè)置為不同輻射角度的多個(gè)發(fā)射天線之一轉(zhuǎn)換成被設(shè)置為校正 所述垂直未對(duì)準(zhǔn)所需的輻射角度的發(fā)射天線，或?qū)⒈辉O(shè)置為不同接收角 度的多個(gè)接收天線之一轉(zhuǎn)換成被設(shè)置為校正所述垂直未對(duì)準(zhǔn)所需的接收 角度的接收天線。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于調(diào)整傳感器垂直對(duì)準(zhǔn)的裝置， 該裝置包括：反射波測(cè)量單元，其測(cè)量通過傳感器所發(fā)射的傳感器信號(hào) 而接收到的反射波的信號(hào)強(qiáng)度；垂直未對(duì)準(zhǔn)確定單元，其在所測(cè)得的所 述反射波的信號(hào)強(qiáng)度低于基準(zhǔn)信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，確定發(fā)生了所述傳感器的垂 直未對(duì)準(zhǔn)；以及垂直對(duì)準(zhǔn)調(diào)整單元，其通過下列操作來校正所述傳感器 的垂直未對(duì)準(zhǔn)：控制傾動(dòng)電機(jī)，將被設(shè)置為不同輻射角度的多個(gè)發(fā)射天 線之一轉(zhuǎn)換成被設(shè)置為校正所述垂直未對(duì)準(zhǔn)所需的輻射角度的發(fā)射天 線，或?qū)⒈辉O(shè)置為不同接收角度的多個(gè)接收天線之一轉(zhuǎn)換成被設(shè)置為校 正所述垂直未對(duì)準(zhǔn)所需的接收角度的接收天線。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種用于調(diào)整傳感器垂直對(duì)準(zhǔn)的裝置， 該裝置包括：垂直斜率測(cè)量單元，其利用加速度傳感器、基于路面來測(cè) 量傳感器的垂直斜率；垂直未對(duì)準(zhǔn)確定單元，其在所測(cè)得的所述傳感器 的垂直斜率與所述路面的垂直斜率之間的差超過預(yù)定范圍時(shí)，確定發(fā)生 了所述傳感器的垂直未對(duì)準(zhǔn)；以及垂直對(duì)準(zhǔn)調(diào)整單元，其通過下列操作 來校正所述傳感器的垂直未對(duì)準(zhǔn)：控制傾動(dòng)電機(jī)，將被設(shè)置為不同輻射 角度的多個(gè)發(fā)射天線之一轉(zhuǎn)換成被設(shè)置為校正所述垂直未對(duì)準(zhǔn)所需的輻 射角度的發(fā)射天線，或?qū)⒈辉O(shè)置為不同接收角度的多個(gè)接收天線之一轉(zhuǎn) 換成被設(shè)置為校正所述垂直未對(duì)準(zhǔn)所需的接收角度的接收天線，使得所 測(cè)得的所述傳感器的垂直斜率與所述路面的垂直斜率之間的差處于預(yù)定 范圍內(nèi)。