[發(fā)明專利]調(diào)整傳感器垂直對準(zhǔn)的裝置和傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010105575.1
• 申請日: 2010-01-22
• 公開（公告）號: CN101788659A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭圣熹
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G01S3/14
• 分類號: G01S3/14
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

1.一種用于調(diào)整傳感器垂直對準(zhǔn)的裝置，該裝置包括：

表面反射波測量單元，其基于通過傳感器所發(fā)射的傳感器信號而接 收到的反射波，來測量從路面反射的表面反射波的信號強(qiáng)度；

垂直未對準(zhǔn)確定單元，其在所測得的所述表面反射波的信號強(qiáng)度超 過基準(zhǔn)信號強(qiáng)度時，確定發(fā)生了所述傳感器的垂直未對準(zhǔn)；以及

垂直對準(zhǔn)調(diào)整單元，其通過下列操作來校正所述傳感器的垂直未對 準(zhǔn)：控制傾動電機(jī)，將被設(shè)置為不同輻射角度的多個發(fā)射天線之一轉(zhuǎn)換 成被設(shè)置為校正所述垂直未對準(zhǔn)所需的輻射角度的發(fā)射天線，或?qū)⒈辉O(shè) 置為不同接收角度的多個接收天線之一轉(zhuǎn)換成被設(shè)置為校正所述垂直未 對準(zhǔn)所需的接收角度的接收天線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述表面反射波測量單元檢 測通過所發(fā)射的傳感器信號而接收到的反射波，并且作為檢測的結(jié)果， 當(dāng)在特定頻率范圍中檢測到超過預(yù)定信號強(qiáng)度的反射波達(dá)預(yù)定時間時， 確定所檢測到的反射波是所述表面反射波，并且測量所述表面反射波的 信號強(qiáng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，該裝置還包括目標(biāo)感測距離測量單 元，所述目標(biāo)感測距離測量單元基于接收到的反射波，來測量到目標(biāo)的 可感測最大距離作為目標(biāo)感測距離，

其中，當(dāng)所測得的所述表面反射波的信號強(qiáng)度超過所述基準(zhǔn)信號強(qiáng) 度時，并且當(dāng)所測得的目標(biāo)感測距離小于基準(zhǔn)目標(biāo)感測距離時，所述垂 直未對準(zhǔn)確定單元確定發(fā)生了所述傳感器的垂直未對準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述垂直對準(zhǔn)調(diào)整單元通過 下列操作來校正所述傳感器的垂直未對準(zhǔn)：

當(dāng)確定發(fā)生了所述傳感器的垂直未對準(zhǔn)時，基于所測得的所述表面 反射波的信號強(qiáng)度、所述基準(zhǔn)信號強(qiáng)度、所測得的目標(biāo)感測距離、以及 所述基準(zhǔn)目標(biāo)感測距離，來計算所述傳感器的垂直未對準(zhǔn)的角度；以及

基于所計算出的未對準(zhǔn)角度，來控制所述傾動電機(jī)，將被設(shè)置為不 同輻射角度的多個發(fā)射天線之一轉(zhuǎn)換成被設(shè)置為校正所述垂直未對準(zhǔn)所 需的輻射角度的發(fā)射天線，或?qū)⒈辉O(shè)置為不同接收角度的多個接收天線 之一轉(zhuǎn)換成被設(shè)置為校正所述垂直未對準(zhǔn)所需的接收角度的接收天線； 并且

作為所述校正的結(jié)果，所述表面反射波的信號強(qiáng)度變得低于所述基 準(zhǔn)信號強(qiáng)度，并且所述目標(biāo)感測距離未變得小于所述基準(zhǔn)目標(biāo)感測距離。

5.一種用于調(diào)整傳感器垂直對準(zhǔn)的裝置，該裝置包括：

反射波測量單元，其測量通過傳感器所發(fā)射的傳感器信號而接收到 的反射波的信號強(qiáng)度；

垂直未對準(zhǔn)確定單元，其在所測得的所述反射波的信號強(qiáng)度低于基 準(zhǔn)信號強(qiáng)度時，確定發(fā)生了所述傳感器的垂直未對準(zhǔn)；以及

垂直對準(zhǔn)調(diào)整單元，其通過下列操作來校正所述傳感器的垂直未對 準(zhǔn)：控制傾動電機(jī)，將被設(shè)置為不同輻射角度的多個發(fā)射天線之一轉(zhuǎn)換 成被設(shè)置為校正所述垂直未對準(zhǔn)所需的輻射角度的發(fā)射天線，或?qū)⒈辉O(shè) 置為不同接收角度的多個接收天線之一轉(zhuǎn)換成被設(shè)置為校正所述垂直未 對準(zhǔn)所需的接收角度的接收天線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，該裝置還包括目標(biāo)感測距離測量單 元，所述目標(biāo)感測距離測量單元基于接收到的反射波，來測量到目標(biāo)的 可感測最大距離作為目標(biāo)感測距離。