[發明專利]偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽機構

無效

• 申請號: 201010104092.X
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN101773014A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 俞高紅;葉秉良;趙勻;孫良;劉炳華;陳志威;張偉冰
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬 菜缽苗自動移栽機構。

背景技術

目前，國內外的蔬菜移栽機都是以半自動的為主，半自動蔬菜移栽機靠人 工喂苗，工作效率不高，當栽植速度偏高時，漏苗、缺苗率大大增加。而自動 蔬菜移栽機具有自動給苗、取苗，較為自動化和省力化，工作效率高。雖然自 動移栽機結構相對復雜，但是在科技日新月異的今天，自動蔬菜移栽機必將是 今后移栽機發展的主要趨勢。

發明內容

本發明的目的是提供一種偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移 栽機構，該機構的結構尺寸相對較小，結構相對簡單，振動也小。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明它包括傳動部件和移栽臂部件；傳動部件包括鏈輪箱內的傳動軸上 裝有主動鏈輪，經鏈條與裝在鏈輪箱內中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸伸出 鏈輪箱外的左、右兩側軸端固定有結構相同且對稱布置的左、右齒輪盒；其特 征在于：

所述的左齒輪盒內的中心軸左端上裝有通過左法蘭固定在鏈輪箱上的左中 心不完全圓齒輪，左中心不完全圓齒輪固接有左凸鎖住弧，中心軸的左端與左 齒輪盒固接一起轉動；左齒輪盒內的左中心不完全圓齒輪兩側的左中間軸上， 分別對稱裝有與左中心不完全圓齒輪相互嚙合的上、下左中間圓齒輪，上、下 左中間圓齒輪分別固接有上、下左凹鎖住弧，上、下左凹鎖住弧與左凸鎖住弧 相配合，上、下左中間圓齒輪分別通過上、下左中間軸分別與上、下左中間偏 心齒輪固接，而上、下左中間偏心齒輪再與固接在上、下左行星輪軸上的上、 下左行星非圓齒輪嚙合；上、下左行星輪軸伸出左齒輪盒外的一端分別固定有 上、下左移栽臂部件；

所述的右齒輪盒內的中心軸右端上裝有通過右法蘭固定在鏈輪箱上的右中 心不完全圓齒輪，右中心不完全圓齒輪固接有右凸鎖住弧，中心軸的右端與右 齒輪盒固接一起轉動；右齒輪盒內的右中心不完全圓齒輪兩側的右中間軸上， 分別對稱裝有與右中心不完全圓齒輪相互嚙合的上、下右中間圓齒輪，上、下 右中間圓齒輪分別固接有上、下右凹鎖住弧，上、下右凹鎖住弧與右凸鎖住弧 相配合，上、下右中間圓齒輪分別通過上、下右中間軸分別與上、下右中間偏 心齒輪固接，而上、下右偏心齒輪再與固接在上、下右行星輪軸上的上、下右 行星非圓齒輪嚙合；上、下右行星輪軸伸出右齒輪盒外的一端分別固定有上、 下右移栽臂部件。

所述的中心不完全圓齒輪與凸鎖住弧重合部分沒有齒；四個中間偏心齒輪 是幾何參數相同的偏心齒輪；四個行星非圓齒輪都是幾何參數相同的非圓齒輪。

所述的上、下左行星非圓齒輪與上、下左中間偏心齒輪嚙合，實現該移栽 機構的非勻速傳動；上、下左中間圓齒輪與左中心不完全圓齒輪是間歇的圓齒 輪嚙合傳動；上、下右行星非圓齒輪與上、下右中間偏心齒輪嚙合，實現該移 栽機構的非勻速傳動；上、下右中間圓齒輪與右中心不完全圓齒輪是間歇的圓 齒輪嚙合傳動。

所述的移栽臂部件包括凸輪、撥叉、推苗彈簧、苗針和推苗桿；凸輪通過 法蘭固接在行星軸上，撥叉裝在移栽臂上，其中一端與凸輪相接觸，另一端安 裝在推苗桿槽內，移栽臂的下端固定一個安裝苗針的安裝板，兩根苗針的一端 安裝在安裝板上，形成轉動連接，兩根苗針形成一個“V”形的移栽爪，推苗桿 的下端分別與兩根苗針的下端滑動連接；當撥叉處于凸輪上時，推苗彈簧被壓 縮，此時，推苗桿處于最高位置，移栽苗針開口最小；當凸輪旋轉過一定角度 處于穴口位置時，彈簧推動推苗桿下移，此時移栽苗針開口達到最大。移栽臂 部件均為拐臂式結構，即推苗桿的移動軸線與移栽爪的中心線不重合。

本發明的有益效果是：

該移栽機構有一對齒輪盒，每個齒輪盒內相對中心輪有2組行星系齒輪傳 動，每組行星系傳動帶動1個移栽臂運動，齒輪盒轉一圈，實現2次移栽，每 次移栽2棵苗，工作效率提高，結構簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成 本低。

附圖說明

圖1是本發明的機構原理示意圖；

圖2是本發明“偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽機構”的 傳動原理示意圖；

圖3是本發明的結構裝配示意圖；

圖4是本發明的移栽臂部件夾持苗時機構位置正視圖；

圖5是本發明的移栽臂部件夾持苗時機構位置側視圖；