[發(fā)明專利]偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010104092.X
• 申請(qǐng)日: 2010-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN101773014A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞高紅;葉秉良;趙勻;孫良;劉炳華;陳志威;張偉冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，它包括傳 動(dòng)部件和移栽臂部件；傳動(dòng)部件包括鏈輪箱(21)內(nèi)的傳動(dòng)軸(23)上裝有主動(dòng)鏈輪 (22)，經(jīng)鏈條(20)與裝在鏈輪箱(21)內(nèi)中心軸(5)上的中心鏈輪(19)連接，中心軸(5) 伸出鏈輪箱(21)外的左、右兩側(cè)軸端固定有結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱布置的左、右齒輪盒 (7、7′)；其特征在于：

所述的左齒輪盒(7)內(nèi)的中心軸(5)左端上裝有通過左法蘭(24)固定在鏈輪箱 (21)上的左中心不完全圓齒輪(6)，左中心不完全圓齒輪(6)固接有左凸鎖住弧 (15)，中心軸(5)的左端與左齒輪盒(7)固接一起轉(zhuǎn)動(dòng)；左齒輪盒(7)內(nèi)的 左中心不完全圓齒輪(6)兩側(cè)的左中間軸(8、3)上，分別對(duì)稱裝有與左中心不 完全圓齒輪(6)相互嚙合的上、下左中間圓齒輪(13、17)，上、下左中間圓 齒輪(13、17)分別固接有上、下左凹鎖住弧(14、16)，上、下左凹鎖住弧(14、16) 與左凸鎖住弧(15)相配合，上、下左中間圓齒輪(13、17)分別通過上、下左中間 軸(8、3)分別與上、下左中間偏心齒輪(9、4)固接，而上、下左中間偏心齒輪(9、 4)再與固接在上、下左行星輪軸(11、1)上的上、下左行星非圓齒輪(10、2)嚙合； 上、下左行星輪軸(11、1)伸出左齒輪盒(7)外的一端分別固定有上、下左移栽臂 部件(12、18)；

所述的右齒輪盒(7′)內(nèi)的中心軸(5)右端上裝有通過右法蘭(24′)固定在鏈 輪箱(21)上的右中心不完全圓齒輪(6′)，右中心不完全圓齒輪(6′)固接有右凸 鎖住弧(15′)，中心軸(5)的右端與右齒輪盒(7′)固接一起轉(zhuǎn)動(dòng)；右齒輪盒 (7′)內(nèi)的右中心不完全圓齒輪(6′)兩側(cè)的右中間軸(8′、3′)上，分別對(duì)稱 裝有與右中心不完全圓齒輪(6′)相互嚙合的上、下右中間圓齒輪(13′、17′)， 上、下右中間圓齒輪(13′、17′)分別固接有上、下右凹鎖住弧(14′、16′)，上、 下右凹鎖住弧(14′、16′)與右凸鎖住弧(15′)相配合，上、下右中間圓齒輪(13′、 17′)分別通過上、下右中間軸(8′、3′)分別與上、下右中間偏心齒輪(9′、4′) 固接，而上、下右偏心齒輪(9′、4′)再與固接在上、下右行星輪軸(11′、1′) 上的上、下右行星非圓齒輪(10′、2′)嚙合；上、下右行星輪軸(11′、1′)伸出 右齒輪盒(7′)外的一端分別固定有上、下右移栽臂部件(12′、18)′；

所述的移栽臂部件包括凸輪(28)、撥叉(27)、推苗彈簧(26)、苗針(30)和推苗 桿(29)；凸輪(28)通過法蘭固接在行星軸上，撥叉(27)裝在移栽臂上，撥叉(27) 的一端與凸輪(28)相接觸，撥叉(27)的另一端安裝在推苗桿(29)槽內(nèi)，移栽臂的 下端固定一個(gè)安裝苗針的安裝板，兩根苗針(30)的一端安裝在安裝板上，形成轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，兩根苗針(30)形成一個(gè)“V”形的移栽爪，推苗桿(29)的下端分別與兩 根苗針(30)的下端滑動(dòng)連接；當(dāng)撥叉(27)處于凸輪(28)上時(shí)，推苗彈簧(26)被壓縮， 此時(shí)，推苗桿(29)處于最高位置，移栽苗針開口最小；當(dāng)凸輪(28)旋轉(zhuǎn)過一定角 度處于穴口位置時(shí)，推苗彈簧(26)推動(dòng)推苗桿(29)下移，此時(shí)移栽苗針開口達(dá)到 最大；移栽臂部件均為拐臂式結(jié)構(gòu)，即推苗桿(29)的移動(dòng)軸線與移栽爪的中心線 不重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自 動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的中心齒輪是不完全圓齒輪與凸鎖住弧重合部 分沒有齒；所述的四個(gè)中間偏心齒輪是幾何參數(shù)相同的偏心齒輪；所述的四個(gè) 行星非圓齒輪都是幾何參數(shù)相同的非圓齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自 動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上、下左行星非圓齒輪(10、2)與上、下左中 間偏心齒輪(9、4)嚙合，實(shí)現(xiàn)該移栽機(jī)構(gòu)的非勻速傳動(dòng)；上、下左中間圓齒輪(13、 17)與左中心不完全圓齒輪(6)是間歇的圓齒輪嚙合傳動(dòng)；上、下右行星非圓齒輪 (10′、2′)與上、下右中間偏心齒輪(9′、4′)嚙合，實(shí)現(xiàn)該移栽機(jī)構(gòu)的非勻速傳 動(dòng)；上、下右中間圓齒輪(13′、17′)與右中心不完全圓齒輪(6′)是間歇的圓齒 輪嚙合傳動(dòng)。