[發明專利]一種無人飛艇低空攝影測量方法

無效

• 申請號: 201010103891.5
• 申請日: 2010-02-02
• 公開（公告）號: CN101782385A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 王建雄;崔建軍;陳向寧
• 申請（專利權）人: 王建雄
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;B64B1/58
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司 53100
• 代理人: 陳左

技術領域：

本發明屬于測繪科學與技術領域，具體是一種基于無人飛艇的低空攝影測量裝置及方法。

背景技術：

隨著測繪科學技術及國民經濟的發展，資源和生態環境調查、檢測與評估、電子政務、數字城市以及重大工程建設都需要現實性強、高精度的地形圖數據。如何快速準確地獲取、更新基礎數據一直是國家基礎建設部門長期關注的問題。如果能夠實現500米以下的低空攝影測量，則可以完全擺脫云層遮擋的影響，滿足中小區域1∶2000～1∶500大比例尺地形圖的測繪。

發明內容：

本發明提供一種無人飛艇低空攝影測量方法，有利于克服傳統攝影測量成本高、航空管制嚴格、靈活性不夠、不能進行小范圍測量的缺點，能夠滿足中小區域的大比例尺地形圖測繪。

本發明通過以下技術方案實現：

一種無人飛艇低空攝影測量方法，包括由主氣囊、副氣囊、尾舵、發動機吊艙組成的無人飛艇，還有飛行控制器、三軸穩定云臺和數碼相機，其特征在于：主氣囊內固定的副氣囊按一定比例的體積設置并可調整，根據測量區域實際情況，首先進行航線規劃，預先計算飛行路線、航線間隔、拍照間隔和飛行高度，并將數據傳至飛行控制器儲存；無人飛艇經遙控起飛后由飛行控制器控制，飛行控制器控制尾舵和發動機按預先設定的航線及速度飛行；在飛行過程中，飛行控制器控制固定在三軸穩定云臺上的數碼相機按指定距離和/或時間間隔進行對地拍照；航拍完成后將照片導出至計算機進行處理。

本發明的有益效果：無需專用起降跑道，不受航空管制約束，靈活性強，特別適用于地形條件復雜區域的地形測量。本發明較傳統攝影測量具有機動性高、成本低和安全性高的特點。適合用于中小區域的大比例尺地形圖測繪工作。

附圖說明：

圖1為本發明的結構原理示意圖。

圖中的各標號：1-主氣囊，2-副氣囊，3-尾舵，4-發動機吊艙，5-三軸穩定云臺，6-數碼相機，7-飛行控制器。

具體實施方式：

本發明包括由主氣囊1、副氣囊2、尾舵3、發動機吊艙4組成的無人飛艇，以及飛行控制器7，三軸穩定云臺5和數碼相機6組成。

根據測量區域實際情況，首先進行航線規劃，預先計算飛行路線、航線間隔、拍照間隔、飛行高度，將數據傳至飛行控制器并儲存；無人飛艇經遙控起飛后，即由飛行控制器控制。根據飛行高度的不同，按本領域常用操作方法，調整主氣囊與副氣囊的比例，以適應不同的飛行高度要求；按體積比，主氣囊充90％～100％的氦氣或氫氣，副氣囊充10％～0％的空氣。根據預先設定的航線，控制尾舵3和發動機按預定航線及速度飛行；在飛行過程中，由三軸穩定云臺5控制數碼相機6保持姿態，并由飛行控制器控制相機按指定距離或時間間隔進行對地拍照。航拍完成后將照片導出至計算機進行處理。