[發明專利]一種無人飛艇低空攝影測量方法

無效

• 申請號: 201010103891.5
• 申請日: 2010-02-02
• 公開（公告）號: CN101782385A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 王建雄;崔建軍;陳向寧
• 申請（專利權）人: 王建雄
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;B64B1/58
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司 53100
• 代理人: 陳左

1.一種無人飛艇低空攝影測量方法，包括由主氣囊、副氣囊、尾舵、發動機吊艙組成的無人飛艇，還有飛行控制器、三軸穩定云臺和數碼相機，其特征在于：主氣囊內固定的副氣囊按一定比例的體積設置并可調整，根據測量區域實際情況，首先進行航線規劃，預先計算飛行路線、航線間隔、拍照間隔和飛行高度，并將數據傳至飛行控制器；無人飛艇經遙控起飛后由飛行控制器控制，飛行控制器控制尾舵和發動機按預先設定的航線及速度飛行；在飛行過程中，飛行控制器控制固定在三軸穩定云臺上的數碼相機按指定距離和/或時間間隔進行對地拍照；航拍完成后將照片導出至計算機進行處理。

2.如權利要求1所述的無人飛艇低空攝影測量方法，其特征在于：主氣囊與副氣囊的設置比例是，按體積比，主氣囊充90％～100％的氦氣或氫氣，副氣囊充10％～0％的空氣。