[發(fā)明專利]一種全景成像儀

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010103127.8
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101794069A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 于輝;趙經成;付戰(zhàn)平
• 申請（專利權）人: 于輝
• 主分類號: G03B37/00
• 分類號: G03B37/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 王靜毅

技術領域

本發(fā)明屬于物體全景成像設備，具體的講是使用數(shù)碼相機對文物、標本、商品、甚至包括人物和生物等多方位拍照并生成物體全景動畫的一種全景成像儀。

背景技術

現(xiàn)有的全景成像儀包括旋轉載物盤、相機及其控制系統(tǒng)和全景成像軟件等，旋轉載物盤承載物體旋轉，控制系統(tǒng)控制位置固定的相機進行物體的多方位拍攝，然后全景成像軟件將物體的多方位拍攝生成物體的全景動畫，這種成像儀的結構簡單、操作方便，但拍攝方式不適于不宜轉動的物體，例如一些珍貴文物、生物標本等，在對人物進行多方位拍攝時，旋轉運動會導致人物的表情和動作變化，就不能顯現(xiàn)人物靜止形態(tài)時的全景動畫了。現(xiàn)有的全景成像儀在使用上存在很大的局限性。

中國發(fā)明專利申請公開號CN101556423A《全自動數(shù)碼全景轉機座》公開了一種由單片機、相機遙控模塊、步進電機、電池、無線遙控模塊、相機連接件、操作按鈕和電源構成的全自動數(shù)碼全景轉機座，步進電機僅帶動相機繞相機連接件軸線自轉進行拍照，拍攝的只是環(huán)境一個方位的全景照片，相機遙控模塊一端與相機傳感相連，另一端與單片機連接，單片機連接有無線遙控模塊，無線遙控模塊又與遙控器傳感相連，它是一種雙遙控的方式實現(xiàn)的對相機的拍照控制和電機的運動控制，控制方式比較復雜，其拍攝的照片不能實時傳輸?shù)接嬎銠C上進行預覽和調整。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決現(xiàn)有的全景成像儀不適于對不宜轉動的物體、人物等進行多方位拍攝的技術問題，提出一種既有載物盤，又能利用相機繞物體、人物等進行多方位環(huán)繞拍照，并生成物體、人物等全景動畫的全景成像儀。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采取的技術方案是：一種全景成像儀，包括連接運動控制器的轉臺驅動動力驅動載物轉臺旋轉，連接相機控制器的數(shù)碼相機，運動控制器、相機控制器連接裝有運動控制、圖像采集、全景動畫生成軟件的計算機，雙轉子共軸支承的空心芯軸固定在支承箱上，雙轉子共軸支承的旋轉內軸同軸線安裝在空心芯軸內，內軸的下端連接轉臺驅動動力，上端連接載物轉臺，轉臺驅動動力驅動載物轉臺繞內軸軸線獨立旋轉；雙轉子共軸支承的外軸套同軸線安裝在空心芯軸外，外軸套上端連接安裝相機的云臺，下端連接相機驅動動力，相機驅動動力驅動相機繞載物轉臺獨立旋轉；運動控制器連接相機驅動動力。

載物轉臺載有被攝物體。成像儀既可以利用載物轉臺獨立旋轉，不動的相機對被攝物體進行多方位拍照，又能利用相機繞不動的載物轉臺獨立旋轉，對被攝物體進行多方位環(huán)繞拍照，并生成物體全景動畫。轉臺驅動動力和相機驅動動力可以是同一驅動動力，采用現(xiàn)有技術的結構同一驅動動力驅動載物轉臺、相機分別獨立旋轉，例如采用驅動動力輸出花鍵軸上的滑動花鍵軸齒輪分別與載物轉臺連接軸上的齒輪和云臺連接軸上的齒輪嚙合，實現(xiàn)驅動載物轉臺獨立旋轉或相機獨立旋轉，轉臺驅動動力和相機驅動動力也可以是不同的驅動動力，分別驅動載物轉臺、相機獨立旋轉。計算機安裝的運動控制軟件通過運動控制器控制轉臺驅動動力、相機驅動動力，實現(xiàn)對載物轉臺、相機的獨立運動驅動，使載物轉臺按照設定獨立轉動，或使相機按照設定繞載物轉臺獨立旋轉；圖像采集軟件通過相機控制器對相機實現(xiàn)參數(shù)、拍照、圖像下載等控制；全景動畫生成軟件將下載圖像生成全景動畫。內軸、空心芯軸和外軸套的軸線重合，轉臺驅動動力、相機驅動動力分別帶動載物轉臺和相機進行獨立旋轉，既便于操作和控制，又優(yōu)化了成像儀的結構和減小了體積。

載物轉臺的旋轉中心處放置被攝物體。

轉臺驅動動力是電機，電機的輸出軸連接減速機構，減速機構與內軸下端連接；相機驅動動力是電機，電機輸出軸連接減速機構，減速機構與外軸套下端連接。減速機構采用現(xiàn)有技術的結構，例如齒輪傳動減速機構，或帶輪傳動減速機構，或蝸輪和蝸桿減速機構。

相機驅動動力電機輸出軸連接減速機構的小齒輪，外軸套下端同軸連接減速機構的大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合。

轉臺驅動動力和相機驅動動力都是步進電機，步進電機的輸出軸分別直接連接內軸下端和外軸套下端。

外軸套上端連接相機回轉支承，相機回轉支承連接相機調節(jié)架，相機調節(jié)架由水平調節(jié)架和連接云臺的垂直調節(jié)架組成，水平調節(jié)架的一端連接相機回轉支承，另一端與垂直調節(jié)架鉸接，垂直調節(jié)架能夠繞水平調節(jié)架旋轉。水平調節(jié)架在水平方向上調節(jié)相機與被攝物體的位置關系，垂直調節(jié)架調節(jié)安裝在云臺上的相機與被攝物體在垂直方向上的位置關系。