[發明專利]一種全景成像儀

無效

• 申請號: 201010103127.8
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101794069A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 于輝;趙經成;付戰平
• 申請（專利權）人: 于輝
• 主分類號: G03B37/00
• 分類號: G03B37/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 王靜毅

1.一種全景成像儀，包括連接運動控制器(11)的轉臺驅動動力，連接相機控制器(13)的數碼相機(9)，運動控制器(11)、相機控制器(13)連接裝有運動控制、圖像采集、全景動畫生成軟件的計算機(12)，其特征在于雙轉子共軸支承(4)的空心芯軸(22)固定在支承箱(2)上，雙轉子共軸支承(4)的旋轉內軸(14)同軸線安裝在空心芯軸(22)內，內軸(14)的下端連接轉臺驅動動力，上端連接載物轉臺(5)，轉臺驅動動力驅動載物轉臺(5)繞內軸(14)軸線獨立旋轉；雙轉子共軸支承(4)的外軸套(16)同軸線安裝在空心芯軸(22)外，外軸套(16)上端連接安裝相機(9)的云臺，下端連接相機驅動動力，相機驅動動力驅動相機(9)繞載物轉臺(5)獨立旋轉；運動控制器(11)連接相機驅動動力。

2.根據權利要求1所述的一種全景成像儀，其特征在于載物轉臺(5)的旋轉中心處放置被攝物體。

3.根據權利要求1所述的一種全景成像儀，其特征在于轉臺驅動動力是電機，電機的輸出軸連接減速機構，減速機構與內軸(14)下端連接；相機驅動動力是電機，電機輸出軸連接減速機構，減速機構與外軸套(16)下端連接。

4.根據權利要求3所述的一種全景成像儀，其特征在于相機驅動動力電機輸出軸連接減速機構的小齒輪(21)，外軸套(16)下端同軸連接減速機構的大齒輪(20)，大齒輪(20)與小齒輪(21)嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種全景成像儀，其特征在于轉臺驅動動力和相機驅動動力都是步進電機，轉臺驅動動力步進電機的輸出軸直接連接內軸(14)下端，相機驅動動力步進電機的輸出軸直接連接外軸套(16)下端。

6.根據權利要求1所述的一種全景成像儀，其特征在于外軸套(16)上端連接相機回轉支承(7)，相機回轉支承(7)連接相機調節架(10)，相機調節架(10)由水平調節架和連接云臺的垂直調節架組成，水平調節架的一端連接相機回轉支承(7)，另一端與垂直調節架鉸接，垂直調節架能夠繞水平調節架旋轉。

7.根據權利要求6所述的一種全景成像儀，其特征在于相機回轉支承(7)連接背景幕(6)，相機調節架(10)和背景幕(6)在被攝物體兩側。

8.根據權利要求6或7所述的一種全景成像儀，其特征在于相機回轉支承(7)上還設有附件安裝座。