[發明專利]一種汽車部件噴涂生產線

有效

• 申請號: 201010102166.6
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN101767076A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 董燕杰
• 申請（專利權）人: 天津豐田合成有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05C13/02;G05B19/04
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

技術領域

本發明屬于屬機械噴涂技術領域，特別是涉及一種汽車部件噴涂生產 線。

背景技術

汽車裝飾門條為一種汽車部件，又稱防撞條，通常安裝在汽車的兩側。 其生產過程是先采用模塑成型方法將樹脂材料制成本色素材，然后利用噴 涂的方法在素材上噴涂上不同顏色的涂料，以用于不同品牌的汽車上。目 前常用的噴涂方法主要分為兩種：一種是手工噴涂，另一種是連接噴涂； 在中小企業，手工噴涂發揮著重要作用，其主要特點是設備維護費用低、 噴涂手法靈活、可根據產品的形狀及操作人員的習慣選擇噴涂路線，并且 涂料使用量較連接噴涂使用量低。但其缺點是生產效率低、產品的質量不 穩定，并且由于涂料中含有有害物質，因此容易對操作人員的身體造成傷 害。連接噴涂方法通常采用噴涂生產線對素材表面進行噴涂，其特點是生 產效率高、噴涂條件及產品的質量穩定，因此一些大企業均采用此方式。 圖1為已有技術的噴涂生產線結構俯視圖。如圖1所示，這種已有技術的 噴涂生產線主要包括鏈條傳動機構1、噴涂機器人2以及多個用于擺放素材 5的噴涂專用托盤3；其中鏈條傳動機構1連續運行；噴涂機器人2的主體 位于鏈條傳動機構1的一側外部，其上的機械手4延伸到鏈條傳動機構1 中部的上方；而多個噴涂專用托盤3則并排放置在鏈條傳動機構1的表面， 其能夠在鏈條傳動機構1的帶動下從鏈條傳動機構1的一端經過機械手4 而移動到鏈條傳動機構1的另一端。開始噴涂素材5前，首先由操作人員 將需要噴涂的素材5沿噴涂專用托盤3的長度方向并排擺放在噴涂專用托 盤3的表面，然后將多個擺好素材5的噴涂專用托盤3依次并排放置在鏈 條傳動機構1的一端表面，這時這些噴涂專用托盤3將在鏈條傳動機構1 的帶動下向鏈條傳動機構1的另一端移動，之后操作人員利用目視的方法 來判斷第一個噴涂專用托盤3到噴涂機器人2之間的距離，并當該噴涂專 用托盤3移動到某一位置時手動啟動噴涂機器人2，待第一個噴涂專用托盤 3上最前端的素材5位于噴涂機器人2上機械手4的下方時，機械手4將按 照設定的程序沿素材5的長度方向在其表面往復進行噴涂，直至達到所需 的涂層厚度即可制成汽車裝飾門條，然后噴涂專用托盤3前行，待第二條 素材5移至機械手4的下方時，機械手4重復上述過程，如此反復，直到 所有素材5全部噴涂完畢。但是，這種已有技術的噴涂生產線存在下列問 題：車型不同時，汽車裝飾門條的長度不同。由于上述機械手4的運動軌 跡是一定的，因此當需要噴涂長度較短的素材5時，機械手4仍按照固有 的程序進行，這時就會在噴涂專用托盤3的兩端形成空噴，如圖2中的A 區域所示，這樣就會造成涂料的大量浪費，而且設備的損耗也大。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種自動化程度高，并且 能夠有效地減少涂料用量的汽車部件噴涂生產線。

為了達到上述目的，本發明提供的汽車部件噴涂生產線包括鏈條傳動 機構、透過式傳感器、噴涂機器人、多個用于擺放素材的噴涂專用托盤以 及控制裝置；其中鏈條傳動機構連續運行；透過式傳感器由安裝在鏈條傳 動機構中部一側上方的發射器和位于發射器正下方且低于噴涂專用托盤放 置高度的接收器組成；噴涂機器人的主體位于鏈條傳動機構的一側外部， 其上的機械手延伸到鏈條傳動機構中部的上方；多個噴涂專用托盤并排放 置在鏈條傳動機構的表面，其能夠在鏈條傳動機構的帶動下從鏈條傳動機 構的一端經過機械手而移動到鏈條傳動機構的另一端；而控制裝置則與透 過式傳感器和噴涂機器人電連接。

所述的控制裝置包括包括主控制器、電源電路、光感控制模塊、程序 控制模塊和驅動模塊；其中：

主控制器，負責數據及指令的處理及傳輸；

電源電路，一端與220V交流電源相連，另一端與主控制器相接，用于 將交流電轉換成直流電，從而為整個控制裝置提供直流電源；

光感控制模塊，一端與主控制器相連，另一端與透過式傳感器相接， 用于將透過式傳感器檢測的信號經過處理后傳送給主控制器9；

程序設定模塊，一端與主控制器相連，用于用戶通過輸入裝置設定噴 涂控制程序；

驅動模塊，一端與主控制器相連，根據主控制器發出的指令控制噴涂 機器人的操作。

所述的噴涂專用托盤分為一端邊緣形成有多個位于同一列的孔眼的噴 涂專用托盤和沒有孔眼的噴涂專用托盤。

所述的透過式傳感器上發射器發出的光束恰好與孔眼的位置相對應。