[發明專利]一種汽車部件噴涂生產線

有效

• 申請號: 201010102166.6
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN101767076A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 董燕杰
• 申請（專利權）人: 天津豐田合成有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05C13/02;G05B19/04
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種汽車部件噴涂生產線，其特征在于：所述的汽車部件噴涂生產 線包括鏈條傳動機構(1)、透過式傳感器(6)、噴涂機器人(2)、多個 用于擺放素材(5)的噴涂專用托盤(7)以及控制裝置；其中鏈條傳動機 構(1)連續運行；透過式傳感器(6)由安裝在鏈條傳動機構(1)中部一 側上方的發射器和位于發射器正下方且低于噴涂專用托盤(7)放置高度的 接收器組成；噴涂機器人(2)的主體位于鏈條傳動機構(1)的一側外部， 其上的機械手(4)延伸到鏈條傳動機構(1)中部的上方；多個噴涂專用 托盤(7)并排放置在鏈條傳動機構(1)的表面，其能夠在鏈條傳動機構 (1)的帶動下從鏈條傳動機構(1)的一端經過機械手(4)而移動到鏈條 傳動機構(1)的另一端；而控制裝置則與透過式傳感器(6)和噴涂機器 人(2)電連接。

2.根據權利要求1所述的汽車部件噴涂生產線，其特征在于：所述的 控制裝置包括主控制器(9)、電源電路(10)、光感控制模塊(11)、程 序控制模塊(12)和驅動模塊(13)；其中：

主控制器(9)，負責數據及指令的處理及傳輸；

電源電路(10)，一端與220V交流電源相連，另一端與主控制器(9) 相接，為整個控制裝置提供直流電源；

光感控制模塊(11)，一端與主控制器(9)相連，另一端與透過式傳 感器(6)相接，用于將透過式傳感器(6)檢測的信號經過處理后傳送給 主控制器(9)；

程序設定模塊(12)，一端與主控制器(9)相連，用于用戶通過輸入 裝置設定噴涂控制程序；

驅動模塊(13)，一端與主控制器(9)相連，根據主控制器(9)發 出的指令控制噴涂機器人(2)的操作。

3.根據權利要求1所述的汽車部件噴涂生產線，其特征在于：所述的 噴涂專用托盤(7)分為一端邊緣形成有多個位于同一列的孔眼(8)的噴 涂專用托盤(7’)和沒有孔眼的噴涂專用托盤(7”)。

4.根據權利要求1所述的汽車部件噴涂生產線，其特征在于：所述的 透過式傳感器(6)上發射器發出的光束恰好與孔眼(8)的位置相對應。