[發(fā)明專利]一種海事接近警報(bào)方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010102051.7
• 申請(qǐng)日: 2010-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102137485A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳斯白;楊小倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鼎橋通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;G08G3/02
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 王一斌;王琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域的定位技術(shù)，特別涉及一種海事接近警報(bào)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通信業(yè)界進(jìn)行用戶較精確的定位，通常采用A-GPS或OTDOA的方法。

A-GPS方法需要UE自帶GPS接收機(jī)，OTDOA方法要求UE能同時(shí)測(cè)量到較強(qiáng)的3個(gè)以上的小區(qū)信號(hào)，要求都比較高。

海事作業(yè)也有采用漁船應(yīng)用防碰撞系統(tǒng)(AIS)或岸基雷達(dá)，來(lái)防止?jié)O船被撞事故的發(fā)生。

但AIS系統(tǒng)成本高、民用通訊設(shè)備不能實(shí)時(shí)警報(bào)、雷達(dá)掃描小船能力有限、其他通信系統(tǒng)要求多個(gè)站點(diǎn)同時(shí)定位，所以目前尚無(wú)廉價(jià)、簡(jiǎn)單、實(shí)用的規(guī)避方案。

另外，船只國(guó)籍、名稱、大小、類型、方向、速度等信息，目前的警報(bào)裝置也無(wú)法準(zhǔn)確顯示。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種海事接近警報(bào)的方法和系統(tǒng)，能夠提供準(zhǔn)確的接近警報(bào)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種海事接近警報(bào)的方法，在TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的核心網(wǎng)設(shè)置接近警報(bào)服務(wù)器，船載TD-SCDMA裝置與TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)間建立承載，用于承載接近警報(bào)業(yè)務(wù)，利用建立的承載實(shí)現(xiàn)接近警報(bào)業(yè)務(wù)的方法包括：

所述接近警報(bào)服務(wù)器接收任意船載TD-SCDMA裝置發(fā)送的定位跟蹤請(qǐng)求，保存所述定位跟蹤請(qǐng)求中攜帶的船載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息，并通知UTRAN的RNC對(duì)發(fā)送定位跟蹤請(qǐng)求的各個(gè)船載TD-SCDMA裝置進(jìn)行周期定位并上報(bào)其最新的經(jīng)緯度信息；

所述接近警報(bào)服務(wù)器根據(jù)所述RNC周期性上報(bào)的所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度信息，計(jì)算并保存所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度和方向；

所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置中的任一船載TD-SCDMA裝置，向所述接近警報(bào)服務(wù)器發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求，所述接近警報(bào)服務(wù)器比較該任一船載TD-SCDMA裝置與保存的其他船載TD-SCDMA裝置的最新經(jīng)緯度，當(dāng)確定所述任一船載TD-SCDMA裝置與所述其他船載TD-SCDMA裝置之間的距離小于警報(bào)半徑時(shí)，所述接近警報(bào)服務(wù)器向所述任一船載TD-SCDMA裝置下發(fā)與其距離小于警報(bào)半徑的船載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息、行駛速度和方向、以及所述任一船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度和方向，所述任一船載TD-SCDMA裝置接收該信息后啟動(dòng)接近警報(bào)。

較佳地，計(jì)算船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度的方式為：

行駛速度＝((經(jīng)度終點(diǎn)-經(jīng)度起點(diǎn))²cos²緯度信息+(緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn))²)^1/2×每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離/行駛時(shí)間；其中，所述經(jīng)度終點(diǎn)和緯度終點(diǎn)分別為在所述行駛時(shí)間的終點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述經(jīng)度起點(diǎn)和緯度起點(diǎn)分別為在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述緯度信息為在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)或終點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的緯度值；所述每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離為赤道上每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離。

較佳地，計(jì)算船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛方向的方式為：

當(dāng)緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)≥0時(shí)，船只相對(duì)正北的行駛方向＝arctan((經(jīng)度終點(diǎn)-經(jīng)度起點(diǎn))cos緯度信息/(緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)))；

當(dāng)緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)＜0時(shí)，船只相對(duì)正北的行駛方向＝arctan((經(jīng)度終點(diǎn)-經(jīng)度起點(diǎn))cos緯度信息/(緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)))+180°；

其中，所述經(jīng)度終點(diǎn)和緯度終點(diǎn)分別為在所述行駛時(shí)間的終點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述經(jīng)度起點(diǎn)和緯度起點(diǎn)分別為在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述緯度信息為在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)或終點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的緯度值。

較佳地，所述行駛時(shí)間為RNC上報(bào)經(jīng)緯度信息的周期時(shí)間。

較佳地，所述警報(bào)半徑為預(yù)先設(shè)置或通過(guò)所述接近警報(bào)請(qǐng)求上報(bào)給所述接近警報(bào)服務(wù)器。

較佳地，該方法進(jìn)一步包括：所述任一船載TD-SCDMA裝置啟動(dòng)接近警報(bào)后，將接收的船只固定信息、行駛速度和方向進(jìn)行顯示。

較佳地，該方法進(jìn)一步包括：所述任一船載TD-SCDMA裝置比較接收的其他船只行駛速度和方向與本船只行駛速度和方向，確定停駛船只或轉(zhuǎn)向的方向，并生成停駛或轉(zhuǎn)向命令，發(fā)送給船只行駛或轉(zhuǎn)向設(shè)備，控制船只停駛或轉(zhuǎn)向。