[發(fā)明專利]起重機恒抬吊力大仰角抬吊力閉環(huán)控制遞送法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010101884.1
• 申請日: 2010-01-27
• 公開（公告）號: CN101717042A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 林漢丁
• 申請（專利權(quán)）人: 林漢丁
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.起重機恒抬吊力大仰角抬吊力閉環(huán)控制遞送吊裝法，包括現(xiàn)有依據(jù)現(xiàn)場條件，主、副機各自承擔的吊重，在立式重物上設置吊點，經(jīng)受力驗算合格進行遞送吊裝，其特征是，在重物重心以上相對兩側(cè)各設置一個主吊點，在重心以下設置遞送吊點，且二主吊點、遞送吊點、重物重心共面設置；吊點設置后按“重物重心至吊點平面垂足、垂距檢測法”評估吊點設置、調(diào)整吊點位置；在主、副機垂直吊裝下進行遞送吊裝，當副機吊點進入大仰角吊裝時起，通過增設的起重機垂直吊裝控制裝置，副機以抬吊力設定值為基準，閉環(huán)控制副機抬送速度；被吊重物豎直后則由司機操控主、副機同步提升或回轉(zhuǎn)，將重物抬吊就位。

2.起重機垂直吊裝控制裝置，其特征是，以抬吊力設定值轉(zhuǎn)化的電信號為給定值，與測量元件反饋的起重機抬吊力轉(zhuǎn)化的電信號、經(jīng)誤差檢測器、再經(jīng)控制器、執(zhí)行器控制起重機的抬送速度。

3.根據(jù)權(quán)利2所述的起重機垂直吊裝控制裝置，其特征是，以起重機抬吊力設定值為基準，控制起重機抬送速度的閉環(huán)控制。