[發(fā)明專利]起重機恒抬吊力大仰角抬吊力控制遞送法

無效

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• 申請日: 2010-01-27
• 公開（公告）號: CN101723245A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 林漢丁
• 申請（專利權）人: 林漢丁
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域??起重機恒抬吊力大仰角抬吊力控制遞送法、屬于起重機吊裝方法，確切地說它是起重機吊點抬吊力不變的、吊裝立式重物的一種方法。

背景技術??起重機抬吊重物時，由于提升不同步以及重物空間位置改變，吊點抬吊力隨即發(fā)生變化，這是業(yè)內人士所共知的，依據起重吊裝受力控制的數學模型(數學模型，下同。參見：林漢丁.起重吊裝受力控制的數學模型[J]，南京建筑工程學院學報，1996(4)：72-77)，三吊點吊裝時吊點抬吊力的變化有二個原因，一是被吊重物重心偏離三吊點確定的平面(吊點平面，下同)，二是不垂直吊裝。目前吊點抬吊力不變的吊裝，尚處在探討階段。

發(fā)明內容??本發(fā)明是依據數學模型，當三吊點與被吊重物重心共面設置時，吊點抬吊力的變化只來自不垂直吊裝，由于起重機吊鉤在同一偏角下、其吊點抬吊力變化，則隨著以三吊點為頂點的三角形(吊點三角形，下同)中，通過該吊點的垂高與水平間夾角(仰角，下同)的增大而增加，且當吊點的起重機吊鉤偏角超前時抬吊力增加，滯后時則減小，同時由于立式重物在實現垂直吊裝下、的遞送吊裝存在(副機抬送同主機提升速度間比值要求不斷改變的)困難，故提出配合主機提升、副機在大仰角時依據設定的抬吊力控制抬送速度的遞送吊裝方案。為此：

1、依據起重機各自承擔的吊重，和吊裝中吊點位置及現場條件，在被吊立式重物上設置三個與重物重心共面的三個吊點；吊點設置后通過試吊，按“重物重心至吊點平面垂足、垂距檢測法”確定重物重心至吊點平面垂足、垂距，評判吊點設置、調整吊點位置；

2、確定副機大仰角遞送吊裝的抬吊力設定值。在副機大仰角及主、副機垂直吊裝下，分別按剛符合大仰角時與被吊重物豎直時仰角計算的抬吊力的平均值，再乘以通過試吊測定的與計算的抬吊力之比值。

3、被吊立式重物在主、副機垂直吊裝下，進行遞送吊裝，當副機吊點仰角符合大仰角時起，參照在大仰角垂直吊裝下、反映副機抬吊力中心值的抬吊力設定值，操控副機抬送的速度；被吊重物豎直后，則由司機操控主、副機同步提升或回轉、將重物抬吊就位。

本吊裝法可實現吊點抬吊力恒定，因而可發(fā)揮起重機的吊裝能力，同時提高安全吊裝的可靠性。本吊裝法適用于起重機吊裝立式重物。

具體實施方式1、三機恒抬吊力大仰角抬吊力控制遞送吊裝

①依據被吊立式重物和現場條件及起重機各自承擔的吊重，在重物重心以上相對兩側各設置一個主吊點，在重物重心以下設置一個遞送吊點，且三吊點與重物重心共面設置(二主吊點用管式吊耳，其吊耳管管徑相同，遞送吊點用主吊點等徑的吊耳管，二端經吊耳板焊于立式重物本體上，以各吊點的吊耳管軸心線與提升力作用線交點與重物重心共面設置)。并經受力分析及吊裝整體、局部穩(wěn)定性驗算合格。

②吊點設置后通過試吊，按“重物重心至吊點平面的垂足、垂距檢測法”確定重物重心至吊點平面的垂足、垂距，調整吊點位置，吊點與重物重心共面設置精度，應達到按調整后的重物重心至吊點平面的垂距、在大仰角、垂直吊裝下計算的抬吊力，偏離抬吊力設定值的最大值不超過8％。

③確定副機大仰角下抬吊力設定值。仰角何值以上為大仰角，有待實踐中取得共識，現暫設仰角大于50°為大仰角，為此在垂直吊裝下，分別按仰角50°時與被吊重物豎直時的仰角計算的抬吊力的平均值，再乘以在垂直(吊鉤偏角0°)吊裝下、仰角50°時按通過試吊副機顯示的抬吊力與按垂直吊裝且仰角50°計算的抬吊力之比值，作為大仰角遞送吊裝的抬吊力設定值。

④立式重物由主、副機進行垂直遞送吊裝，當副機仰角大于50°時起，參照在大仰角垂直吊裝下、反映副機抬吊力中心值的抬吊力設定值，操控副機抬送速度；被吊重物豎直后，則由司機操控主、副機同步提升或回轉，將重物吊裝就位

2、雙機恒抬吊力大仰角抬吊力控制遞送吊裝。

雙機恒抬吊力大仰角抬吊力控制遞送吊裝，與三機恒抬吊力大仰角抬吊力控制吊裝的不同點在于：設置于立式重物重心以上相對兩側的二個主吊點，通過吊梁由一臺主機吊裝，從而與副機形成三吊點、主、副雙機遞送吊裝。其余作法相同，不另贅述。