[發明專利]履帶起重機超起配重無級變幅機構及其操作方法

有效

• 申請號: 201010101261.4
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN101774514A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 陳志剛;劉保軍;李珍珠;蘇令華
• 申請（專利權）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類號: B66C23/76
• 分類號: B66C23/76
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及一種改變履帶起重機超起配重位置的機構及其操作方法，尤 其涉及一種履帶起重機超起配重無機變幅結構及其操作方法。

背景技術

目前大多數履帶起重機通常都是通過改變超起桅桿的角度來實現超起半 徑大小的變化，以改變超起配重的位置，實現超起配重重心的調整，以確保 吊重時的整機穩定性。僅通過改變超起桅桿的角度來實現超起配重的位置改 變時，每次都需要將超起配重塊放到地面上，再改變超起桅桿的角度，調整 好超起半徑后再重新將超起配重提起，這種方法無法在作業過程中操作，不 僅操作煩瑣，費時、費力、工作效率低下，而且要求有較大的作業空間。

發明內容

本發明的目的是提供一種履帶起重機超起配重無機變幅結構，無須改變 超起桅桿的角度，無須重新拆、裝配重塊，即可以輕松、便捷地在作業過程 中實現超起配重的無級變幅，操作簡單、極大地提高了工作效率，降低了對 超起桅桿作業空間的要求，有效擴大了吊裝作業的作業范圍，減少了超起配 重的晃動。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種履帶起重機超起配重無級變幅機構，包括主變幅桅桿、升油缸、超 起配重變幅結構、超起配重拉板、超起桅桿和安裝在超起配重變幅結構下方 的測量傳感器；其特征在于：所述的提升油缸的下端連接超起配重，上端與 在超起配重變幅結構前側下端相連；所述的超起配重變幅結構的前側上端與 超起配重拉板的下端相連；超起桅桿下端連接在平臺的后端上，上端通過吊 繩與超起配重拉板的上端相連；所述的主變幅桅桿的下端連接在平臺的后端 上，上端通過吊繩分別與超起桅桿上端和超起配重變幅結構后側下端相連。

上述的履帶起重機超起配重無級變幅機構，其中：

所述的超起配重變幅結構包括油缸座支架、設置在油缸座支架前端的平 移油缸、設置在平移油缸前端的油缸活塞桿支座、設置在油缸活塞桿支座前 端的連接支座和設置在連接支座前端的拉板。

上述的履帶起重機超起配重無級變幅機構，其中：

所述的測量傳感器包括長度傳感器和角度傳感器；所述的長度傳感器設 置在油缸座支架下部，測量平移油缸伸出的長度；所述的角度傳感器設置在 油缸活塞桿支座的下部，測量超起配重變幅結構與平臺之間的夾角。

上述的履帶起重機超起配重無級變幅機構，其中：

所述的超起配重變幅結構通過油缸座支架與平臺銷軸連接；所述的拉板 包括第一拉板和第二拉板，第一拉板和第二拉板的下端與提升油缸的上端相 連，第一拉板和第二拉板的上端與超起配重拉板下端相連。

上述的履帶起重機超起配重無級變幅機構，其中：

所述的超起桅桿上設有桅桿角度傳感器。

上述的履帶起重機超起配重無級變幅機構，其中：

所述的平移油缸還設有壓力傳感器和比例電磁閥。

上述的履帶起重機超起配重無級變幅機構，其中：

所述的平移油缸帶動油缸活塞桿在水平方向上伸縮移動；

上述的履帶起重機超起配重無級變幅機構，其中：

所述的提升油缸帶動超起配重在豎直方向上伸縮移動。

一種履帶起重機超起配重無級變幅機構的操作方法，其特征在于：包括 以下步驟：

步驟1：根據桅桿角度傳感器測出超起桅桿與平臺之間的夾角α，計算 出超起桅桿頂部至超起配重平移機構與平臺鉸點這條直線L1的距離。

步驟2：根據角度傳感器測出的超起配重變幅機構與平臺之間的夾角的 角度根據測出的α和計算出超起配重變幅機構與直線L1之間的夾角 β。

步驟3：根據β的值計算出超起配重變幅機構連接平臺的鉸點與超起配 重變幅機構端部連接超起配重拉板鉸點的距離L7。

步驟4；根據L7和的值計算出超起半徑R的值。

本發明由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具有的積極效果是： 本發明可實現超起配重半徑的無級變幅，并且變幅范圍更大，更便捷，從而 達到整機的吊載作業范圍更大并且吊載過程中整機穩定性更好、安全可靠性 更高的目的；可更有效地利用超起桅桿作業的空間，特別是在作業空間受限 的情況下，不須改變超起桅桿的角度位置，只須通過改變平移油缸的行程即 可輕松實現超起配重重心的改變，從而大大節省了超起桅桿變幅的空間。而 且操作簡單，使用方便。