[發(fā)明專利]履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)及其操作方法

有效

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• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN101774514A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳志剛;劉保軍;李珍珠;蘇令華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類號: B66C23/76
• 分類號: B66C23/76
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)，包括主變幅桅桿(0)、提升油 缸(2)、超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)、超起配重拉板(4)和超起桅桿(5)； 其特征在于：所述的提升油缸(2)的下端連接超起配重(1)，上端與超起 配重變幅結(jié)構(gòu)(3)的前側(cè)下端相連；所述的超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)的前側(cè) 上端與超起配重拉板(4)的下端相連；所述的超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)下方 安裝有測量傳感器(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)，其特征在于：

所述的超起桅桿(5)下端連接在平臺(7)的后端上，上端通過吊繩與 超起配重拉板(4)的上端相連；所述的主變幅桅桿(0)的下端連接在平臺 (7)的后端上，上端通過吊繩分別與超起桅桿(5)的上端和超起配重變幅 結(jié)構(gòu)(3)的后側(cè)下端相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)，其特征在于：

所述的超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)包括油缸座支架(31)、設置在油缸座支 架(31)前端的平移油缸(32)、設置在平移油缸(32)前端的油缸活塞桿 支座(33)、設置在油缸活塞桿支座(33)前端的連接支座(34)和設置在 連接支座(34)前端的拉板(35)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)，其特征在于：

所述的測量傳感器(6)包括長度傳感器(61)和角度傳感器(62)；所 述的長度傳感器(61)設置在油缸座支架(31)下部，測量平移油缸(32) 伸出的長度；所述的角度傳感器(62)設置在油缸活塞桿支座(33)的下部， 測量超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)與平臺(7)之間的夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)，其特征在于：

所述的超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)通過油缸座支架(31)與平臺(7)銷軸 連接；所述的拉板(35)包括第一拉板(351)和第二拉板(352)，第一拉 板(351)和第二拉板(352)的下端與提升油缸(2)的上端相連，第一拉板 (351)和第二拉板(352)的上端與超起配重拉板(4)的下端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)，其特征在于：

所述的超起桅桿(5)上設有桅桿角度傳感器(51)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)，其特征在于：

所述的平移油缸(32)還設有壓力傳感器(8)和比例電磁閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)，其特征在于：

所述的平移油缸(32)帶動油缸活塞桿在水平方向上伸縮移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)，其特征在于：

所述的提升油缸(2)帶動超起配重(1)在豎直方向上伸縮移動。

10.一種履帶起重機超起配重無級變幅機構(gòu)的操作方法，其特征在于：包括 以下步驟：

步驟1：根據(jù)桅桿角度傳感器(51)測出超起桅桿(5)與平臺(7)之 間的夾角α，計算出超起桅桿(5)頂部至超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)與平臺(7) 的鉸點這條直線L1的距離；

步驟2：根據(jù)角度傳感器(62)測出的超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)與平臺(7) 之間的夾角的角度根據(jù)測出的α和計算出超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)與 直線L1之間的夾角β；

步驟3：根據(jù)β的值計算出超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)連接平臺(7)的鉸 點與超起配重變幅結(jié)構(gòu)(3)端部連接超起配重拉板(4)的鉸點的距離L7；

步驟4；根據(jù)L7和的值計算出超起半徑R的值。