[發明專利]一種雙電機轉速與轉矩耦合驅動總成

無效

• 申請號: 201010100653.9
• 申請日: 2010-01-25
• 公開（公告）號: CN102133854A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 李軍求;王志福;武小花;董玉剛
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/28;B60L7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于動力總成部件技術領域，具體涉及一種雙電機動力耦合驅動總成。

背景技術

與傳統的機械傳動相比，電傳動具有很多優點，如無級變速，布置靈活，提高加速性能、制動性能、轉向性能、爬坡性能等。由于現有電機與電子技術的限制，傳統的電傳動系統通常在電動機與驅動輪之間使用變速器以滿足車輛行駛中大扭矩和大轉速的需求，在變速箱內功率損失大，且存在動力中斷，控制模式單一等不足。

發明內容

本發明的目的是提供一種適合于電傳動系統的雙電機轉速與轉矩耦合驅動總成，提高整個系統的輸出功率，降低系統成本。雙電機轉速與轉矩耦合驅動是指車輛由一個主驅動電機和一個輔助電機共同驅動，該結構繼承了電驅動的優點，同時具有控制靈活，多個電機單獨過載和組合過載，多個電機協調工作也可獨立工作的特點。為解決傳動系統大范圍無動力中斷變扭、無級變速、無級轉向以及高可靠性等方面提供一種新的技術途徑。

本發明的目的是這樣實現的：

主驅動電機9和輔助電機5布置在動力耦合裝置的同側，軸平行布置，主驅動電機9和輔助電機5輸出的動力經定軸齒輪或行星齒輪耦合后輸入動力給驅動輪18。

附圖說明

附圖是該雙電機動力耦合驅動裝置組成結構圖。

圖中：1.鎖止器、2.齒輪、3.離合器、4.齒輪、5.輔助電機、6.輔助電機控制器、7.儲能裝置、8.主驅動電機控制器、9.主驅動電機、10.離合器、11.齒輪、12.鎖止器、13.太陽輪、14.齒圈外齒、15.齒圈內齒、16.行星輪、17.行星架、18.驅動輪

具體實施方式

現結合附圖進一步說明。

本發明由鎖止器1、齒輪2、離合器3、齒輪4、輔助電機5、輔助電機控制器6、儲能裝置7、主驅動電機控制器8、主驅動電機9、離合器10、齒輪11、鎖止器12、太陽輪13、齒圈外齒14、齒圈內齒15、行星輪16、行星架17、驅動輪18組成。主驅動電機9和輔助電機5布置在動力耦合裝置的同側，軸平行布置，主驅動電機9和輔助電機5輸出的動力經定軸齒輪或行星齒輪耦合后輸入動力給驅動輪18。

主驅動電機控制器8控制主驅動電機9的工作狀態和動力輸出，主驅動電機9動力輸出的通斷通過控制鎖止器12實現，輔助電機控制器6控制輔助電機5的工作狀態和動力輸出，輔助電機5動力輸出的通、斷具體通過控制離合器3、離合器10、鎖止器1實現。

通過控制鎖止器1、離合器3、離合器10，可以得到雙電機動力耦合驅動的多種工作模式。組合狀態如表1所示，其中√表示離合器、鎖止器處于接合狀態，X表示離合器處于分離狀態，“M”表示電動機采用電動控制，“G”表示電動機采用發電控制，“C”表示電動機關閉，“N”表示電機自由旋轉。

表1工作模式

其工作原理如下：

主驅動電機驅動模式：鎖止器1鎖止，離合器3脫開，離合器10脫開，鎖止器12脫開，儲能裝置7輸出能量，主驅動電機控制器8按照駕駛員指令控制主驅動電機9工作在電動模式下，主驅動電機9動力由行星輪系的太陽輪13輸入、行星架17輸出后驅動驅動輪18，驅動車輛行駛，同時，輔助電機5停機。

輔助電機驅動模式：鎖止器1脫開，離合器3接合，離合器10脫開，鎖止器12鎖止，儲能裝置7輸出能量，輔助電機控制器6控制輔助電機5工作于電動模式，輔助電機5動力由離合器3、齒輪2、齒圈外齒14、齒圈內齒15、行星架17輸出后驅動驅動輪18，驅動車輛行駛同時，主驅動電機9停機，太陽輪13抱死。

主驅動電機和輔助電機轉矩耦合驅動模式：鎖止器1鎖止，離合器3脫開，離合器10接合，鎖止器12脫開，儲能裝置7輸出能量，主驅動電機控制器8和輔助電機控制器6按照駕駛員指令控制主驅動電機9和輔助電機5工作在電動模式下，輔助電機5輸出動力通過齒輪4、齒輪11、離合器10，與主驅動電機9輸出動力進行轉矩耦合，由行星傳動的太陽輪13輸入、行星架17輸出后驅動驅動輪18，驅動車輛行駛。

主驅動電機和輔助電機轉速耦合驅動模式：鎖止器1脫開，離合器3接合，離合器10脫開，鎖止器12脫開，儲能裝置7輸出能量，主驅動電機控制器8和輔助電機控制器6控制主驅動電機9和輔助電機5工作在電動模式下，輔助電機5輸出動力通過離合器3、齒輪2、齒圈外齒14、齒圈內齒15，同時主驅動電機9的動力由太陽輪13輸入，通過行星輪系實現主驅動電機9、輔助電機5轉速耦合，行星架17輸出后驅動驅動輪18，驅動車輛行駛。