[發(fā)明專利]車輛控制器及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010003905.6
• 申請日: 2010-01-13
• 公開（公告）號: CN101776141A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊良波平
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/14
• 分類號: F16H61/14;F16H59/36
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 馬江立;柴智敏

1.一種車輛的控制器，所述車輛上安裝有驅(qū)動力源(100)、變速器 (300)以及變矩器(200)，所述變矩器配設(shè)有鎖止離合器(210)且設(shè)置 在所述驅(qū)動力源與所述變速器之間，所述控制器包括：

檢測單元(430)，所述檢測單元檢測表示所述驅(qū)動力源的真實轉(zhuǎn)速的 實際轉(zhuǎn)速；以及

控制單元(2000)，所述控制單元控制所述鎖止離合器，使得所述鎖 止離合器的狀態(tài)成為分離狀態(tài)、接合狀態(tài)以及介于所述分離狀態(tài)和所述接 合狀態(tài)之間的滑差狀態(tài)之中的任一狀態(tài)，其中

所述控制單元基于所述車輛的狀態(tài)判定是否執(zhí)行用于將所述鎖止離合 器控制到所述滑差狀態(tài)的滑差控制，基于所述車輛的狀態(tài)設(shè)定表示所述驅(qū) 動力源的轉(zhuǎn)速目標值的目標轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)執(zhí)行所述滑差控制時，將所述實 際轉(zhuǎn)速與所述目標轉(zhuǎn)速相比較，并基于所述實際轉(zhuǎn)速與所述目標轉(zhuǎn)速的比 較結(jié)果反饋控制所述鎖止離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩，以使得所述實際轉(zhuǎn)速追隨所 述目標轉(zhuǎn)速，

其中，在所述控制單元執(zhí)行所述滑差控制的情況下，當(dāng)所述實際轉(zhuǎn)速 低于所述目標轉(zhuǎn)速時，所述控制單元以第一變化率減小所述鎖止離合器的 所述傳遞轉(zhuǎn)矩，而當(dāng)所述實際轉(zhuǎn)速高于所述目標轉(zhuǎn)速時，所述控制單元以 絕對值比所述第一變化率小的第二變化率增大所述鎖止離合器的所述傳遞 轉(zhuǎn)矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，所述控制單元根據(jù)所述車輛 的行駛狀態(tài)將所述驅(qū)動力源的燃料消耗率為最優(yōu)的燃料消耗最優(yōu)速度設(shè)定 為所述目標轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)執(zhí)行所述滑差控制時，控制所述鎖止離合器的所 述傳遞轉(zhuǎn)矩以使得所述實際轉(zhuǎn)速追隨所述燃料消耗最優(yōu)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其中，當(dāng)所述車輛開始移動時， 所述控制單元執(zhí)行所述滑差控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其中，所述變速器是無級變速 器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其中，

所述車輛設(shè)置有閥，所述閥通過向所述鎖止離合器輸出與給定的液壓 指令值相對應(yīng)的液壓來調(diào)整所述鎖止離合器的所述傳遞轉(zhuǎn)矩，以及

在所述控制單元執(zhí)行所述滑差控制的情況下，當(dāng)所述實際轉(zhuǎn)速低于所 述目標轉(zhuǎn)速時，所述控制單元使所述液壓指令值在減小所述鎖止離合器的 所述傳遞轉(zhuǎn)矩的方向上變化一個由將所述實際轉(zhuǎn)速與所述目標轉(zhuǎn)速之差的 絕對值乘以第一增益而得到的值，而當(dāng)所述實際轉(zhuǎn)速高于所述目標轉(zhuǎn)速時， 所述控制單元使所述液壓指令值在增大所述鎖止離合器的所述傳遞轉(zhuǎn)矩的 方向上變化一個由將所述實際轉(zhuǎn)速與所述目標轉(zhuǎn)速之差的絕對值乘以絕對 值比所述第一增益小的第二增益而得到的值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其中，所述控制單元基于車速 和加速器下壓量來設(shè)定所述目標轉(zhuǎn)速。

7.一種車輛的控制器，所述車輛上安裝有驅(qū)動力源(100)、變速器(300) 以及變矩器(200)，所述變矩器配設(shè)有鎖止離合器(210)且設(shè)置在所述 驅(qū)動力源與所述變速器之間，所述控制器包括：

檢測單元(430)，所述檢測單元檢測表示所述驅(qū)動力源的真實轉(zhuǎn)速的 實際轉(zhuǎn)速；以及

控制單元(2000)，所述控制單元控制所述鎖止離合器，使得所述鎖 止離合器的狀態(tài)成為分離狀態(tài)、接合狀態(tài)以及介于所述分離狀態(tài)和所述接 合狀態(tài)之間的滑差狀態(tài)之中的任一狀態(tài)，其中

所述控制單元基于所述車輛的狀態(tài)判定是否執(zhí)行用于將所述鎖止離合 器控制到所述滑差狀態(tài)的滑差控制，基于所述車輛的狀態(tài)設(shè)定表示所述驅(qū) 動力源的轉(zhuǎn)速目標值的目標轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)執(zhí)行所述滑差控制時，將所述實 際轉(zhuǎn)速與所述目標轉(zhuǎn)速相比較，并基于所述實際轉(zhuǎn)速與所述目標轉(zhuǎn)速的比 較結(jié)果反饋控制所述鎖止離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩，以使得所述實際轉(zhuǎn)速追隨所 述目標轉(zhuǎn)速，

其中，在所述控制單元執(zhí)行所述滑差控制的情況下，當(dāng)所述實際轉(zhuǎn)速 低于所述目標轉(zhuǎn)速時，所述控制單元以一變化率減小所述鎖止離合器的所 述傳遞轉(zhuǎn)矩，而當(dāng)所述實際轉(zhuǎn)速高于所述目標轉(zhuǎn)速時，所述控制單元以絕 對值與所述變化率相等的變化率增大所述鎖止離合器的所述傳遞轉(zhuǎn)矩。