[發明專利]車輛控制器及控制方法

有效

• 申請號: 201010003905.6
• 申請日: 2010-01-13
• 公開（公告）號: CN101776141A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 伊良波平
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/14
• 分類號: F16H61/14;F16H59/36
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 馬江立;柴智敏

技術領域

本發明涉及車輛的控制器及控制方法，在所述車輛中，配設有鎖止離 合器的變矩器安裝在驅動力源與變速器之間。

背景技術

根據現有技術，當控制能將變矩器的輸入側和輸出側直接連結的鎖止 離合器時，設定向鎖止離合器提供微量滑差的控制區域，從而鎖止作用范 圍擴展且燃料消耗性能提高。這種控制被稱為撓性鎖止控制、滑差鎖止控 制，或者簡稱為撓性控制或滑差控制。例如日本專利申請特開No.2005- 3193(JP-A-2005-3193)中公開了在車輛開始移動時執行鎖止離合器的這 種滑差控制的技術。

在JP-A-2005-3193中公開的用于車輛鎖止離合器的控制器確定用于獲 得與實際的加速器下壓量或節氣門開度相對應的發動機輸出轉矩的目標發 動機轉速，并計算用于獲得目標發動機轉速的目標滑差量(＝目標發動機轉 速-實際渦輪轉速)。控制器還控制鎖止離合器的轉矩容量(傳遞轉矩)以 使得鎖止離合器的實際滑差量(＝實際發動機轉速-實際渦輪轉速)追隨前 述目標滑差量。因此，當實際滑差量小于目標滑差量時，鎖止離合器的轉 矩容量(傳遞轉矩)被減小一預定值并且實際滑差量增大，而當實際滑差 量小于目標滑差量時，鎖止離合器的轉矩容量(傳遞轉矩)增大一預定值 并且實際滑差量減小。

然而，在JP-A-2005-3193中公開的控制器局限于使得在滑差控制期間 實際滑差量追隨目標滑差量，而沒有考慮使得在滑差控制時發動機工作點 (特別是發動機轉速)精確地追隨最優燃料消耗點。結果，為進一步改善 燃料消耗留下了充足的空間。

發明內容

本發明提供了一種在配設有鎖止離合器的變矩器安裝在驅動力源與變 速器之間的車輛中，能夠在將鎖止離合器控制到滑差(打滑，slip)狀態時 改善燃料消耗的控制器及控制方法。

本發明的第一個方面涉及一種車輛控制器。該控制器控制安裝有驅動 力源、變速器以及變矩器的車輛，所述變矩器配設有鎖止離合器且設置在 所述驅動力源與所述變速器之間。所述控制器包括檢測單元和控制單元， 所述檢測單元檢測表示所述驅動力源的真實轉速的實際轉速，所述控制單 元控制所述鎖止離合器，使得所述鎖止離合器的狀態成為分離狀態、接合 狀態以及介于所述分離狀態和所述接合狀態之間的滑差狀態之中的任一狀 態。所述控制單元基于所述車輛的狀態判定是否執行用于將所述鎖止離合 器控制到所述滑差狀態的滑差控制，基于所述車輛的狀態設定表示所述驅 動力源的轉速目標值的目標轉速，以及當執行所述滑差控制時，將所述實 際轉速與所述目標轉速相比較，并基于所述實際轉速與所述目標轉速的比 較結果反饋控制所述鎖止離合器的傳遞轉矩，以使得所述實際轉速追隨所 述目標轉速。

在所述控制單元執行所述滑差控制的情況下，當所述實際轉速低于所 述目標轉速時，所述控制單元可減小所述鎖止離合器的所述傳遞轉矩，而 當所述實際轉速高于所述目標轉速時，所述控制單元可增大所述鎖止離合 器的所述傳遞轉矩。

所述控制單元可根據所述車輛的行駛狀態將所述驅動力源的燃料消耗 率為最優的燃料消耗最優速度設定為所述目標轉速，以及當執行所述滑差 控制時，可控制所述鎖止離合器的所述傳遞轉矩以使得所述實際轉速追隨 所述燃料消耗最優速度。

在所述控制單元執行所述滑差控制的情況下，當所述實際轉速低于所 述目標轉速時，所述控制單元可以以第一變化率減小所述鎖止離合器的所 述傳遞轉矩，而當所述實際轉速高于所述目標轉速時，所述控制單元可以 以絕對值比所述第一變化率小的第二變化率增大所述鎖止離合器的所述傳 遞轉矩。

當所述車輛開始移動時，所述控制單元可執行所述滑差控制。

所述變速器可以是無級變速器。

所述車輛可以設置有閥，所述閥通過向所述鎖止離合器輸出與給定的 液壓指令值相對應的液壓來調整所述鎖止離合器的所述傳遞轉矩。在所述 控制單元執行所述滑差控制的情況下，當所述實際轉速低于所述目標轉速 時，所述控制單元可使所述液壓指令值在減小所述鎖止離合器的所述傳遞 轉矩的方向上變化一個由將所述實際轉速與所述目標轉速之差的絕對值乘 以第一增益而得到的值，而當所述實際轉速高于所述目標轉速時，所述控 制單元可使所述液壓指令值在增大所述鎖止離合器的所述傳遞轉矩的方向 上變化一個由將所述實際轉速與所述目標轉速之差的絕對值乘以絕對值比 所述第一增益小的第二增益而得到的值。