[發明專利]輪椅的輔助驅動結構

有效

• 申請號: 201010000609.0
• 申請日: 2010-01-12
• 公開（公告）號: CN102119891A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 許湘菱
• 申請（專利權）人: 許湘菱
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/02
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術領域

本發明是有關于一種輔助驅動結構，尤指一種輪椅的輔助驅動結構。

背景技術

由于醫療技術的進步，使人類的平均壽命增加許多。但人類隨著年齡的增長，身體各器官的功能亦隨的老化，此乃不爭的事實，而當人體發生較為嚴重的疾病，或是年老力衰時，有可能必須長時間臥病在病床上，但長時間躺臥在病床上，對病患而言絕對不是非常良好的休養方式，因為長時間臥床有時會使身體機能退化，甚至發生褥瘡，且對于心肺功能、大腸蠕動或者泌尿系統都有一定影響，所以為了考慮病患的行動不方便及符合人性化的需求，老年人或其它不良于行動者往往都需要利用輪椅來代步。輪椅是老年人或是肢體障礙者等行動不便族群主要的代步工具，利用輪椅可使這些行動不便的族群在行的方面，達到獨立自主的推移需求。因此，輪椅的便利性、安全性是非常重要的。現今輪椅大都是能夠便利于乘坐者活動，且具備有控制器以便于乘坐者控制。

輪椅型態非常多種，但從動力施予的來源進行區分，大致上僅可分為手動輪椅與電動輪椅兩種。手動輪椅的動力來源是使用者的雙手推動手動輪椅的扶手圈，驅使輪胎轉動來達成輪椅的移動。電動輪椅則是利用電動馬達來提供輪椅行進時所需要的動力，使用者只需利用操控裝置來控制馬達便能夠掌握輪椅的行進方向與行駛速度，因此，電動輪椅提供使用者較為舒適的推移輔助工具，但卻失去了手動輪椅原先所具有運動筋骨的優點。

基于上述原因，現今發展出一種輔助使用者推動手動輪椅的輔助裝置，讓使用者不再吃力地推動手動輪椅。此種型態的輪椅主要利用一力量感應器(force?sensor)感應使用者推動輪椅的力量，而產生一感應訊號，并利用無線傳輸方式傳輸感應訊號至控制電路，控制電路再依據感應訊號而驅動馬達，以轉動輪椅的輪胎而輔助使用者推動輪椅。現有的電力輔助裝置雖然可以輔助使用者推動輪椅，但是此種電力輔助裝置是利用無線傳輸方式傳輸訊號，所以于傳輸訊號的過程中容易受到外界環境干擾，而無法確實傳輸訊號到控制電路，因此導致在使用者推動輪椅時，無法正確回饋感應訊號至控制電路以驅動馬達，而輔助使用者推動輪椅。此外，現有具輔助裝置的輪椅的結構過于復雜，加上使用無線傳輸裝置所以成本較為昂貴。

為了改善上述問題，本發明是提供一種輪椅的輔助驅動結構，其用于輔助使用者推動輪椅，讓使用者不需要耗費太多的力氣即可推動輪椅，且本發明所提供的輔助驅動裝置的結構簡單，并利用有線傳輸方式傳輸訊號，如此不但成本低廉，而且于傳輸訊號的過程中亦不容易受外界環境干擾，以于使用者推動輪椅時確實回饋感應訊號，而轉動輪椅的轉動輪，以輔助使用者推動輪椅。

發明內容

本發明的目的之一，是在于提供一種輪椅的輔助驅動結構，驅動裝置利用有線傳輸方式傳輸訊號，如此于傳輸訊號的過程不會受到外界環境的干擾，可確實傳輸訊號至控制電路，以精確控制輪椅的轉動輪轉動，而輔助使用者推動輪椅。

本發明的目的之二，是在于提供一種輪椅的輔助驅動結構，其運用有線傳輸方式傳輸訊號，不僅結構簡單，且可降低生產成本。

為了達到上述的目的，本發明提供一種輪椅的輔助驅動結構，其包含有：

一有線訊號傳輸結構，設置于一輪轂，該輪轂設置于該輪椅的一轉動輪；

一傳感器，設置于該轉動輪，并產生至少一感測訊號而傳輸至該有線訊號傳輸結構；

一控制電路，連接該有線訊號傳輸結構并接收該感測訊號，以產生一控制訊號；以及

一驅動單元，耦接該控制電路并接收該控制訊號，以依據該控制訊號驅動該輪轂轉動，而轉動該轉動輪。

本發明中，其中該有線訊號傳輸結構更包含：

復數上固定盤，設置于該輪轂；

復數下固定盤，設置于一下殼體，該下殼體匹配于該輪轂；

至少一上絕緣件，設置于該些上固定盤之間，以隔離該些上固定盤；

至少一下絕緣件，設置于該些下固定盤之間，以隔離該些下固定盤；以及

復數滾動件，設置于該些上固定盤與該些下固定盤之間。

本發明中，其中該些滾動件為復數滾珠或復數滾柱。

本發明中，其中該些上固定盤、該些下固定盤與該些滾動件的材質為導電材質。

本發明中，其更包含：

復數第一傳輸線，分別連接于該傳感器與該些上固定盤，以傳輸該傳感器的該感測訊號至該些上固定盤，并經由該些滾動件傳輸該感測訊號至該些下固定盤；以及

復數第二傳輸線，連接于該些下固定盤與該控制電路，傳輸該感測訊號至該控制電路。

本發明中，其中該傳感器為一位移傳感器。

本發明中，其更包含：