[發明專利]輪椅的輔助驅動結構

有效

• 申請號: 201010000609.0
• 申請日: 2010-01-12
• 公開（公告）號: CN102119891A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 許湘菱
• 申請（專利權）人: 許湘菱
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/02
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種輪椅的輔助驅動結構，其包含有：

一有線訊號傳輸結構，設置于一輪轂，該輪轂設置于該輪椅的一轉動輪；

一傳感器，設置于該轉動輪，并產生至少一感測訊號而傳輸至該有線訊號傳輸結構；

一控制電路，連接該有線訊號傳輸結構并接收該感測訊號，以產生一控制訊號；以及

一驅動單元，耦接該控制電路并接收該控制訊號，以依據該控制訊號驅動該輪轂轉動，而轉動該轉動輪。

2.根據權利要求1所述的輪椅的輔助驅動結構，其中該有線訊號傳輸結構更包含：

復數上固定盤，設置于該輪轂；

復數下固定盤，設置于一下殼體，該下殼體匹配于該輪轂；

至少一上絕緣件，設置于該些上固定盤之間，以隔離該些上固定盤；

至少一下絕緣件，設置于該些下固定盤之間，以隔離該些下固定盤；以及

復數滾動件，設置于該些上固定盤與該些下固定盤之間。

3.根據權利要求2所述的輪椅的輔助驅動結構，其中該些滾動件為復數滾珠或復數滾柱。

4.根據權利要求2所述的輪椅的輔助驅動結構，其中該些上固定盤、該些下固定盤與該些滾動件的材質為導電材質。

5.根據權利要求2所述的輪椅的輔助驅動結構，其更包含：

復數第一傳輸線，分別連接于該傳感器與該些上固定盤，以傳輸該傳感器的該感測訊號至該些上固定盤，并經由該些滾動件傳輸該感測訊號至該些下固定盤；以及

復數第二傳輸線，連接于該些下固定盤與該控制電路，傳輸該感測訊號至該控制電路。

6.根據權利要求1所述的輪椅的輔助驅動結構，其中該傳感器為一位移傳感器。

7.根據權利要求1所述的輪椅的輔助驅動結構，其更包含：

一套筒，設于該輪轂，該驅動單元穿于該套筒，以驅動該輪轂轉動，而轉動該轉動輪。

8.根據權利要求7所述的輪椅的輔助驅動結構，其中該驅動單元具有一傳動軸，該傳動軸穿于該套筒，以驅動該輪轂轉動，而轉動該轉動輪。

9.根據權利要求8所述的輪椅的輔助驅動結構，其中該驅動單元為一馬達。

10.根據權利要求1所述的輪椅的輔助驅動結構，其更包含：

復數第一傳輸線，連接于該傳感器與該有線訊號傳輸結構，以傳輸該傳感器的該感測訊號至該有線訊號傳輸結構；以及

復數第二傳輸線，連接于該有線訊號傳輸結構與該控制電路，傳輸該感測訊號至該控制電路。

11.根據權利要求1所述的輪椅的輔助驅動結構，其更包含：

一電池，耦接該控制電路，并傳輸一電源至該控制電路。

12.根據權利要求11所述的輪椅的輔助驅動結構，其中該電池為一充電電池。

13.根據權利要求1所述的輪椅的輔助驅動結構，其更包含：

一固定件，設置一盒體并固定于該輪椅的一支架，該驅動單元與該控制電路設于該盒體。