[發(fā)明專利]車輛用帶式無(wú)級(jí)變速器的控制裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980162679.1
• 申請(qǐng)日: 2009-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN102639906A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 兒玉仁壽;吉川泰彰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社;加特可株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02;F16H61/662
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王景剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛用帶式無(wú)級(jí)變速器的控制裝置及控制方法，其進(jìn)行使卷掛于帶輪的帶以規(guī)定的打滑率進(jìn)行打滑的帶打滑控制。

背景技術(shù)

目前，作為車輛用帶式無(wú)級(jí)變速器的控制裝置，得知有如下所述的裝置（例如，參照專利文獻(xiàn)1），即，在進(jìn)行使實(shí)際次級(jí)油壓比通常控制時(shí)還低，且使卷掛于帶輪的帶以規(guī)定的打滑率進(jìn)行打滑的帶打滑控制時(shí)，

（a）將規(guī)定的正弦波重疊在次級(jí)油壓上，即，對(duì)次級(jí)油壓進(jìn)行激振而使其振動(dòng)，

（b）基于實(shí)際次級(jí)油壓所含的激振實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)成分和實(shí)際變速比所含的激振實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)成分的乘積，控制次級(jí)油壓進(jìn)行帶打滑控制。

由此，不需要直接檢測(cè)帶的打滑率，因此，可容易地進(jìn)行帶打滑控制。

專利文獻(xiàn)1：WO?2009／007450?A2（PCT／EP2008／059092）

但是，在現(xiàn)有的車輛用帶式無(wú)級(jí)變速器的控制裝置中，當(dāng)變速比的變化率即變速速度快時(shí)，在實(shí)際變速比的變動(dòng)特性中，不能界限分明地從與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的實(shí)際變速比的基本成分中抽取實(shí)際變速比所含的激振實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)成分。因此，在變速速度快且不能抽取實(shí)際變速比所含的激振實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)成分時(shí)，存在如下問(wèn)題，即，當(dāng)進(jìn)行以實(shí)際變速比所含的激振實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)成分和實(shí)際次級(jí)油壓所含的激振實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)成分的乘積值作為表示帶打滑狀態(tài)的推定值，且將該值收斂為規(guī)定值的帶打滑控制時(shí)，可能會(huì)因帶打滑狀態(tài)的推定誤差而不能確保控制精度，且因向帶式無(wú)級(jí)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩的大小而在帶打滑控制中帶大幅度地打滑。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是著眼于上述問(wèn)題而開發(fā)的，其目的在于，提供一種車輛用帶式無(wú)級(jí)變速器的控制裝置和控制方法，其通過(guò)在保持帶打滑狀態(tài)的推定精度的狀態(tài)下將許可帶打滑控制的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域擴(kuò)大，能夠提高因帶摩擦力的降低實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)能量消耗的消減效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛用帶式無(wú)級(jí)變速器具備卷掛有帶的初級(jí)帶輪及次級(jí)帶輪，控制初級(jí)油壓和次級(jí)油壓而控制變速比。

在該車輛用帶式無(wú)級(jí)變速器的控制裝置中，具備帶打滑控制裝置、限制判斷裝置、變速速度限制裝置。

所述帶打滑控制裝置在所述變速比的變化速度即變速速度不足規(guī)定值時(shí)，對(duì)所述次級(jí)油壓進(jìn)行激振，從實(shí)際變速比的基本成分中抽取實(shí)際變速比所含的激振實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)成分，基于該實(shí)際變速比所含的激振實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)成分和實(shí)際次級(jí)油壓所含的激振實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)成分之間的相位差，控制次級(jí)油壓。

所述限制判斷裝置基于規(guī)定的加速限制許可條件判斷是否可以限制車輛的加速。

當(dāng)所述限制判斷裝置判斷為可以限制車輛的加速時(shí)，所述變速速度限制裝置將所述變速速度限制為不足所述規(guī)定值。

通過(guò)帶打滑控制裝置，在變速比的變化速度即變速速度不足規(guī)定值時(shí)，許可帶打滑控制，由此，在帶打滑狀態(tài)的推定精度高時(shí)，能夠確保因帶摩擦力的降低實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)能量消耗的消減，同時(shí)在帶打滑狀態(tài)的推定精度低時(shí)，能夠防止在帶打滑控制中帶大幅度地打滑。

而且，通過(guò)變速速度限制裝置，當(dāng)限制判斷裝置判斷為可以限制車輛的加速時(shí)，將變速速度限制為不足所述規(guī)定值，由此，能夠?qū)⒃S可帶打滑控制的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域擴(kuò)大。即，與依賴于根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而發(fā)生的變速比的變化速度且等待變速速度條件的成立而許可帶打滑控制時(shí)的區(qū)域相比，通過(guò)車輛的加速限制許可條件的成立增加了許可帶打滑控制的區(qū)域，相應(yīng)地，許可帶打滑控制的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域擴(kuò)大。于是，在作為帶打滑控制的許可區(qū)域而增加的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，通過(guò)將變速速度限制為不足規(guī)定值，保持帶打滑狀態(tài)的推定精度。

這樣，通過(guò)在保持帶打滑狀態(tài)的推定精度的狀態(tài)下將許可帶打滑控制的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域擴(kuò)大，由此，能夠提高因帶摩擦力的降低實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)能量消耗的消減效果。

附圖說(shuō)明

圖1是表示應(yīng)用實(shí)施例1的控制裝置和控制方法的車輛用帶式無(wú)級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的整體系統(tǒng)圖；

圖2是表示應(yīng)用實(shí)施例1的控制裝置和控制方法的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3是表示應(yīng)用實(shí)施例1的控制裝置和控制方法的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶的一部分的立體圖；

圖4是表示實(shí)施例1的CVT控制單元8執(zhí)行的管路壓控制、次級(jí)油壓控制（通常控制／帶打滑控制）的控制方塊圖；

圖5是表示實(shí)施例1的CVT控制單元8執(zhí)行的次級(jí)油壓的通常控制和帶打滑控制（=“BSC”）之間的切換處理的基本流程圖；

圖6是表示實(shí)施例1的CVT控制單元8執(zhí)行的帶打滑控制處理的整體流程圖；

圖7是表示實(shí)施例1的CVT控制單元8執(zhí)行的帶打滑控制處理中的轉(zhuǎn)矩限制處理的流程圖；