[發明專利]障礙物檢測裝置

有效

• 申請號: 200980162421.1
• 申請日: 2009-11-17
• 公開（公告）號: CN102687038A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 鈴木 涼太郎;井上 悟;西本 幸生
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李玲

1.一種障礙物檢測裝置，其特征在于，包括：

向障礙物射出超聲波的1個以上的第1超聲波傳感器；

檢測來自所述障礙物的反射波的1個以上的第2超聲波傳感器；及

控制裝置，該控制裝置將所述第1超聲波傳感器中的一個超聲波傳感器驅動，以射出超聲波，在所述第2超聲波傳感器中的一個超聲波傳感器檢測出來自所述障礙物的反射波的定時，使進行射出的所述第1超聲波傳感器停止射出超聲波，利用停止射出所述超聲波的定時到由進行了所述檢測的一個第2超聲波傳感器不再能檢測出所述反射波的定時，檢測所述障礙物并測定到所述障礙物的距離。

2.如權利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，

所述控制裝置在檢測了所述障礙物之后，選擇所述第1超聲波傳感器中的另一個超聲波傳感器并以收發兼用的模式進行驅動，測量所述障礙物所在的方向及到所述障礙物的距離。

3.一種障礙物檢測裝置，其特征在于，包括：

向障礙物射出超聲波的發送專用的第1超聲波傳感器；

檢測所述障礙物對所述射出的超聲波的反射波的1個以上的接收專用的第2超聲波傳感器；及

控制裝置，該控制裝置包含：驅動部，該驅動部產生與由所述第1超聲波傳感器所產生的猝發脈沖波的產生區間相當的脈沖序列以進行驅動；波形整形部，該波形整形部對所述第2超聲波傳感器的接收信號進行放大和半波整流，利用預先設定的多個閾值進行波形整形；停止部，該停止部對1個以上的第2超聲波傳感器的進行所述波形整形后的輸出信號的邏輯或中的上升定時進行檢測，以停止產生所述脈沖序列；測量部，該測量部根據所述第1超聲波傳感器的輸出信號的波形整形輸出，對上升脈沖的定時進行檢測，并根據所述第2超聲波傳感器的輸出信號的波形整形輸出的邏輯或，對下降脈沖的定時進行檢測，對所述檢測出的上升定時和下降定時的時間差進行測量；及判定部，該判定部根據所述測量到的時間差值來判定有無所述障礙物和到所述障礙物的距離。

4.一種障礙物檢測裝置，其特征在于，包括：

向障礙物射出超聲波、并檢測所述障礙物對所述射出的超聲波的反射波的2個以上的超聲波傳感器；

對所述超聲波傳感器依次進行切換的切換開關；及

控制裝置，該控制裝置包含：驅動部，該驅動部產生與由所述超聲波傳感器中的一個超聲波傳感器所產生的猝發脈沖波的產生區間相當的脈沖序列以進行驅動；波形整形部，該波形整形部對所述超聲波傳感器中的一個超聲波傳感器的接收信號進行放大和半波整流，利用預先設定的多個閾值進行波形整形；停止部，該停止部對所述一個超聲波傳感器的進行所述波形整形后的輸出信號的邏輯或中的上升定時進行檢測，以停止產生所述脈沖序列；測量部，該測量部根據所述超聲波傳感器中的一個超聲波傳感器的輸出信號的波形整形輸出，對上升脈沖的定時進行檢測，并根據所述超聲波傳感器中的一個超聲波傳感器的輸出信號的波形整形輸出的邏輯或，對下降脈沖的定時進行檢測，對所述檢測出的上升定時和下降定時的時間差進行測量；判定部，該判定部根據所述測量到的時間差值來判定有無所述障礙物和到所述障礙物的距離；及檢測部，該檢測部在判定所述距離后，控制所述切換開關，對所述超聲波傳感器依次進行選擇，以進行障礙物檢測。

5.如權利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，

所述控制裝置在驅動所述超聲波傳感器的第1驅動脈沖與第2驅動脈沖之間，以與從所述超聲波傳感器射出的超聲波的混響時間同步的方式間歇地插入1個以上的驅動脈沖，以射出猝發脈沖波。