[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 200980161881.2
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN102548814A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 山田明良;上野浩司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;F02D29/02
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

發動機控制裝置，所述發動機控制裝置在車輛行駛當中，使發動機自動停止；以及

制動控制裝置，當開始條件成立時，所述制動控制裝置進行將制動器的輸出比與所述制動操作部件的操作狀態對應的大小增大輔助量的輔助控制，所述制動器的輸出用于抑制所述車輛的車輪旋轉，

所述制動控制裝置包括自動停止當中輔助控制部，在所述發動機被所述發動機控制裝置自動停止的自動停止狀態下，所述自動停止當中輔助控制部以與所述發動機的工作狀態下的輔助控制不同的方式執行所述輔助控制。

2.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述自動停止當中輔助控制部包括開始條件確定部，所述開始條件確定部將所述發動機的自動停止狀態下的所述開始條件確定為比所述發動機處于工作狀態時的開始條件更容易成立的條件。

3.如權利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛包括：

(a)真空助力器，所述真空助力器通過負壓室和變壓室之間的壓差將所述制動操作部件的操作力增大后輸出；

(b)主缸，所述主缸通過所述真空助力器的輸出使加壓活塞前進，由此在該加壓活塞的前方的加壓室中產生液壓；以及

(c)負壓供應機構，所述負壓供應機構通過所述發動機的工作，向所述真空助力器的負壓室供應負壓，

所述制動控制裝置包括緊急操作時輔助控制部，所述緊急操作時輔助控制部在液壓相關量和該液壓相關量的增加率中的至少一者大于與所述至少一者對應的緊急操作判定閾值時，視為所述開始條件成立，從而開始所述輔助控制，所述液壓相關量包括所述主缸的液壓以及與該液壓一對一對應的物理量中的至少一者，

所述開始條件確定部包括緊急操作判定閾值確定部，所述緊急操作判定閾值確定部將所述發動機的自動停止狀態下的與所述至少一者對應的緊急操作判定閾值確定為比所述發動機處于工作狀態時的緊急操作判定閾值小的值。

4.如權利要求3所述的車輛控制裝置，其中，

所述緊急操作判定閾值確定部包括固定型閾值確定部，所述固定型閾值確定部將與所述至少一者對應的緊急操作判定閾值確定為預先確定的固定值。

5.如權利要求3或4所述的車輛控制裝置，其中，

所述緊急操作判定閾值確定部包括可變型閾值確定部，所述可變型閾值確定部將與所述至少一者對應的緊急操作判定閾值確定為如下值，該值在所述真空助力器的負壓室的壓力接近大氣壓時比該壓力接近真空時小。

6.如權利要求3至5中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述緊急操作判定閾值確定部包括限定型閾值確定部，所述限定型閾值確定部將與所述至少一者對應的緊急操作判定閾值確定為如下值，該值在所述真空助力器的負壓室的壓力比負壓不足判定閾值接近大氣壓時，比所述發動機處于工作狀態時小。

7.如權利要求3至6中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述緊急操作時輔助控制部包括如下單元，該單元在所述液壓相關量大于與所述液壓相關量對應的緊急操作判定閾值、并且所述液壓相關量的增加率大于與所述液壓相關量的增加率對應的緊急操作判定閾值時，視為所述開始條件成立，從而執行所述輔助控制。

8.如權利要求3至7中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述緊急操作時輔助控制部包括制動力不足時輔助控制部，所述制動力不足時輔助控制部在所述液壓相關量的增加率大于與所述液壓相關量的增加率對應的緊急操作判定閾值、并且所述液壓相關量小于需要輔助判定閾值時，視為所述開始條件成立，從而開始所述輔助控制，

所述開始條件確定部包括如下單元，該單元在所述發動機的自動停止狀態下，將所述緊急操作判定閾值設定為比所述發動機處于工作狀態時的緊急操作判定閾值小的值，并將所述需要輔助判定閾值設定為與所述發動機處于工作狀態時的需要輔助判定閾值相同或者比其大的值。

9.如權利要求1至8中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述自動停止當中輔助控制部包括輔助量確定部，所述輔助量確定部在所述發動機的自動停止狀態下，將所述輔助量確定為比所述發動機處于工作狀態時的輔助量大的量。