[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 200980161881.2
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN102548814A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 山田明良;上野浩司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;F02D29/02
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及包括發動機控制裝置和制動控制裝置的車輛控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中，記載了在行駛當中使發動機自動停止/啟動的發動機控制裝置。在該發動機控制裝置中，當制動操作部件的操作速度快時，禁止發動機的自動停止。當檢測出車輛在減速時，將鎖止離合器設定為ON(連接狀態)，使供應燃料減少(進行自動停止的準備)。但是，如果制動操作部件的操作速度快、減速度大，存在發動機失速的擔心，因而使發動機不停止。

在專利文獻2中記載了一種制動控制裝置，其當進行了制動操作部件的緊急操作而開始條件成立時，進行增大制動缸的液壓的緊急操作時輔助控制。在該制動控制裝置中，當主缸液壓的增加率為設定率dP_th以上、并且設定時間內主缸的液壓為設定壓P_th以上時，視為開始條件成立。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利文獻特開2009-63001號公報

專利文獻2：日本專利文獻特開2001-71878號公報

發明內容

發明所要解決的問題

本發明所要解決的問題在于，在車輛控制裝置中適當地進行輔助控制。

用于解決問題的手段以及效果

第一方式中的車輛控制裝置包括：(a)發動機控制裝置，所述發動機控制裝置在車輛行駛當中，使發動機自動停止；(b)制動控制裝置，當開始條件成立時，所述制動控制裝置進行將制動器的輸出比與所述制動操作部件的操作狀態對應的大小增大輔助量的輔助控制，所述制動器的輸出用于抑制所述車輛的車輪旋轉，所述制動控制裝置包括自動停止當中輔助控制部，在所述發動機被所述發動機控制裝置自動停止的自動停止狀態下，所述自動停止當中輔助控制部以與所述發動機的工作狀態下的輔助控制不同的方式執行所述輔助控制。

在本方式所述的車輛控制裝置中，在發動機的自動停止狀態和發動機的工作狀態之間以不同方式進行制動器的輔助控制。所謂“輔助控制的方式不同”，相當于開始條件的內容不同的情況、輔助量或輔助量的確定規則不同的情況等。

(i)例如，在制動操作部件的操作力被真空助力器(以下簡稱為助力器)增大后輸出，且在主缸的加壓室中產生與該輸出相應的液壓的情況下，當主缸的液壓的增加率dPm超過了閾值dPm_th時，有時視為開始條件成立，開始輔助控制。

另一方面，在發動機的工作狀態下，由于助力器的負壓室可被提供負壓，因而估計負壓室的壓力(以下簡稱為助力器負壓)處于接近真空的狀態，但在發動機的自動停止狀態下，由于原則上不提供負壓，因此估計助力器負壓處于接近大氣壓的狀態。

圖7示出了操作速度(操作力的增加速度)大時(例如進行了緊急操作時)和操作速度小時的各個情況下，助力器負壓接近真空和接近大氣壓的各個情況下主缸液壓的變化。細實線表示當操作速度小的情況下助力器負壓接近真空時主缸液壓的變化，細虛線表示當操作速度小的情況下助力器負壓接近大氣壓時主缸液壓的變化，粗實線表示在操作速度大的情況下助力器負壓接近真空時主缸液壓的變化，粗虛線表示在操作速度大的情況下助力器負壓接近大氣壓時主缸液壓的變化。此外，橫軸是時間，表示駕駛員在操作力的增加速度恒定的狀態下操作制動操作部件時主缸液壓的變化。

由圖7可知，當操作速度小時，無論助力器負壓接近大氣壓還是接近真空，相對于主缸液壓的操作力增加的增加延遲都小，但是當操作速度大時，相對于主缸液壓的操作力增加的增加延遲變大，當助力器負壓接近大氣壓時，由于助力器的助動延遲等，延遲進一步增大。

因而，即使在進行了同樣的緊急操作(操作力的增加速度大并且增加速度相同的操作)的情況下，盡管在發動機的工作狀態下開始條件成立而進行輔助控制，但在發動機的自動停止狀態下，有時開始條件不成立，而不進行輔助控制。

因此，例如，在發動機的自動停止狀態下，與發動機處于工作狀態時相比，能夠將與主缸液壓的增加率有關的閾值設定為小值(dPm_th-Δ)。由此，即使當發動機處于自動停止狀態，也能夠適當地進行輔助控制。

(ii)此外，如圖7的粗、細實線和粗、細虛線所示，在助力器負壓接近大氣壓時，與接近真空時相比，能夠輸出的最大助動力(助力器到達助動界限時的助動力)變小。因而，在發動機的自動停止狀態下，有時助力器的助動界限后的主缸液壓變小，導致制動力不足。因此，例如在發動機的自動停止狀態下，與發動機處于工作狀態時相比，能夠增大輔助量。由此，在發動機的自動停止狀態下，也能夠抑制制動力不足，從而能夠適當地進行輔助控制。