[發明專利]行駛控制裝置

有效

• 申請號: 200980161725.6
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN102574525A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 加藤宏和
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W30/14;F02D29/02;G01C21/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

技術領域

本發明涉及一種行駛控制裝置。

背景技術

一直以來，作為對車輛的行駛進行控制的裝置，已知一種如下的裝置，即，生成行駛控制計劃，并根據所生成的行駛控制計劃而對車輛的行駛進行控制的裝置(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1所記載的裝置根據道路信息等而生成行駛控制計劃(行駛軌跡模式或行駛速度模式等)，并根據安全性、舒適性、耗油率性等而對行駛控制計劃進行評估，且根據具有優異的評估的行駛控制計劃而對車輛進行控制。

在先專利文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-129804號公報

發明內容

發明所要解決的課題

如現有的行駛控制裝置那樣，當根據行駛控制計劃而對車輛進行控制時，能夠采用例如以下的方式。首先，行駛控制裝置對相對于車輛控制值的車輛運行情況進行檢測。而且，行駛控制裝置將所檢測出的車輛運行情況反饋給車輛控制值。行駛控制裝置通過以此方式進行控制，從而即使在產生了對車輛的行駛造成影響的干擾的情況下，也能夠輸出如用于消除該干擾的影響的這種車輛控制值。因此，行駛控制裝置能夠實施按照成為目標的行駛控制計劃的行駛。

另外，作為改善車輛的耗油率的技術，具有對發動機的狀態進行控制的技術。在該發動機的控制中，在車輛的行駛過程中或停止中使構成發動機的機構的一部分或者全部停止，之后，使發動機起動。此時，發動機的狀態為，從停止狀態向起動狀態不連續地進行轉變。這種發動機的不連續的狀態轉變成為對車輛的行駛造成影響的干擾。

在此，對于現有的行駛控制裝置而言，由于在應用了通過發動機的狀態的控制而使車輛的耗油率得到改善的技術的情況下，產生隨著發動機的停止的干擾，因此存在反饋控制量增多的可能性。當反饋控制量增多時，即使為按照行駛控制計劃的行駛，也存在耗油率惡化的可能性。因此，對于現有的行駛控制裝置而言，在應用了通過發動機的停止而使車輛的耗油率改善的技術的情況下，存在耗油率改善效果受到限制的可能性。

因此，本發明是為了解決這樣的技術課題而被完成的，其目的在于，提供一種能夠充分地實現通過發動機的停止而產生的耗油率改善效果的行駛控制裝置。

用于解決課題的方法

即，作為本發明的一種方式的行駛控制裝置被構成為，對車輛的行駛進行控制，并具備：道路信息取得部，其取得行駛預定路線的道路信息；臨時目標行駛控制模式生成部，其根據所述道路信息，而生成所述行駛預定路線的臨時目標行駛控制模式；發動機狀態轉變區間推斷部，其對在采用所述臨時目標行駛控制模式而行駛時，發動機的狀態進行轉變的區間即發動機狀態轉變區間進行推斷；速度差分計算部，其對由于所述發動機狀態轉變區間內的所述發動機的輸出變動而產生的速度差分進行計算；目標行駛控制模式生成部，其根據所述速度差分，來對所述臨時目標行駛控制模式進行補正，從而生成目標行駛控制模式；行駛控制部，其根據所述目標行駛控制模式來實施行駛控制。

在作為本發明的一種方式的行駛控制裝置中，由道路信息取得部取得行駛預定路線的道路信息。而且，由臨時目標行駛控制模式生成部根據道路信息，而生成行駛預定路線的臨時目標行駛控制模式。而且，由發動機狀態轉變區間推斷部，對在采用臨時目標行駛控制模式而行駛時，發動機的狀態進行轉變的區間即發動機狀態轉變區間進行推斷。而且，由速度差分計算部對由于發動機狀態轉變區間內的發動機的輸出變動而產生的速度差分進行計算。而且，由目標行駛控制模式生成部根據速度差分，來對臨時目標行駛控制模式進行補正，從而生成目標行駛控制模式。而且，由行駛控制部根據目標行駛控制模式來實施行駛控制。以此種方式，作為本發明的一種方式的行駛控制裝置能夠生成，反映出了由于發動機的狀態的轉變而產生的速度差分的目標行駛控制模式。因此，作為本發明的一種方式的行駛控制裝置在根據目標行駛控制模式而進行行駛控制時，能夠縮小由于發動機的狀態的轉變而產生的、車輛控制值與目標車輛控制值之間的差。由此，作為本發明的一種方式的行駛控制裝置，能夠充分實現通過發動機的停止而產生的耗油率改善效果。

在此，所述發動機狀態轉變區間可以為，所述發動機的狀態從停止狀態向起動狀態進行轉變的區間。通過以此種方式構成，從而作為本發明的一種方式的行駛控制裝置能夠生成，反映出了由于發動機的狀態不連續地進行轉變而產生的速度差分的目標行駛控制模式。