[發(fā)明專利]將產品聚集以對其進行箱包裝的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980161481.1
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN102574644A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 紀堯姆·杜徹珉;迪迪埃·穆戈恩;大衛(wèi)·賈圖斯;蒂爾瑞·嘉聶耳
• 申請（專利權）人: 西德爾合作公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G47/82
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 余朦;王艷春

技術領域

本發(fā)明涉及一種例如用于將產品聚集以對其進行箱包裝的方法；本發(fā)明還涉及允許實施這種方法的設備，即，用于將例如小瓶或瓶子等產品聚集以對其進行箱包裝的機器。

背景技術

產品的聚集可根據(jù)產品的類型和性質以及所需的速度以不同的方式進行。

在文件FR?2?918?359中特別描述了一種聚集形式：產品在進給輸送帶上成直線到達，并被一個稱為收集器的收集裝置即時拾取，該收集裝置具有梳狀物的形式并相對于上述產品到來的縱向方向橫向排列。

該收集器在環(huán)路中移動，該環(huán)路包括用于收集產品然后將它們轉移至移除站的第一部分、以及用于將所述收集器帶回起點的第二部分。

在環(huán)路的第一部分中，收集器一方面移動以通過結合兩個逐步的移動收集產品：使產品隊列行進的縱向移動，以及裝填所述收集器的橫向移動；另一方面，簡單地橫向移動以將這批產品轉移至移除站，在移除站處這批產品將被其它裝置拾取。

環(huán)路的第二部分包括使收集器返回進給輸送帶并位于在第一個待收集產品之前的(結合或不結合的)縱向和橫向方向上的移動。

對于某些應用，這種裝置也能夠將產品放置在進給輸送帶的任一側以獲得箱包裝速度的優(yōu)化管理。

然而，進給輸送帶的移動和收集器的移動是非常不同的：進給輸送帶為持續(xù)移動，而收集器為具有較復雜移動的連續(xù)移動，該較復雜移動可產生容易導致事故的加速度和高速。

使收集器返回第一個待收集產品之前的移動在其空著時發(fā)生；這因此構成了停滯時間，限制了產品收集裝置的速度。

發(fā)明內容

本發(fā)明提出了用于聚集產品的方法和機器，其能夠建立收集進給輸送帶上的產品的操作的連續(xù)性，以使收集器以某種方式與所述進給輸送帶相協(xié)調。

產品收集的操作的這種連續(xù)性還能夠以特定的方式簡化收集循環(huán)中實施的移動并通過具體設備所受到的速度和加速度來減少設備上的應力。

根據(jù)本發(fā)明的聚集方法包括：

-通過具有設置有凹處的直線式梳狀物形式的一對收集器(4)即時收集進給輸送帶攜帶的產品，該對收集器相對于所述產品的到達的縱向方向橫向移動；

-通過第一收集器收集產品，隨后當所述第一收集器被填滿時，通過立即接任所述第一收集器的所述第二收集器以相同的方式收集所述產品；

-使被填滿的所述第一收集器相對于到達的所述縱向方向以大于收集速度的速度橫向移動，以在位于所述進給輸送帶一側的移除站處放下該批產品；

-然后，使所述第一收集器在環(huán)路中移動，所述移動分為：向后移動，用于在所述移除站處沿平行于所述收集器的凹處的定向的線路放下所述產品；以及返回移動，在返回移動中，所述第一收集器在其被定位于所述第二收集器后方并且在當所述第二收集器被依次填滿時接管收集操作之前與正在裝載的所述第二收集器交叉；

-在所述移除站處通過合適裝置移動已經(jīng)被所述第一收集器放下的該批產品；

-在所述移除站處放置由所述第二收集器收集的一批產品；

-使所述第二收集器在與所述第一收集器相同的環(huán)路中移動并繼續(xù)收集、聚集以及在所述移除站處放下所述產品的循環(huán)；

-在傳感器的控制下執(zhí)行對進給輸送帶上的產品的收集，所述傳感器檢測所述進給輸送帶上的待收集產品的到達，所述傳感器通過自動控制器觸發(fā)例如收集器在收集站處的停止。

根據(jù)第一個實施方式，收集器的從移除站向后和縮回以放下該批產品的移動包括與所述產品的進給輸送帶的移動的軸線平行的縱向移動。

根據(jù)不同的實施方式，對于非圓形截面并且例如以所謂的“鯡骨形”配置被收集至傾斜布置的凹處的產品，如橢圓小瓶，在完全返回起點即產品收集站之前，收集器從移除站向后和縮回的移動是平行于所述收集器的凹處的定向的斜向移動，以放下該批產品而不使其翻轉。

仍然根據(jù)本發(fā)明，所述方法包括在移除站通過合適裝置例如機器人或其它裝置移除成批聚集的產品；然后，將所形成的該批產品放置在例如箱的容器內。

本發(fā)明還涉及允許實施上文詳細描述的方法的設備，即一種機器，其包括：

-待聚集產品的進給輸送帶；

-接納平臺，包括用于接納被聚集的該批產品的移除站，平臺被布置在與所述進給輸送帶一樣的水平高度處并在進給輸送帶的下游部被布置在所述進給輸送帶的一側；

-設置有凹處的具有梳狀物形式的收集器，所述收集器在所述接納平臺和所述進給輸送帶的水平高度上方移動；

-合適裝置，用于相對于所述進給輸送帶并相對于接納平臺移動每個收集器以執(zhí)行所述產品的連續(xù)收集；