[發明專利]將產品聚集以對其進行箱包裝的方法

有效

• 申請號: 200980161481.1
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN102574644A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 紀堯姆·杜徹珉;迪迪埃·穆戈恩;大衛·賈圖斯;蒂爾瑞·嘉聶耳
• 申請（專利權）人: 西德爾合作公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G47/82
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 余朦;王艷春

1.將由進給輸送帶(2)承載的縱向依次到達的產品聚集的方法，其特征在于，所述方法包括：

-通過橫向移動的一對收集器(4)即時收集位于所述進給輸送帶(2)上的所述產品(1)；

-通過第一收集器(4A)收集所述產品(1)，隨后當所述第一收集器(4A)被填滿時，通過立即接任所述第一收集器(4A)的第二收集器(4B)以相同的方式收集所述產品(1)；

-使被填滿的所述第一收集器(4A)以大于收集速度的速度橫向移動，并在位于所述進給輸送帶(2)一側的移除站(11)處放下該批產品(1)；

-然后，使所述第一收集器(4A)在環路中移動，所述移動分為：向后移動，用于在所述移除站(11)處沿平行于所述收集器的凹處(17)的定向的線路放下所述產品(1)；以及返回移動，在所述返回移動中，所述第一收集器(4A)在其被定位于所述第二收集器(4B)后方并且在當所述第二收集器(4B)被依次填滿時接管收集操作之前與正在裝載的所述第二收集器(4B)交叉；

-在所述移除站(11)處移動已經被所述第一收集器(4A)放下的該批產品(1)；

-在所述移除站(11)處移除由所述第二收集器(4B)收集的產品(1)；

-使所述第二收集器(4B)在與所述第一收集器(4A)相同的環路中移動并繼續收集、聚集以及在所述移除站(11)處放下所述產品(1)的循環；

-在傳感器(14)的控制下執行對所述進給輸送帶(2)上的產品(1)的收集，所述傳感器(14)檢測所述進給輸送帶(2)上的所述產品(1)的到達，所述傳感器(14)通過自動控制器觸發所述收集器(4)在所述收集站(5)處的停止。

2.根據權利要求1所述的聚集產品的方法，其特征在于，在所述收集器(4)的從所述移除站(11)向后移動的過程中，所述方法包括通過縱向移動放下該批產品。

3.根據權利要求1所述的聚集產品的方法，其特征在于，對于以鯡骨形配置收集至傾斜布置的凹處(17)中的、具有非圓形截面的橢圓小瓶類產品(1)，在所述收集器(4)的從所述移除站(11)向后移動的過程中，所述方法包括在返回起點之前以平行于所述凹處(17)的定向移動至所述產品(1)的所述收集站(5)。

4.根據權利要求1所述的聚集產品的方法，其特征在于，所述方法包括在所述移除站(11)處通過合適的裝置例如機器人或其它裝置放置被聚集的該批產品(1)以對其進行箱包裝。

5.用于實施根據權利要求1-4中任一項所述的方法的用于實施聚集產品的設備，其特征在于，所述設備包括：

-所述產品(1)的進給輸送帶(2)；

-平臺(3)，包括用于接納被收集的該批產品(1)的移除站(11)，所述平臺(3)被布置在與所述輸送帶(2)一樣的水平高度處并被布置在所述輸送帶(2)的一側；

-具有梳狀物形式的收集器(4)，所述收集器(4)在所述平臺(3)和所述進給輸送帶(2)的水平高度上方移動；

-合適裝置，用于相對于所述進給輸送帶(2)并相對于接納平臺(3)移動每個收集器以執行所述產品(1)的連續收集；

-用于對所述進給輸送帶(2)上的產品(1)的位置進行控制的裝置，所述裝置包括傳感器(14)和自動控制器以在所述收集站(5)處通過所述自動控制器協調所述收集器的移動。

6.根據權利要求5所述的用于聚集產品的設備，其特征在于，所述設備包括收集器(4)，所述收集器(4)被布置為與所述進給輸送帶上的產品(1)的縱向前進方向垂直，所述收集器(4)被定位于與所述進給輸送帶(2)和所述接納平臺(3)所在平面相平行的同一個平面中。

7.根據權利要求5所述的用于聚集產品的設備，其特征在于，所述設備包括收集器(4)，所述收集器(4)中的每一個均由托架(7)通過致動器(12)保持，所述托架(7)是疊置的并相對于縱軸線xx’被橫向引導，所述致動器(12)移動所述收集器(4)，以使所述收集器(4)從執行所述產品(1)的收集和移除的橫軸線yy’轉移至縮回位置，這使所述收集器(4)能夠通過彼此交叉而回到起點。

8.根據權利要求7所述的用于聚集產品的設備，其特征在于，所述設備包括托架(7)和致動器(12)，所述托架(7)和所述致動器(12)位于所述產品的進給輸送帶(2)的下游并與所述收集器(4)位于同一水平高度。