[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980160615.8
• 申請日: 2009-07-29
• 公開（公告）號: CN102473346A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤洋;門脅美德;香川和則
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;B60W30/16
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備：

協(xié)作車輛選定單元，該協(xié)作車輛選定單元將在本車輛的前方或后方行駛的其他車輛選定為進(jìn)行協(xié)作的協(xié)作車輛；和

交通量控制單元，該交通量控制單元通過對上述協(xié)作車輛選定單元所選定的上述協(xié)作車輛與上述本車輛的距離、上述協(xié)作車輛與上述本車輛的相對速度、以及上述協(xié)作車輛和上述本車輛的速度中的至少任意一方進(jìn)行控制，來控制上述協(xié)作車輛以及上述本車輛周圍的道路的交通量；

上述協(xié)作車輛選定單元基于上述其他車輛與上述本車輛的相對速度確定是否將上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，上述協(xié)作車輛選定單元在上述其他車輛與上述本車輛的相對速度為規(guī)定閾值以下時將上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛。

3.如權(quán)利要求1或者2所述的車輛控制裝置，其特征在于，上述協(xié)作車輛選定單元將在上述本車輛的前方或后方行駛的上述其他車輛中、距離上述本車輛最近的上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其特征在于，上述協(xié)作車輛選定單元將在上述本車輛的前方以及后方行駛的各個上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛，

上述交通量控制單元通過對上述協(xié)作車輛選定單元所選定的各個上述協(xié)作車輛與上述本車輛的距離、各個上述協(xié)作車輛與上述本車輛的相對速度、以及各個上述協(xié)作車輛和上述本車輛的速度中的至少任意一方進(jìn)行控制，來控制各個上述協(xié)作車輛以及上述本車輛周圍的道路的交通量。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，上述協(xié)作車輛選定單元所選定的各個上述協(xié)作車輛，是對應(yīng)上述本車輛所行駛的道路的車道數(shù)量n在行駛于前方或者后方的車輛彼此之間依次進(jìn)行協(xié)作的n臺以上其他車輛中的任意一臺，對于上述進(jìn)行協(xié)作的n臺以上其他車輛，通過對上述其他車輛彼此之間的距離、上述其他車輛彼此之間的相對速度以及上述其他車輛彼此之間的速度中的至少任意一方進(jìn)行控制，來控制上述其他車輛周圍的道路的交通量。

6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其特征在于，上述協(xié)作車輛選定單元基于上述其他車輛的加減速履歷以及上述其他車輛的換道履歷中的至少任意一方確定是否將上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，上述協(xié)作車輛選定單元在上述其他車輛的一定時間內(nèi)的加減速次數(shù)以及上述其他車輛的一定時間內(nèi)的換道次數(shù)中的至少任意一方為規(guī)定閾值以上時不將上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛。

8.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

協(xié)作車輛選定工序，該協(xié)作車輛選定工序?qū)⒃诒拒囕v的前方或后方行駛的其他車輛選定為進(jìn)行協(xié)作的協(xié)作車輛；和

交通量控制工序，該交通量控制工序通過對上述協(xié)作車輛選定單元所選定的上述協(xié)作車輛與上述本車輛的距離、上述協(xié)作車輛與上述本車輛的相對速度、以及上述協(xié)作車輛和上述本車輛的速度中的至少任意一方進(jìn)行控制，來控制上述協(xié)作車輛以及上述本車輛周圍的道路的交通量；

上述協(xié)作車輛選定工序基于上述其他車輛與上述本車輛的相對速度確定是否將上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛。

9.如權(quán)利要求8所述的車輛控制方法，其特征在于，上述協(xié)作車輛選定工序在上述其他車輛與上述本車輛的相對速度為規(guī)定閾值以下時將上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛。

10.如權(quán)利要求8或者9所述的車輛控制方法，其特征在于，上述協(xié)作車輛選定工序?qū)⒃谏鲜霰拒囕v的前方或后方行駛的上述其他車輛中、距離上述本車輛最近的上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛。

11.如權(quán)利要求8～10中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，上述協(xié)作車輛選定工序?qū)⒃谏鲜霰拒囕v的前方以及后方行駛的各個上述其他車輛選定為上述協(xié)作車輛，

上述交通量控制工序通過對由上述協(xié)作車輛選定單元所選定的各個上述協(xié)作車輛與上述本車輛的距離、各個上述協(xié)作車輛與上述本車輛的相對速度、以及各個上述協(xié)作車輛和上述本車輛的速度中的至少任意一方進(jìn)行控制，來控制各個上述協(xié)作車輛以及上述本車輛周圍的道路的交通量。