[發明專利]制動/驅動力控制裝置

有效

• 申請號: 200980160358.8
• 申請日: 2009-07-09
• 公開（公告）號: CN102470857A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 光安正記;河野克己;淺原則己
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60K26/04;B60T7/00;B60T8/17;B60W10/10;B60W10/18;G05G1/38;G05G1/445
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

技術領域

本發明涉及制動/驅動力控制裝置，具體來講涉及駕駛員通過一體的踏板進行加速操作和減速操作的制動/驅動力控制裝置。

背景技術

在現有的車輛中，油門踏板和制動器踏板是各自分開的，原則上來講，采用的是如下的結構：通過基于油門踏板的操作的驅動力產生裝置的控制進行加速的控制，通過基于制動器踏板的操作的制動力產生裝置的控制進行減速的控制。

近期，提出了為了使駕駛操作變得容易而由駕駛員通過一體的踏板進行加速操作和減速操作的技術。例如，在專利文獻1中，公開了如下技術：具備能夠產生制動負荷的驅動力產生裝置和制動力產生裝置，在油門踏板的行程范圍內，設定根據行程來控制由驅動力產生裝置產生的制動力的減速操作區域。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-088587號公報

發明內容

然而，在專利文獻1中，由于加速操作和減速操作都根據油門踏板的行程而受到控制，所以存在駕駛者有時自己難以覺察到已經轉移到加速區域的情況的問題。

本發明是鑒于上述狀況而做出的，其目的在于提供能夠使駕駛員的駕駛操作變得容易、且能夠使駕駛員自己容易察覺到加速區域與減速區域之間的邊界的制動/驅動力控制裝置。

為了解決上述的課題而達成目的，本發明提供制動/驅動力控制裝置，其特征在于，具備：操作機構，通過一體的踏板進行加速操作和減速操作；行程量檢測機構，檢測與上述操作機構的操作對應的行程量；載荷檢測機構，檢測與上述操作機構的操作對應的載荷；及控制機構，基于由上述行程量檢測機構所檢測到的行程量控制車輛的加速，并基于由上述載荷檢測機構所檢測到的載荷控制車輛的減速。

另外，根據本發明的優選方式，優選的是，上述操作機構以能夠以支點為中心進行轉動的方式構成；上述行程量檢測機構檢測與上述操作機構以支點為中心向一個方向踏入的踏入操作對應的行程量；上述載荷檢測機構檢測與上述操作機構以支點為中心向另一個方向踏入的踏入操作對應的載荷。

另外，根據本發明的優選方式，優選的是，上述控制機構在位于上述操作機構的加速操作區域和減速操作區域之間的中間區域進行成為恒速行駛的制動/驅動力控制。

另外，根據本發明的優選方式，優選的是，上述控制機構基于由上述行程量檢測機構所檢測到的行程量及由上述載荷檢測機構所檢測到的載荷來檢測傳感器異常。

另外，根據本發明的優選方式，優選的是，上述操作機構以能夠往復移動的方式構成，并通過踏入操作向往動方向移動；上述制動/驅動力控制裝置具備施力機構，該施力機構向上述操作機構的復動方向對該操作機構進行施力而施加與上述操作機構的踏入操作對應的反力；上述行程量檢測機構檢測與上述操作機構的踏入操作對應的往動方向上的行程量；上述載荷檢測機構檢測上述操作機構的復動方向上的載荷。

另外，根據本發明的優選方式，優選的是，具備受荷部件，該受荷部件與上述操作機構的一部分抵接而承受載荷；上述載荷檢測機構檢測上述受荷部件所受到的載荷。

另外，根據本發明的優選方式，優選的是，在上述操作機構的行程量成為規定值以下的情況下，上述受荷部件與上述操作機構的一部分抵接而承受載荷。

另外，根據本發明的優選方式，優選的是，在與上述操作機構的一部分抵接而承受載荷的情況下，上述受荷部件的載荷梯度特性相對于上述操作機構的行程量具有多級的梯度。

另外，根據本發明的優選方式，優選的是，上述受荷部件以可動方式構成；上述制動/驅動力控制裝置具備施力機構，該施力機構向與上述操作機構的一部分對上述受荷部件施力的方向相反的方向進行施力。

另外，根據本發明的優選方式，優選的是，上述操作機構包括駕駛員施加踩踏力的踩踏板和踩踏板支承部，上述踩踏板和上述踩踏板支承部通過彈性體進行連接。

發明效果

根據本發明，由于具備：用于通過一體的踏板進行加速操作和減速操作的操作機構、檢測與上述操作機構的操作對應的行程量的行程量檢測機構、檢測與上述操作機構的操作對應的載荷的載荷檢測機構和基于由上述行程量檢測機構所檢測到的行程量控制車輛加速并基于由上述載荷檢測機構所檢測到的載荷控制車輛減速的控制機構，所以，發揮了如下效果，即能夠提供使駕駛員的駕駛操作變得容易、且能夠使駕駛員自己覺察到加速區域和減速區域的邊界的制動/驅動力控制裝置。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式所涉及的車輛的制動/驅動力控制裝置的構成的示意圖。

圖2是用于說明實施例1所涉及的操作機構的概略構成的示意圖。