[發明專利]制動/驅動力控制裝置

有效

• 申請號: 200980160358.8
• 申請日: 2009-07-09
• 公開（公告）號: CN102470857A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 光安正記;河野克己;淺原則己
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60K26/04;B60T7/00;B60T8/17;B60W10/10;B60W10/18;G05G1/38;G05G1/445
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

1.一種制動/驅動力控制裝置，其特征在于，具備：

操作機構，通過一體的踏板進行加速操作和減速操作；

行程量檢測機構，檢測與上述操作機構的操作對應的行程量；

載荷檢測機構，檢測與上述操作機構的操作對應的載荷；及

控制機構，基于由上述行程量檢測機構所檢測到的行程量控制車輛的加速，并基于由上述載荷檢測機構所檢測到的載荷控制車輛的減速。

2.如權利要求1所述的制動/驅動力控制裝置，其特征在于，上述操作機構以能夠以支點為中心進行轉動的方式構成；

上述行程量檢測機構檢測與上述操作機構以支點為中心向一個方向踏入的踏入操作對應的行程量；

上述載荷檢測機構檢測與上述操作機構以支點為中心向另一個方向踏入的踏入操作對應的載荷。

3.如權利要求1或2所述的制動/驅動力控制裝置，其特征在于，上述控制機構在位于上述操作機構的加速操作區域和減速操作區域之間的中間區域進行成為恒速行駛的制動/驅動力控制。

4.如權利要求1或2所述的制動/驅動力控制裝置，其特征在于，上述控制機構基于由上述行程量檢測機構所檢測到的行程量及由上述載荷檢測機構所檢測到的載荷來檢測傳感器異常。

5.如權利要求1所述的制動/驅動力控制裝置，其特征在于，上述操作機構以能夠往復移動的方式構成，并通過踏入操作向往動方向移動；

上述制動/驅動力控制裝置具備施力機構，該施力機構向上述操作機構的復動方向對該操作機構進行施力而施加與上述操作機構的踏入操作對應的反力；

上述行程量檢測機構檢測與上述操作機構的踏入操作對應的往動方向上的行程量；

上述載荷檢測機構檢測上述操作機構的復動方向上的載荷。

6.如權利要求5所述的制動/驅動力控制裝置，其特征在于，具備受荷部件，該受荷部件與上述操作機構的一部分抵接而承受載荷；

上述載荷檢測機構檢測上述受荷部件所受到的載荷。

7.如權利要求6所述的制動/驅動力控制裝置，其特征在于，在上述操作機構的行程量成為規定值以下的情況下，上述受荷部件與上述操作機構的一部分抵接而承受載荷。

8.如權利要求7所述的制動/驅動力控制裝置，其特征在于，在與上述操作機構的一部分抵接而承受載荷的情況下，上述受荷部件的載荷梯度特性相對于上述操作機構的行程量被設定為多級。

9.如權利要求8所述的制動/驅動力控制裝置，其特征在于，上述受荷部件以可動方式構成；

上述制動/驅動力控制裝置具備施力機構，該施力機構向與上述操作機構的一部分對上述受荷部件施力的方向相反的方向進行施力。

10.如權利要求6至9中任一項所述的制動/驅動力控制裝置，其特征在于，上述操作機構包括駕駛員施加踩踏力的踩踏板和踩踏板支承部，上述踩踏板和上述踩踏板支承部通過彈性體進行連接。