[發明專利]射出發泡成型機

有效

• 申請號: 200980160212.3
• 申請日: 2009-11-27
• 公開（公告）號: CN102470592A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 藤田三郎;入江雄大;杉浦敬次郎;苅谷俊彥
• 申請（專利權）人: 三菱重工塑膠科技有限公司
• 主分類號: B29C45/64
• 分類號: B29C45/64;B29C45/70;B29C45/80;B29K105/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 謝麗娜;關兆輝

1.一種射出發泡成型機，具備：可動模板；固定模板；合模用的液壓缸，設置在兩模板的四個角上；拉桿，被該液壓缸合模驅動；兩組開閉模用促動器，用于相對于上述固定模板能夠進退地驅動上述可動模板；兩組抽芯專用裝置；以及控制裝置，控制上述兩組開閉模用促動器以及上述兩組抽芯專用裝置，該射出發泡成型機的特征在于，

上述控制裝置具備抽芯專用程序，該抽芯專用程序在使上述可動模板從上述固定模板離開的發泡抽芯動作時，并用上述兩組開閉模用促動器和上述兩組抽芯專用裝置，同時進行動作控制。

2.根據權利要求1所述的射出發泡成型機，其特征在于，

上述抽芯專用裝置為在上述可動模板以及上述固定模板中的一方以串聯配置馬達、大減速比行星齒輪減速機和滾珠絲杠軸的方式固定設置的電驅動抽芯裝置，

通過被上述滾珠絲杠驅動的螺母按壓上述可動模板以及上述固定模板中的另一方的模板面，而將上述可動模具微開。

3.根據權利要求1或2所述的射出發泡成型機，其特征在于，

上述開閉模用促動器為具備伺服馬達、減速機、滾珠絲杠軸和與該滾珠絲杠軸螺合的滾珠絲杠螺母的開閉模用滾珠絲杠單元。

4.根據權利要求1或2所述的射出發泡成型機，其特征在于，

上述開閉模用促動器為具備液壓缸、檢測該液壓缸的動作軸位置的位置傳感器和伺服閥的液壓促動器。

5.根據權利要求1所述的射出發泡成型機，其特征在于，

上述抽芯專用裝置具備抽芯驅動用的液壓缸和檢測該液壓缸的動作軸位置的位置傳感器，

上述開閉模用促動器為由伺服馬達、減速機、滾珠絲杠軸、與該滾珠絲杠軸螺合的滾珠絲杠螺母構成的開閉模用滾珠絲杠單元。

6.根據權利要求3或5所述的射出發泡成型機，其特征在于，

上述抽芯專用程序對上述兩組開閉模用滾珠絲杠單元和上述兩組抽芯專用裝置的控制，根據各自預先設定的抽芯目標停止基準位置值獨立控制，

分別設定上述兩組開閉模用滾珠絲杠單元和上述兩組抽芯專用裝置相對于上述抽芯目標停止基準位置值的停止位置偏移目標值，

將對各上述抽芯目標基準位置值加上或減去了各自對應的上述停止位置偏移值而得到的值設為各自的抽芯目標完成位置值，獨立控制上述兩組開閉模用滾珠絲杠單元的抽芯量和上述兩組抽芯專用裝置的抽芯量。

7.根據權利要求4所述的射出發泡成型機，其特征在于，

上述抽芯專用程序將上述液壓缸的位置控制或速度控制作為主控制且將上述抽芯專用裝置的位置控制或速度控制作為從控制，對上述抽芯專用裝置的位置控制或速度控制進行主從控制，以便追蹤由上述位置傳感器測量的上述液壓缸的移動量或移動速度的平均值。

8.根據權利要求5所述的射出發泡成型機，其特征在于，

上述抽芯專用程序將上述液壓缸的位置控制或速度控制作為主控制且將上述開閉模用滾珠絲杠單元的位置控制或速度控制作為從控制，對上述開閉模用滾珠絲杠單元的位置控制或速度控制進行主從控制，以便追蹤由上述位置傳感器測量的上述液壓缸的移動量或移動速度的平均值。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的射出發泡成型機，其特征在于，

上述液壓缸被用于使上述拉桿進退的柱塞分隔為開模用油室和合模用油室，

所述射出發泡成型機還具備：使上述開模用油室和合模用油室連通的旁通液壓配管；以及在該旁通液壓配管上將上述開模用油室和上述合模用油室切換為連通或不連通的切換閥，

上述抽芯專用程序在由上述兩組開閉模用促動器和上述兩組抽芯專用裝置進行的抽芯動作中，打開上述切換閥而使上述開模用油室、合模用油室和油罐連通，并且使液壓源中的卸載油循環用的卸載液壓配管與上述旁通液壓配管連通，

在不進行抽芯動作時，使上述旁通液壓配管和上述卸載液壓配管不連通。