[發明專利]電梯裝置

無效

• 申請號: 200980160003.9
• 申請日: 2009-06-22
• 公開（公告）號: CN102459049A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 近藤力雄;柴田益誠;橋本潤;木川弘
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B1/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及具有對制動裝置的動作進行控制的功能的電梯裝置。

背景技術

例如，在專利文獻1所示的以往的電梯裝置中，為了確保轎廂在開門狀態下的安全，構成為使開門狀態下的轎廂不向預定的開門范圍外移動。此外，在該以往的電梯裝置中，在轎廂的升降制動中，采用了對電動機(驅動裝置)的旋轉進行制動的制動裝置和通過抓住繩索來限制繩索移動的夾繩機構。并且，在該以往的電梯裝置中，在開門狀態下的轎廂位置超過了開門范圍時，夾繩機構(rope?gripper)對繩索進行直接制動。由此，能夠使轎廂的行進距離比較短地使轎廂停止。

現有技術文獻

專利文獻

【專利文獻1】日本特開2007-55691號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述這樣的以往的電梯裝置中，在制動裝置之外采用了夾繩機構，因此與僅采用了制動裝置的普通的電梯裝置相比，存在制造成本變高的問題。此外，在井道內需要確保用于設置夾繩機構的空間，因此需要拓寬電梯裝置的設置空間，從而還存在大廈整體的空間效率降低的問題。

此處，為了僅通過制動裝置實現專利文獻1所示的以往電梯裝置中的夾繩機構的制動功能，需要進一步增強一般采用的制動裝置的最大制動力。但是，一般而言，在停電等時使升降中的轎廂緊急停止的情況下，利用制動裝置的制動力使轎廂慢速停止(比較緩慢地停止)。因此，在增強了制動裝置的最大制動力的情況下，采用該制動裝置使轎廂緊急停止時，轎廂變為快速停止狀態，從而對轎廂內的乘客帶來較大的減速沖擊。

除此以外，例如在開門狀態的轎廂的地面對齊(floor?alignment)動作(由于乘客的乘降引起的繩索拉伸而造成的轎廂地面的位置偏移的校正動作)時，由于電動機驅動控制功能的錯誤動作等而從電動機輸出最大加速轉矩的情況下，在轎廂位置偏離開門范圍之前，轎廂的行進速度比較大。此時，在使進一步增強了最大制動力的制動裝置動作時，正在以比較大的速度進行升降的轎廂快速停止。因此，在開門狀態的轎廂的地面對齊動作時，在由于電動機驅動控制功能的錯誤動作等而從電動機輸出了最大加速轉矩的情況下，也會對轎廂內的乘客帶來較大的減速沖擊。

本發明正是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于提供一種電梯裝置，該電梯裝置能夠緩和在緊急停止時產生的減速沖擊，并且能夠在不采用夾繩機構或增強了最大制動力的制動裝置的情況下應對轎廂的預料之外的動作。

用于解決課題的手段

本發明的電梯裝置具有：轎廂，其在井道內升降；電梯門裝置，其對包含所述轎廂的出入口在內的電梯出入口進行開閉；驅動裝置，其對所述轎廂的升降進行驅動；制動裝置，其對所述轎廂的升降進行制動；運轉控制部，其對所述轎廂的運轉進行控制；轎廂位置檢測單元，其生成與所述轎廂的位置對應的信號；轎廂速度檢測單元，其生成與所述轎廂的行進速度對應的信號；門開閉狀態檢測單元，其生成與所述轎廂門裝置的開閉狀態對應的信號；以及制動控制部，其根據來自所述運轉控制部的指令對所述制動裝置的動作進行控制，在該電梯裝置中，所述制動控制部借助所述轎廂位置檢測單元、所述轎廂速度檢測單元和所述門開閉狀態檢測單元，監視所述轎廂的位置、所述轎廂的行進速度和所述電梯門裝置的開閉狀態，并分別確認以下條件是否成立：開門條件，其在所述電梯門裝置為打開狀態時成立；轎廂位置條件，其在所述轎廂的位置在預定的開門范圍之外時成立；以及轎廂速度條件，其在所述轎廂的行進速度為預定速度以上時成立，所述制動控制部在確認到所述開門條件成立且所述轎廂位置條件和所述轎廂速度條件中的至少任意一個條件成立時，使所述制動裝置發揮用于使升降中的所述轎廂快速停止的快速停止用制動力。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。

圖2是示出圖1的電梯裝置的控制系統的框圖。

圖3是示出圖2的制動控制裝置的動作的流程圖。

圖4是用于說明轎廂速度和轎廂位置的變化的說明圖。

圖5是示出本發明的實施方式2的電梯裝置的一部分的框圖。

圖6是用于說明分別應用了本發明的實施方式1和實施方式3的制動控制裝置時的轎廂速度和轎廂位置的變化的說明圖。

圖7是示出本發明的實施方式3的制動控制裝置的動作的流程圖。

圖8是用于說明分別應用了本發明的實施方式3和實施方式4的制動控制裝置時的轎廂速度和轎廂位置的變化的說明圖。

圖9是示出本發明的實施方式4的制動控制裝置的動作的流程圖。

具體實施方式