[發明專利]車輛用周邊監控裝置及車輛用周邊監控方法

有效

• 申請號: 200980159363.7
• 申請日: 2009-06-04
• 公開（公告）號: CN102439644A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 永田真一;佐久川純;巖崎正裕
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;G01S13/93
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

技術領域

本發明涉及車輛用周邊監控裝置及車輛用周邊監控方法，尤其是涉及使用對本車周邊的不同區域進行監控的多個監控傳感器的車輛用周邊監控裝置及車輛用周邊監控方法。

背景技術

為了提高汽車的安全性和便利性，開發或生產有預碰撞安全系統(PCS)、雷達巡航控制系統(RCC)等系統。而且，提出有：控制成自動地避開障礙物的同時本車在道路上自控地行駛至達目的地的系統、向駕駛員提示障礙物的接近或從障礙物避開的避開方向的系統等各種系統。因此，能夠高精度地識別與在本車周圍行駛的其他車等障礙物相關的信息的技術變得重要。

例如，在專利文獻1中公開有一種裝置，對車輛的駕駛員的頭部或視線進行監控，對應該駕駛員的觀察視線而朝向傳感器頭部，通過檢測駕駛員注意的方向的車輛及障礙物等，應對突發的情況。

專利文獻1：日本特開2001-126195號公報

然而，在上述的技術中，無法檢測從面向傳感器頭部的方向的反方向接近的其他車等障礙物。因此，在要使用分別面向不同方向的多個相機、雷達等的傳感器對本車的周邊進行監控時，隨著傳感器的數目的增加會產生CPU(Central?Control?Unit)的處理負載的增加，或伴隨著數據的增加會產生車載LAN(Local?Area?Network)的負載的增加。CPU或車載LAN的負載的增加會成為適當地進行基于障礙物的檢測處理或障礙物的檢測處理的駕駛支援的障礙。

發明內容

本發明是考慮到上述情況而提出的，其目的在于提供一種車輛用周邊監控裝置及車輛用周邊監控方法，可減少CPU和車載LAN的負載，并能夠使用對本車周邊的不同區域進行監控的多個監控傳感器對本車的周邊進行監控。

本發明涉及一種車輛用周邊監控裝置，具備：對本車周邊的不同區域進行監控的多個監控傳感器；檢測本車的行駛狀態或本車的駕駛員狀態的狀態檢測單元；及控制監控傳感器的動作或監控傳感器輸出的信息的處理的控制單元；控制單元基于狀態檢測單元檢測到的本車的行駛狀態或本車的駕駛員狀態來設定多個監控傳感器的優先順序，基于該優先順序來控制監控傳感器的動作或監控傳感器輸出的信息的處理。

根據該結構，車輛用周邊監控裝置具備：對本車周邊的不同區域進行監控的多個監控傳感器；檢測本車的行駛狀態或本車的駕駛員狀態的狀態檢測單元；控制監控傳感器的動作或監控傳感器輸出的信息的處理的控制單元，控制單元基于狀態檢測單元檢測到的本車的行駛狀態或本車的駕駛員狀態來設定多個監控傳感器的優先順序，基于該優先順序來控制監控傳感器的動作或監控傳感器輸出的信息的處理，因此，對于優先順序高的監控傳感器和優先順序低的監控傳感器進行不同的控制，即使在使用多個監控傳感器的情況下，也能夠減少CPU或車載LAN的負載，并對本車的周邊進行監控。

這種情況下，優選，控制單元基于狀態檢測單元檢測到的本車的行駛狀態或本車的駕駛員狀態，將監控靠近本車的前進方向的區域的監控傳感器的優先順序設定成高于監控遠離本車的前進方向的區域的監控傳感器的優先順序。

根據該結構，控制單元基于狀態檢測單元檢測到的本車的行駛狀態或本車的駕駛員狀態，將監控靠近本車的前進方向的重要區域的監控傳感器的優先順序設定成高于監控遠離本車的前進方向的不太重要的區域的監控傳感器的優先順序，因此，能夠根據監控傳感器的重要性而適當地設定優先順序。

另外，優選，狀態檢測單元檢測本車的駕駛員視線方向，控制單元基于狀態檢測單元檢測到的本車的駕駛員視線方向，將監控未包含于本車的駕駛員視線方向上的區域的監控傳感器的優先順序設定成高于監控包含于本車的駕駛員視線方向上的區域的監控傳感器的優先順序。

根據該結構，狀態檢測單元檢測本車的駕駛員的視線方向，控制單元基于狀態檢測單元檢測到的本車的駕駛員視線方向，將監控未包含于本車的駕駛員視線方向上的區域的監控傳感器的優先順序設定成高于監控包含于本車的駕駛員視線方向上的區域的監控傳感器的優先順序，因此，能夠根據監控的必要性而適當地設定優先順序。

這種情況下，優選，還具備報警單元，該報警單元向本車的駕駛員報知針對由監控傳感器檢測到的障礙物的警報，控制單元基于狀態檢測單元檢測到的本車的駕駛員視線方向，與針對由監控包含于本車的駕駛員視線方向上的區域的監控傳感器檢測到的障礙物的警報相比，使報警單元優先地報知針對由監控未包含于本車的駕駛員視線方向上的區域的監控傳感器檢測到的障礙物的警報。