[發明專利]車輛用周邊監控裝置及車輛用周邊監控方法

有效

• 申請號: 200980159363.7
• 申請日: 2009-06-04
• 公開（公告）號: CN102439644A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 永田真一;佐久川純;巖崎正裕
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;G01S13/93
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

1.一種車輛用周邊監控裝置，具備：

對本車周邊的不同區域進行監控的多個監控傳感器；

檢測所述本車的行駛狀態或所述本車的駕駛員狀態的狀態檢測單元；及

控制所述監控傳感器的動作或所述監控傳感器輸出的信息的處理的控制單元；

所述控制單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的行駛狀態或所述本車的駕駛員狀態來設定多個所述監控傳感器的優先順序，基于該優先順序來控制所述監控傳感器的動作或所述監控傳感器輸出的信息的處理。

2.根據權利要求1所述的車輛用周邊監控裝置，其中，

所述控制單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的行駛狀態或所述本車的駕駛員狀態，將監控靠近所述本車的前進方向的區域的所述監控傳感器的優先順序設定成高于監控遠離所述本車的前進方向的區域的所述監控傳感器的優先順序。

3.根據權利要求1或2所述的車輛用周邊監控裝置，其中，

所述狀態檢測單元檢測所述本車的駕駛員視線方向，

所述控制單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的駕駛員視線方向，將監控未包含于所述本車的駕駛員視線方向上的區域的所述監控傳感器的優先順序設定成高于監控包含于所述本車的駕駛員視線方向上的區域的所述監控傳感器的優先順序。

4.根據權利要求3所述的車輛用周邊監控裝置，其中，

還具備報警單元，該報警單元向所述本車的駕駛員報知針對由所述監控傳感器檢測到的障礙物的警報，

所述控制單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的駕駛員視線方向，與針對由監控包含于所述本車的駕駛員視線方向上的區域的所述監控傳感器檢測到的障礙物的警報相比，使所述報警單元優先地報知針對由監控未包含于所述本車的駕駛員視線方向上的區域的所述監控傳感器檢測到的障礙物的警報。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的車輛用周邊監控裝置，其中，

所述控制單元對于設定的優先順序越高的所述監控傳感器將檢測精度變更得越高。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛用周邊監控裝置，其中，

所述控制單元對于設定的優先順序越高的所述監控傳感器越縮短對所述監控傳感器輸出的信息進行處理的周期。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的車輛用周邊監控裝置，其中，

所述狀態檢測單元檢測所述本車當前行駛的車道或將來行駛的車道，

所述控制單元將監控靠近由所述狀態檢測單元檢測到的所述本車當前行駛的車道或將來行駛的車道的區域的所述監控傳感器的優先順序設定成高于監控遠離由所述狀態檢測單元檢測到的所述本車當前行駛的車道或將來行駛的車道的區域的所述監控傳感器的優先順序。

8.一種車輛用周邊監控方法，包括：

多個監控傳感器監控本車周邊的不同區域的工序；

狀態檢測單元檢測所述本車的行駛狀態或所述本車的駕駛員狀態的工序；

控制單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的行駛狀態或所述本車的駕駛員狀態來設定多個所述監控傳感器的優先順序的工序；

所述控制單元基于設定的所述優先順序來控制所述監控傳感器的動作或所述監控傳感器輸出的信息的處理的工序。

9.根據權利要求8所述的車輛用周邊監控方法，其中，

在所述控制單元設定多個所述監控傳感器的優先順序的工序中，所述控制單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的行駛狀態或所述本車的駕駛員狀態，將監控靠近所述本車的前進方向的區域的所述監控傳感器的優先順序設定成高于監控遠離所述本車的前進方向的區域的所述監控傳感器的優先順序。

10.根據權利要求8或9所述的車輛用周邊監控方法，其中，

在所述狀態檢測單元檢測所述本車的行駛狀態或所述本車的駕駛員狀態的工序中，所述狀態檢測單元檢測所述本車的駕駛員視線方向，

在所述控制單元設定多個所述監控傳感器的優先順序的工序中，所述控制單元基于所述狀態檢測單元檢測到的所述本車的駕駛員視線方向，將監控未包含于所述本車的駕駛員視線方向上的區域的所述監控傳感器的優先順序設定成高于監控包含于所述本車的駕駛員視線方向上的區域的所述監控傳感器的優先順序。