[發(fā)明專利]規(guī)格信息推定裝置及車輛

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980159235.2
• 申請(qǐng)日: 2009-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN102421655A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫田尚大;大渕浩;豐田裕一;遠(yuǎn)藤弘昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D5/04;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)車輛的規(guī)格信息進(jìn)行推定的裝置及車輛。

背景技術(shù)

以往，已知有使用車輛固有的函數(shù)值即穩(wěn)定系數(shù)來控制本車的運(yùn)動(dòng)的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1所記載的方法中，基于出廠時(shí)等的行駛結(jié)果、及試制車輛等模型車輛的特性，而設(shè)定對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的穩(wěn)定系數(shù)。即，在該方法中，使用模型車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱的齒輪比(轉(zhuǎn)向齒輪比)、軸距長(zhǎng)度等規(guī)格信息而算出穩(wěn)定系數(shù)。

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2006-131052號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，即便與模型車輛為同種的車輛，對(duì)于各車輛有時(shí)存在轉(zhuǎn)向齒輪比或軸距長(zhǎng)度等規(guī)格信息不同的情況。這種情況下，在專利文獻(xiàn)1記載的方法中，難以準(zhǔn)確地算出穩(wěn)定系數(shù)，因此結(jié)果是有時(shí)無法高精度地進(jìn)行車輛運(yùn)動(dòng)的控制。

另一方面，為了推定轉(zhuǎn)向齒輪比或軸距長(zhǎng)度，可以使用車輛模型的運(yùn)動(dòng)方程式來算出，但由于車輛模型的運(yùn)動(dòng)方程式中包含穩(wěn)定系數(shù)，因此若穩(wěn)定系數(shù)不是已知，則無法推定轉(zhuǎn)向齒輪比及軸距長(zhǎng)度。

因此，本發(fā)明為了解決此種技術(shù)課題而作出，其目的在于提供一種能夠不使用穩(wěn)定系數(shù)而推定規(guī)格信息的規(guī)格信息推定裝置及車輛。

即，本發(fā)明的一形態(tài)的規(guī)格信息推定裝置推定車輛的轉(zhuǎn)向齒輪比，其特征在于，具備：行駛數(shù)據(jù)取得部，在所述車輛行駛時(shí)取得所述車輛的轉(zhuǎn)向角及橫擺率；轉(zhuǎn)向齒輪比推定部，基于通過所述行駛數(shù)據(jù)取得部取得的所述轉(zhuǎn)向角及所述橫擺率，而推定所述轉(zhuǎn)向齒輪比。

在本發(fā)明的一形態(tài)的規(guī)格信息推定裝置中，通過行駛數(shù)據(jù)取得部來取得行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向角及橫擺率，通過轉(zhuǎn)向齒輪比推定部，使用轉(zhuǎn)向角及橫擺率而推定轉(zhuǎn)向齒輪比。因此，即使在對(duì)于每一輛車輛而言轉(zhuǎn)向齒輪比不同的情況下，也可以不使用穩(wěn)定系數(shù)而按照車輛來推定轉(zhuǎn)向齒輪比，因此結(jié)果是，能夠高精度地進(jìn)行車輛運(yùn)動(dòng)的控制。

在此，優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向齒輪比推定部基于所述轉(zhuǎn)向角與規(guī)定的閾值的大小關(guān)系，而變更推定所述轉(zhuǎn)向齒輪比的處理。實(shí)際輪胎轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角依賴性基于轉(zhuǎn)向角的大小進(jìn)行變化。因此，通過基于轉(zhuǎn)向角的大小來變更推定處理，而例如能夠在小轉(zhuǎn)向角和大轉(zhuǎn)向角中變更推定處理而推定轉(zhuǎn)向齒輪比，因此能夠高精度地推定轉(zhuǎn)向齒輪比。

另外，也可以是，所述行駛數(shù)據(jù)取得部在所述車輛行駛時(shí)還取得所述車輛的橫向加速度，所述轉(zhuǎn)向齒輪比推定部使用在所述橫向加速度處于規(guī)定的范圍內(nèi)的行駛條件下的行駛時(shí)由所述行駛數(shù)據(jù)取得部取得的所述轉(zhuǎn)向角及所述橫擺率而推定所述轉(zhuǎn)向齒輪比。

另外，優(yōu)選，所述行駛數(shù)據(jù)取得部在所述車輛行駛時(shí)還取得所述車輛的車速，所述轉(zhuǎn)向齒輪比推定部，將所述車速處于規(guī)定的范圍內(nèi)且從所述橫向加速度減去對(duì)所述橫擺率及所述車速進(jìn)行求積后的值得到的運(yùn)算值處于規(guī)定的范圍內(nèi)包含在所述行駛條件中，并使用在滿足所述行駛條件的行駛時(shí)由所述行駛數(shù)據(jù)取得部取得的所述轉(zhuǎn)向角及所述橫擺率而推定所述轉(zhuǎn)向齒輪比。通過如此構(gòu)成，可以使用例如車輛模型的運(yùn)動(dòng)方程式，排除穩(wěn)定系數(shù)的影響而推定轉(zhuǎn)向齒輪比。

另外，本發(fā)明的一形態(tài)的車輛基于轉(zhuǎn)向齒輪比而進(jìn)行車輛控制，其特征在于，具備車輛控制部，該車輛控制部基于轉(zhuǎn)向角及橫擺率而推定所述轉(zhuǎn)向齒輪比，并視為轉(zhuǎn)向齒輪比發(fā)生了變化而變更所述車輛的控制。

在本發(fā)明的一形態(tài)的車輛中，通過車輛控制部，基于轉(zhuǎn)向角及橫擺率而推定轉(zhuǎn)向齒輪比，視為轉(zhuǎn)向齒輪比發(fā)生了變化而變更車輛的控制。因此，即使在對(duì)于每輛車輛而言存在轉(zhuǎn)向齒輪比不同的情況下，也可以不使用穩(wěn)定系數(shù)而高精度地進(jìn)行車輛的控制。

此外，本發(fā)明的一形態(tài)的規(guī)格信息推定裝置推定車輛的軸距，其特征在于，具備：行駛數(shù)據(jù)取得部，在所述車輛行駛時(shí)取得所述車輛的轉(zhuǎn)向角及橫擺率；軸距推定部，基于通過所述行駛數(shù)據(jù)取得部取得的所述轉(zhuǎn)向角及所述橫擺率，而推定所述軸距。

在本發(fā)明的一形態(tài)的規(guī)格信息推定裝置中，通過行駛數(shù)據(jù)取得部來取得行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向角及橫擺率，通過軸距推定部，使用轉(zhuǎn)向角及橫擺率而推定軸距。因此，即使在對(duì)于每輛車輛而言存在軸距不同的情況下，也可以不使用穩(wěn)定系數(shù)而按照車輛來推定軸距，因此結(jié)果是，能夠高精度地進(jìn)行車輛運(yùn)動(dòng)的控制。

本發(fā)明的一形態(tài)的車輛基于軸距而進(jìn)行車輛控制，其特征在于，具備車輛控制部，該車輛控制部基于轉(zhuǎn)向角及橫擺率而推定所述軸距，并視為軸距發(fā)生了變化而變更所述車輛的控制。

在本發(fā)明的一形態(tài)的車輛中，通過車輛控制部，基于轉(zhuǎn)向角及橫擺率而推定軸距，視為軸距發(fā)生了變化而變更車輛的控制。因此，即使在對(duì)于每輛車輛而言軸距存在不同的情況下，也可以不使用穩(wěn)定系數(shù)而高精度地進(jìn)行車輛的控制。