[發(fā)明專利]制動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980158368.8
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN102365194A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中田大輔;深澤司;中村榮治;岡野隆宏
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T15/36
• 分類號: B60T15/36;B60T17/22
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種制動控制裝置，其控制向設(shè)置于車輛的車輪施加的制 動力。

背景技術(shù)

已知有一種制動控制裝置，其包括從手動液壓源向輪缸供應(yīng)液壓的液 壓回路和從蓄壓器向輪缸供應(yīng)的液壓回路(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。該 制動控制裝置包括制動ECU，該制動ECU在沒有制動操作的狀態(tài)下使壓 力控制裝置工作，使分離閥的兩側(cè)產(chǎn)生差壓，基于差壓的變化而判定分離 閥是否存在泄漏異常，其中該分離閥將來自手動液壓源的液壓回路分離成 雙系統(tǒng)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-131247號公報(bào)

在混合動力車輛和電力機(jī)動車等那樣搭載電動機(jī)作為行駛驅(qū)動源的車 輛中，制動時(shí)，存在進(jìn)行所謂再生協(xié)調(diào)控制的情況，該再生協(xié)調(diào)控制同時(shí) 利用再生產(chǎn)生的制動力和液壓產(chǎn)生的制動力來產(chǎn)生請求制動力。通過再生 制動在制動時(shí)將行駛中的動能的一部分回收作為電能，因此再生協(xié)調(diào)控制 成為提高車輛的燃料利用率的一個原因。為了進(jìn)一步提高車輛的燃料利用 率，而優(yōu)選在車輛的行駛驅(qū)動源的起動后迅速開始再生協(xié)調(diào)控制。

在再生協(xié)調(diào)控制中通過制動控制裝置向各車輪的輪缸傳遞的液壓不是 根據(jù)制動操作部件的操作量而加壓的液壓，而是考慮再生產(chǎn)生的制動力所 進(jìn)行調(diào)整的液壓。當(dāng)檢測到調(diào)整液壓的機(jī)構(gòu)發(fā)生異常時(shí)中止再生協(xié)調(diào)控 制，將通過主缸等手動液壓源根據(jù)制動操作量而加壓的液壓直接向各車輪 的輪缸傳遞。通過形成能夠利用分離閥將從手動液壓源向各輪缸的液壓傳 遞回路分離成雙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而在還發(fā)生其他故障時(shí)，例如一方的系統(tǒng)發(fā) 生來自配管的漏液時(shí)，利用分離閥將正常的系統(tǒng)從發(fā)生故障的系統(tǒng)分離， 而能夠利用正常的系統(tǒng)來產(chǎn)生制動力，這種情況從故障保險(xiǎn)的觀點(diǎn)出發(fā)優(yōu) 選。

然而，當(dāng)采用常閉型的電磁控制閥作為此種分離閥時(shí)，若在其前后產(chǎn) 生比向關(guān)閉方向施力的彈簧力大的差壓，則分離閥被打開。當(dāng)一方的系統(tǒng) 發(fā)生配管故障引起的漏液時(shí)，該系統(tǒng)的液壓成為接近0的值，但在該狀態(tài) 下踩踏制動踏板時(shí)，另一方的正常的系統(tǒng)的液壓升高。此時(shí)若在分離閥的 前后產(chǎn)生的差壓大于彈簧力，則分離閥被打開，工作液(以下，也稱為 “制動液”)從正常的系統(tǒng)流入發(fā)生了故障的系統(tǒng)，而正常的系統(tǒng)中的制 動液減少。

因此，分離閥能夠?qū)⑾到y(tǒng)間正常地分離的情況非常重要，優(yōu)選抑制工 作液從正常的系統(tǒng)向發(fā)生了異常的系統(tǒng)的流入。通過適當(dāng)?shù)貙⑾到y(tǒng)間分 離，而能夠?qū)崿F(xiàn)適當(dāng)?shù)闹苿涌刂啤?

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)胤蛛x兩個系統(tǒng)、即液壓 回路的制動控制裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明的一個方面的制動控制裝置包括：第一輪 缸，所述第一輪缸用于對第一車輪施加制動力；第二輪缸，所述第二輪缸 用于對與第一車輪不同的第二車輪施加制動力；第一液壓回路，所述第一 液壓回路將來自儲存器的制動液供應(yīng)至第一輪缸；第二液壓回路，所述第 二液壓回路將來自儲存器的制動液供應(yīng)至第二輪缸；分離閥，所述分離閥 設(shè)置在將第一液壓回路和第二液壓回路連通的主流路中；異常檢測裝置， 所述異常檢測裝置檢測與制動液壓相關(guān)的異常；控制裝置，當(dāng)通過異常檢 測裝置檢測到與制動液壓相關(guān)的異常時(shí)，所述控制裝置將分離閥設(shè)為關(guān)閉 狀態(tài)；以及泄漏抑制裝置，在由控制裝置將分離閥設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)后，所述 泄漏抑制裝置執(zhí)行抑制第一液壓回路中的制動液流入第二液壓回路的泄漏 抑制處理。根據(jù)該方面，通過在分離閥變成關(guān)閉狀態(tài)后執(zhí)行泄漏抑制處 理，能夠維持第一液壓回路中的制動液量。

泄漏抑制裝置也可以通過將控制閥設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)來執(zhí)行泄漏抑制處 理。泄漏抑制裝置通過將控制閥設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，來阻止來自液壓源的液壓 供應(yīng)，由此能夠抑制制動液從第一液壓回路流入第二液壓回路。控制閥在 第一液壓回路中，也可以設(shè)置在儲存器與分離閥的中間。此外，分離閥也 可以是在其前后的差壓為規(guī)定值P1以上時(shí)開閥的差壓閥。

制動控制裝置還可以包括：第一液壓檢測裝置，所述第一液壓檢測裝 置檢測第一液壓回路的制動液壓；第二液壓檢測裝置，所述第二液壓檢測 裝置檢測所述第二液壓回路的制動液壓。泄漏抑制裝置也可以在從第一液 壓檢測裝置的檢測值和第二液壓檢測裝置的檢測值導(dǎo)出的差壓超過了比規(guī) 定值P1小的規(guī)定值P2時(shí)，執(zhí)行泄漏抑制處理。由此，能夠避免制動液從 第一液壓回路經(jīng)由分離閥流入第二液壓回路的事態(tài)。