[發明專利]制動控制裝置

有效

• 申請號: 200980158368.8
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN102365194A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 中田大輔;深澤司;中村榮治;岡野隆宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T15/36
• 分類號: B60T15/36;B60T17/22
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種制動控制裝置，其特征在于，包括：

第一輪缸，所述第一輪缸用于對第一車輪施加制動力；

第二輪缸，所述第二輪缸用于對與所述第一車輪不同的第二車輪施加 制動力；

第一液壓回路，所述第一液壓回路將來自儲存器的制動液供應至所述 第一輪缸；

第二液壓回路，所述第二液壓回路將來自所述儲存器的制動液供應至 所述第二輪缸；

分離閥，所述分離閥設置在將所述第一液壓回路和所述第二液壓回路 連通的主流路中；

異常檢測裝置，所述異常檢測裝置檢測與制動液壓相關的異常；

控制裝置，當通過所述異常檢測裝置檢測到與制動液壓相關的異常 時，所述控制裝置將所述分離閥設為關閉狀態；以及

泄漏抑制裝置，在由所述控制裝置將所述分離閥設為關閉狀態后，所 述泄漏抑制裝置執行抑制所述第一液壓回路中的制動液流入所述第二液壓 回路的泄漏抑制處理。

2.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述泄漏抑制裝置通過將控制閥設為關閉狀態來執行泄漏抑制處理。

3.根據權利要求2所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述控制閥在所述第一液壓回路中設置在所述儲存器與所述分離閥的 中間。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述分離閥是在其前后的差壓為規定值P1以上時開閥的差壓閥。

5.根據權利要求4所述的制動控制裝置，其特征在于，還包括：

第一液壓檢測裝置，所述第一液壓檢測裝置檢測所述第一液壓回路的 制動液壓；

第二液壓檢測裝置，所述第二液壓檢測裝置檢測所述第二液壓回路的 制動液壓；

其中，當從所述第一液壓檢測裝置的檢測值和所述第二液壓檢測裝置 的檢測值導出的差壓超過了比規定值P1小的規定值P2時，所述泄漏抑制 裝置執行泄漏抑制處理。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的制動控制裝置，其特征在于， 還包括：

第一判定裝置，所述第一判定裝置對所述儲存器中的制動液量已低于 基準值進行判定；

第二液壓檢測裝置或第三液壓檢測裝置，所述第二液壓檢測裝置檢測 所述第二液壓回路的制動液壓，所述第三液壓檢測裝置檢測蓄壓器流路的 制動液壓；

第二判定裝置，所述第二判定裝置依據所述第二液壓回路的制動液壓 低于規定值P3的情況或者蓄壓器流路的制動液低于規定值P4的情況，判 定為壓力下降異常；以及

泄漏檢測裝置，所述泄漏檢測裝置檢測制動液向外部的泄漏；

其中，當由所述第一判定裝置判定為制動液量低于基準值、并且由所 述第二判定裝置判定為壓力下降異常時，所述泄漏檢測裝置檢測所述第二 液壓回路中的制動液向外部的泄漏。

7.根據權利要求6所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述第二判定裝置依據所述第二液壓回路的制動液壓低于規定值P3 的狀態持續了時間Ta的情況、或者蓄壓器流路的制動液壓低于規定值P4 的狀態持續了時間Tb的情況，來判定為壓力下降異常。

8.根據權利要求7所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述制動控制裝置在起動時執行系統檢查，

所述第二判定裝置在系統檢查剛結束之后，依據所述第二液壓回路的 制動液壓低于規定值P3的狀態持續了比時間Ta短的時間的情況、或者蓄 壓器流路的制動液壓低于規定值P4的狀態持續了比時間Tb短的時間的情 況，來判定為壓力下降異常。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的制動控制裝置，其特征在于，

當所述第一液壓回路的制動液壓超過了規定值P5時，所述泄漏抑制 裝置執行泄漏抑制處理。

10.根據權利要求9所述的制動控制裝置，其特征在于，

在泄漏抑制處理的執行當中，如果所述第一液壓回路的制動液壓低于 規定值P6，則所述泄漏抑制裝置暫時停止泄漏抑制處理。