[發(fā)明專利]出入檢測(cè)裝置、監(jiān)視裝置以及出入檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980157998.3
• 申請(qǐng)日: 2009-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN102349096A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 笠原宏;大穗雅博;杉浦雅貴;森岡干夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08B25/04
• 分類號(hào): G08B25/04;G06T7/20;G08B25/00;G08B29/18;H04N7/18
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

1.出入檢測(cè)裝置，包括：

測(cè)位置信度檢測(cè)單元，對(duì)測(cè)位單元的測(cè)位置信度進(jìn)行檢測(cè)；

存在可能區(qū)域確定單元，基于由所述測(cè)位單元獲取的測(cè)位結(jié)果和由所述測(cè)位置信度檢測(cè)單元獲取的所述測(cè)位置信度，確定具有由所述測(cè)位單元測(cè)位到的對(duì)象存在的可能性的存在可能區(qū)域；以及

判定單元，基于所述存在可能區(qū)域和特定區(qū)域的重疊，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出。

2.如權(quán)利要求1所述的出入檢測(cè)裝置，

所述判定單元基于所述存在可能區(qū)域和所述特定區(qū)域重疊的面積，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出。

3.如權(quán)利要求1所述的出入檢測(cè)裝置，

所述測(cè)位置信度檢測(cè)單元獲得所述對(duì)象的位置的概率密度分布作為所述測(cè)位置信度。

4.如權(quán)利要求3所述的出入檢測(cè)裝置，

所述存在可能區(qū)域確定單元將所述概率密度分布中的概率密度為規(guī)定值以上的區(qū)域、或者所述概率密度分布中的累積概率和規(guī)定值大致一致的區(qū)域，確定為所述存在可能區(qū)域。

5.如權(quán)利要求4所述的出入檢測(cè)裝置，

所述判定單元基于所述概率密度分布中的概率密度為規(guī)定值以上的區(qū)域或所述概率密度分布中的累積概率和規(guī)定值大致一致的區(qū)域、與所述特定區(qū)域重疊的區(qū)域中的所述概率密度的累計(jì)值，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出。

6.監(jiān)視裝置，包括：

權(quán)利要求1所述的出入檢測(cè)裝置；

警報(bào)輸出單元，基于由所述判定單元獲取的判定結(jié)果，輸出警報(bào)；

視覺(jué)辨認(rèn)區(qū)域形成單元，求取所述對(duì)象的視覺(jué)辨認(rèn)區(qū)域；以及

警報(bào)與否判定單元，即使在由所述判定單元判定為第一對(duì)象進(jìn)入到所述特定區(qū)域的情況下，在所述第一對(duì)象的測(cè)位位置包含在第二對(duì)象的視覺(jué)辨認(rèn)區(qū)域中時(shí)，不使所述警報(bào)輸出單元輸出與所述第一對(duì)象有關(guān)的警報(bào)，所述第二對(duì)象是與所述第一對(duì)象不同的對(duì)象。

7.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)視裝置，

所述視覺(jué)辨認(rèn)區(qū)域形成單元基于所述對(duì)象的測(cè)位歷史，求取所述視覺(jué)辨認(rèn)區(qū)域。

8.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)視裝置，

所述第一對(duì)象是沒(méi)有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象，

所述第二對(duì)象是具有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象。

9.監(jiān)視裝置，包括：

權(quán)利要求1所述的出入檢測(cè)裝置；

警報(bào)輸出單元，基于由所述判定單元獲取的判定結(jié)果，輸出警報(bào)；

測(cè)位歷史記錄單元，記錄所述測(cè)位單元的測(cè)位結(jié)果的歷史；以及

警報(bào)與否判定單元，即使在從所述測(cè)位歷史記錄單元中記錄的第一對(duì)象的測(cè)位歷史和第二對(duì)象的測(cè)位歷史，檢測(cè)第一對(duì)象和第二對(duì)象的相對(duì)狀況，并由所述判定單元判定為所述第一對(duì)象進(jìn)入到所述特定區(qū)域的情況下，在所述第一對(duì)象和所述第二對(duì)象的相對(duì)狀況滿足規(guī)定基準(zhǔn)時(shí)，不使所述警報(bào)輸出單元輸出與所述第一對(duì)象有關(guān)的警報(bào)。

10.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視裝置，

所述警報(bào)與否判定單元使用所述相對(duì)狀況和所述規(guī)定基準(zhǔn)判定所述第一對(duì)象和所述第二對(duì)象是否同行，在判定為同行時(shí)，不使所述警報(bào)輸出單元輸出與所述第一對(duì)象有關(guān)的警報(bào)。

11.如權(quán)利要求10所述的監(jiān)視裝置，

所述第一對(duì)象是沒(méi)有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象，

所述第二對(duì)象是具有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象。

12.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視裝置，

所述警報(bào)與否判定單元使用所述相對(duì)狀況和所述規(guī)定基準(zhǔn)判定是否存在所述第一對(duì)象和所述第二對(duì)象碰撞的可能性，在判定為存在碰撞的可能性時(shí)，不使所述警報(bào)輸出單元輸出與所述第一對(duì)象有關(guān)的警報(bào)。

13.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視裝置，

所述第一對(duì)象是沒(méi)有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象，

所述第二對(duì)象是具有進(jìn)入所述特定區(qū)域的權(quán)限的對(duì)象。

14.出入檢測(cè)方法，包括：

測(cè)位置信度檢測(cè)步驟，對(duì)測(cè)位置信度進(jìn)行檢測(cè)；

存在可能區(qū)域確定步驟，基于測(cè)位結(jié)果和所述測(cè)位置信度，確定具有所測(cè)位的對(duì)象存在的可能性的存在可能區(qū)域；以及

判定步驟，基于所述存在可能區(qū)域和特定區(qū)域的重疊，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出。

15.使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟的程序，即：

對(duì)測(cè)位置信度進(jìn)行檢測(cè)的步驟；

基于測(cè)位結(jié)果和所述測(cè)位置信度，確定具有所測(cè)位的對(duì)象存在的可能性的存在可能區(qū)域的步驟；以及

基于所述存在可能區(qū)域和特定區(qū)域的重疊，判定所述對(duì)象對(duì)所述特定區(qū)域的進(jìn)入和/或退出的步驟。