[發(fā)明專利]出入檢測裝置、監(jiān)視裝置以及出入檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980157998.3
• 申請日: 2009-10-15
• 公開（公告）號: CN102349096A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 笠原宏;大穗雅博;杉浦雅貴;森岡干夫
• 申請（專利權）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: G08B25/04
• 分類號: G08B25/04;G06T7/20;G08B25/00;G08B29/18;H04N7/18
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

技術領域

本發(fā)明涉及出入檢測裝置、監(jiān)視裝置以及出入檢測方法，特別涉及檢測對象對特定區(qū)域的進入和/或退出(也就是出入)的技術。

背景技術

以往，提出了很多檢測人物等對象對安全區(qū)域等特定區(qū)域進行出入的裝置。

這種裝置大致分為兩個類型。第一類型的裝置是檢測人物對設置了閉鎖裝置、出入口和/或門的特定區(qū)域的出入的類型的裝置。第二類型的裝置是甚至還能夠檢測人物對未設置閉鎖裝置、出入口和/或門的、所謂開放式的特定區(qū)域(以下，稱為“開放區(qū)域”)的出入的類型的裝置。

作為上述第一類型的裝置的例子，存在專利文獻1、專利文獻2以及專利文獻3等中公開的技術。另外，作為上述第二類型的裝置的例子，存在專利文獻4以及專利文獻5等中公開的技術。

另外，上述第二類型的裝置在還能夠適用于沒有閉鎖裝置、出入口和/或門等的開放區(qū)域方面，具有適用范圍比上述第一類型的裝置大的優(yōu)點。

在專利文獻4中，公開了通過監(jiān)視攝像機檢測人物，基于檢測出的人物的位置、特定區(qū)域的位置以及人物的滯留時間，判定可疑人物是否進入到特定區(qū)域內(nèi)的裝置。

在專利文獻5中，公開了基于移動終端的測位結果和特定區(qū)域邊界之間的相對位置關系，判定移動終端(人物)是存在于特定區(qū)域內(nèi)還是存在于特定區(qū)域外的裝置。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2006-138088號公報

專利文獻2：(日本)特開2000-155863號公報

專利文獻3：(日本)特開2006-188853號公報

專利文獻4：(日本)特開2008-047074號公報

專利文獻5：(日本)特開2004-212199號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，在以往的技術中，在準確地判定人物對開放區(qū)域的出入方面仍然不充分。

例如，在專利文獻4所公開的技術中，存在以下的缺點，即：在由監(jiān)視攝像機檢測出的人物位置產(chǎn)生誤差時，該誤差直接導致錯誤判定。

另外，在專利文獻5所公開的技術中，記載了考慮到測位誤差的出入判定的方法。然而，在專利文獻5中公開的出入判定是，例如防止盡管移動終端(人物)在區(qū)域的邊界附近持續(xù)地停止，卻因測位誤差而獲得反復進入和退出的判定結果的技術，并不是根本性地提高出入檢測精度的技術。

這里，檢測精度是指，能夠進行符合監(jiān)視者要求的出入檢測，例如要減少漏檢(False?Negative，負誤識)的要求，或者要減少錯誤檢測(False?Positive，正誤識)的要求。

本發(fā)明的目的在于，提供即使在產(chǎn)生了測位誤差的情況下，也能夠高精度地檢測出檢測對象對特定區(qū)域的出入的出入檢測裝置、監(jiān)視裝置以及出入檢測方法。

本發(fā)明的出入檢測裝置的一個形態(tài)所采用的結構包括：測位置信度檢測單元，對測位單元的測位置信度進行檢測；存在可能區(qū)域確定單元，基于由所述測位單元獲取的測位結果和由所述測位置信度檢測單元獲取的所述測位置信度，確定具有由所述測位單元測位到的對象存在的可能性的存在可能區(qū)域；以及判定單元，基于所述存在可能區(qū)域和特定區(qū)域的重疊，判定所述對象對所述特定區(qū)域的進入和/或退出。

本發(fā)明的監(jiān)視裝置的一個形態(tài)所采用的結構包括：上述出入檢測裝置；警報輸出單元，基于由所述判定單元獲取的判定結果，輸出警報；視覺辨認區(qū)域形成單元，求取所述對象的視覺辨認區(qū)域；以及警報與否判定單元，即使在由所述判定單元判定為第一對象進入到所述特定區(qū)域的情況下，在所述第一對象的測位位置包含在第二對象的視覺辨認區(qū)域中時，不使所述警報輸出單元輸出與所述第一對象有關的警報，所述第二對象是與所述第一對象不同的對象。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，即使在產(chǎn)生了測位誤差的情況下，也能夠高精度地檢測出檢測對象對特定區(qū)域的出入。

附圖說明

圖1是表示實施方式1的出入檢測的示意圖。

圖2是用于說明存在可能區(qū)域和監(jiān)視區(qū)域重疊的部分的面積以及存在可能區(qū)域和監(jiān)視區(qū)域重疊的部分的概率密度的累計值的圖。

圖3是用于說明連續(xù)的多個測位點的存在可能區(qū)域和監(jiān)視區(qū)域的重疊部分的圖。

圖4是用于說明求取存在可能區(qū)域的方法的圖，圖4A是表示將概率分布的95％的置信區(qū)間(confidence?interval)的區(qū)域設定為存在可能區(qū)域的例子的圖，圖4B是表示將一定的概率以上的區(qū)域設定為存在可能區(qū)域的例子的圖。