[發(fā)明專利]車輪懸臂

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980156911.0
• 申請日: 2009-12-08
• 公開（公告）號: CN102317086A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T.埃里克森
• 申請（專利權(quán)）人: T.埃里克森
• 主分類號: B60B35/10
• 分類號: B60B35/10;B62D49/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 曲瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輪懸臂，用于安裝在工作機(jī)器的底盤1中，所述車輪懸臂包括驅(qū)動軸、車輪和輪轂裝置，所述輪轂裝置包括第一輪轂單元和第二輪轂單元，所述第一輪轂單元沿車輪懸臂的軸向方向是固定的并且連接至所述軸，所述第二輪轂單元連接至車輪，所述第二輪轂單元適于相對于第一輪轂單元沿車輪懸臂的軸向方向發(fā)生位移，以相對于第一輪轂單元變更車輪的軸向位置，其中所述輪轂裝置還包括用于受控地致動第二輪轂單元以引起所述位移的致動器。

背景技術(shù)

有輪工作機(jī)器在器具工作時(shí)受到大載荷，該有輪工作機(jī)器在其外端具有承載一種載荷處理器具的操作臂，尤其是在操作臂發(fā)生延伸而器具本身處于距工作機(jī)器最大距離并承載完全或部分地離開地面的大載荷時(shí)，或者在來自地面中的物體或材料的大阻力的狀態(tài)下在地面中工作時(shí)，受到大載荷。因此，工作機(jī)器必須在地面上具有充分的穩(wěn)定性，以便不沿朝向器具的方向傾翻，甚至是在器具拾起處于其工作區(qū)域的周緣的載荷時(shí)，尤其是在工作區(qū)域的位于工作機(jī)器的兩相反側(cè)即相對于機(jī)器方向處于橫向或車輪軸的延伸方向的那些部分。對于一些工作機(jī)器，需要特殊的可延伸的地面支承件，來實(shí)現(xiàn)工作機(jī)器的必要的穩(wěn)定性，但是這意味著地面是充分堅(jiān)固的，不會在地面支承件下方發(fā)生屈服。在未使用或者完全不能使用這種增加穩(wěn)定性的地面支承件的情況下，對于工作機(jī)器的給定輪距，工作區(qū)域的大小由工作機(jī)器的重量決定，換言之，重量應(yīng)該足以在規(guī)定的工作區(qū)域的周緣也能對在器具上發(fā)生的高載荷進(jìn)行支承。對于從工作機(jī)器的停車位置起的增加的工作區(qū)域，也有需求。為了滿足該需求，其意味著增加器具的觸及范圍從而增加工作機(jī)器上的載荷，必須相應(yīng)地增加工作機(jī)器的穩(wěn)定性，這是應(yīng)該在不采取增加穩(wěn)定性的地面支承件或使工作機(jī)器永久變寬(這會損害工作機(jī)器在道路上以及道路外的可駕駛性)的情況下實(shí)現(xiàn)的事情。

上述所有問題尤其存在于呈林木收割機(jī)形式的工作機(jī)器中，林木收割機(jī)在其外端具有承載收割機(jī)頭的可延伸的起重臂，收割機(jī)頭的任務(wù)是夾持住直立的樹木、切割樹木、然后樞轉(zhuǎn)放下樹木、使樹木保持在地面上以實(shí)施砍伐枝椏、并切成圓木。尤其是在疏伐林木時(shí)，希望從停車位置比迄今能夠達(dá)到的更深入疏伐地帶，以便尤其能夠增加收割機(jī)進(jìn)行操作的作業(yè)道路之間的距離。然而，在最終切割期間同樣希望通過能夠增加收割機(jī)在各位置的觸及范圍來減少位置變化的數(shù)量。

在例如林業(yè)中使用的具有或不具有器具承載操作臂的工作機(jī)器比較沉重，從而對地面造成較大的損壞，尤其是在工作機(jī)器在對沉重工作機(jī)器承載能力小的地面上行駛時(shí)。由于在工作機(jī)器的每側(cè)所有車輪都在同一個(gè)軌跡中運(yùn)行這一事實(shí)，損壞會加重。造成這種地面損壞的一種工作機(jī)器是集運(yùn)機(jī)(forwarder)，其因?yàn)閺牧謪^(qū)向機(jī)動車道路運(yùn)輸木材而反復(fù)地對路面施加載荷。收割機(jī)也可能對森林路面或它們的側(cè)邊造成地面損壞。

SE?529713描述了一種用于工作機(jī)器的車輪懸臂，所述車輪懸臂能實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要變更軌距，以增加工作機(jī)器的穩(wěn)定性和/或?qū)⒐ぷ鳈C(jī)器的地面載荷分布至較大的地面區(qū)域。所述車輪懸臂包括軸和輪轂裝置。輪轂裝置包括連接至軸的第一輪轂單元和連接至車輪懸臂的車輪的第二輪轂單元。第二輪轂單元能夠借助于呈液壓缸形式的外部致動器相對于第一輪轂單元沿軸向發(fā)生位移，所述液壓缸配置在第一輪轂單元與第二輪轂單元之間并平行于軸延伸。

SE?529713中所公開類型的車輪懸臂的一個(gè)問題是外部致動器處于受到損傷性沖擊和載荷的風(fēng)險(xiǎn)。這在收割機(jī)、集運(yùn)機(jī)和其它類型的林木機(jī)器中特別成問題，其中當(dāng)林木機(jī)器在道路外行駛時(shí)，存在位于林木機(jī)器下方的巖石、樹木部分和其它物體被彈起而撞擊致動器的風(fēng)險(xiǎn)。

該問題的一個(gè)解決方案是將致動器配置在內(nèi)部，即車輪懸臂的軸內(nèi)。然而，這在機(jī)械上是復(fù)雜的，從而是昂貴的解決方案，進(jìn)一步導(dǎo)致軸占據(jù)大體積的問題。

因此，上述類型的車輪懸臂存在這樣的需求，其中致動器配置成受到保護(hù)而免受損傷載荷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是制造這種車輪懸臂。

根據(jù)本發(fā)明的車輪懸臂的特征在于：致動器包括液壓缸，所述液壓缸配置在保護(hù)支承器件(protecting?and?supporting?means)內(nèi)，用于吸收液壓缸的沿徑向方向的作用力或分力，所述保護(hù)支承器件包括適于連接至底盤的第一支承套和直接或間接地連接至第二輪轂單元的第二支承套，所述支承套可伸縮地配置在彼此內(nèi)，以便能實(shí)現(xiàn)支承套之間的伸縮運(yùn)動。

附圖說明

下面將參考附圖在目前的優(yōu)選實(shí)施例的協(xié)助下詳細(xì)地描述本發(fā)明。

圖1示意性地示出了林木收割機(jī)。